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第1章 绪论 1

1.1 卫星定位技术的发展概况 1

1.2 GPS的应用 5

1.3 GPS的特点 11

思考题 12

第2章 坐标系统和时间系统 13

2.1 协议天球坐标系 13

2.2 协议地球坐标系 16

2.3 我国大地坐标系 19

2.4 WGS—84坐标系 20

2.5 坐标系的换算 21

2.6 GPS测量的时间系统 22

思考题 25

第3章 卫星运动基础及GPS卫星星历 26

3.1 概述 26

3.2 卫星的无摄运动与受摄运动 26

3.3 GPS卫星星历 29

3.4 GPS卫星信号 31

3.5 美国政府关于GPS卫星信号的SA政策 32

思考题 34

第4章 GPS测量原始数据的解析 35

4.1 GPS数据的格式解析 35

4.2 数据的传输与存储 48

第5章 GPS卫星定位原理 56

5.1 概述 56

5.2 伪距测量与整周模糊度的处理 57

5.3 绝对定位原理 65

5.4 相对定位原理 70

5.5 差分定位原理 74

思考题 79

第6章 GPS卫星定位的误差来源及其影响 80

6.1 GPS测量的主要误差及分类 80

6.2 与卫星有关的误差 81

6.3 卫星信号传播误差 83

6.4 接收设备误差与图形强度 87

6.5 其他误差来源 91

思 考题 92

第7章 GPS测量技术设计与外业实施 93

7.1 GPS测量的技术设计 93

7.2 GPS测量的技术设计书编写及外业准备 103

7.3 GPS测量的外业实施 107

7.4 技术总结与资料上交 116

思考题 117

第8章 GPS测量数据处理 118

8.1 数据预处理 119

8.2 GPS基线向量的解算 122

8.3 GPS控制网的平差 136

8.4 GPS高程 144

思考题 151

第9章 GPS在控制测量中的应用 153

9.1 GPS在大地控制测量中的应用 153

9.2 GPS在城市控制测量中的应用 154

9.3 GPS在隧道贯通控制测量中的应用 156

9.4 GPS在桥梁施工控制测量中的应用 158

9.5 GPS在水电工程施工控制测量中的应用 161

9.6 GPS在公路施工控制测量中的应用 164

9.7 GPS在铁路施工控制测量中的应用 166