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绪论 1

0.1 摄影测量的发展阶段及特点 1

0.2 数字摄影测量 3

0.3 当代数字摄影测量的若干典型问题 5

习题与思考题 8

第1篇 计算机辅助测图与数字地面模型第1章 计算机辅助测图的数据采集 11

1.1.1 数据采集设备与数据采集主要过程 11

1.1.2 属性码的输入与管理 12

1.1.3 坐标的量测与管理 13

习题与思考题 19

第2章 计算机辅助测图的数据处理 20

1.2.1 数据的图形显示 20

1.2.2 人机交互 21

1.2.3 图形编辑 22

1.2.4 字符编辑 24

习题与思考题 24

第3章 计算机辅助测图的数据输出 25

1.3.1 绘图基本算法 25

1.3.2 图板定向 32

1.3.3 点状符号的绘制 33

1.3.4 线状符号与面状符号的绘制 34

1.3.5 裁剪与注记 35

1.3.6 机助测图系统简介 36

习题与思考题 39

第4章 数字地面模型的建立 40

1.4.1 概述 40

1.4.2 DEM数据采集与质量控制 42

1.4.3 DEM数据预处理 47

1.4.4 移动曲面拟合法DEM内插 49

1.4.5 多面函数法DEM内插 51

1.4.6 最小二乘法内插（配置法） 53

1.4.7 有限元法内插 59

1.4.8 DEM的精度 65

1.4.9 DEM的存储管理 67

习题与思考题 71

第5章 数字地面模型的应用 72

1.5.1 基于矩形格网的DEM多项式内插 72

1.5.2 等高线的绘制 76

1.5.3 立体透视图 83

1.5.4 DEM的其他应用 87

习题与思考题 90

第6章 三角网数字地面模型 91

1.6.1 三角网数字地面模型的构建 91

1.6.2 三角网数字地面模型的存储 92

1.6.3 三角网中的内插 94

1.6.4 基于三角网的等高线绘制 96

习题与思考题 97

第2篇 数字影像自动测图 101

第1章 数字影像获取与重采样 101

2.1.1 数字影像 101

2.1.2 数字影像采样 102

2.1.3 数字影像量化 107

2.1.4 数字影像传感器 108

2.1.5 影像重采样理论 109

习题与思考题 113

第2章 数字影像解析基础 114

2.2.1 数字影像的内定向 114

2.2.2 相对定向的直接解 117

2.2.3 空间后方交会的直接解 121

2.2.4 核线几何关系解析与核线排列 129

2.2.5 有理函数模型 135

2.2.6 自动空中三角测量 137

习题与思考题 138

第3章 影像特征提取与定位算子 139

2.3.1 影像信息量与特征 139

2.3.2 点特征提取算子 142

2.3.3 线特征提取算子 150

2.3.4 影像分割 156

2.3.5 定位算子 163

习题与思考题 173

第4章 影像匹配基础理论与算法 175

2.4.1 影像相关原理 175

2.4.2 影像相关的谱分析 180

2.4.3 数字影像匹配基本算法 193

2.4.4 基于物方的影像匹配（VLL法） 203

2.4.5 影像匹配基本方法统计理论基础与错误概率 206

习题与思考题 211

第5章 最小二乘影像匹配 213

2.5.1 最小二乘影像匹配原理 213

2.5.2 单点最小二乘影像匹配 216

2.5.3 最小二乘影像匹配的精度 224

习题与思考题 225

第6章 特征匹配与整体匹配 226

2.6.1 基于特征的影像匹配 226

2.6.2 关系匹配与单像计算机视觉 234

2.6.3 整体影像匹配 242

习题与思考题 253

第7章 数字微分纠正 255

2.7.1 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 255

2.7.2 线性阵列扫描影像的数字纠正 260

2.7.3 彩色变换及应用 266

2.7.4 立体正射影像对的制作 273

2.7.5 景观图的制作原理 279

2.7.6 真正射影像的概念及其制作原理 283

习题与思考题 287

第8章 新型航空摄影测量传感器 288

2.8.1 数码相机 288

2.8.2 机载定位定向系统（POS） 295

2.8.3 机载激光扫描系统（LiDAR） 298

2.8.4 摄影测量处理的相关坐标系统 301

2.8.5 框幅式数码影像的POS辅助区域网平差 309

2.8.6 ADS40影像的几何处理 314

2.8.7 光达数据的摄影测量处理 322

习题与思考题 345

第9章 数字摄影测量系统 346

2.9.1 数字摄影测量系统 346

2.9.2 混合型数字摄影测量系统 349

2.9.3 全数字型数字摄影测量系统 354

2.9.4 实时摄影测量系统 375

2.9.5 新一代数字摄影测量系统 381

习题与思考题 393

附录一 利用分形几何理论估计地形粗糙度 394

附录二 利用图论提取子区的边界 395

附录三 基函数与样条函数 403

附录四 矩阵的直积 411

附录五 用数学形态学建立TIN 412

附录六 三角网数字地面模型的压缩存储 416

附录七 傅立叶分析与卷积 423

附录八 动态规划基本原理 429

主要参考文献 434