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第一 篇电器控制 1

第1章 常用低压电器及控制线路 1

1.1 概述 1

1.1.1 低压电器基本知识 1

1.1.2 电气工程图 2

1.1.3 电器控制电路的分析方法 4

1.2 电动机直接起动控制电路 6

1.2.1 低压断路器直接控制电动机运行 6

1.2.2 点动及单向连续运转控制 10

1.2.3 顺序控制 16

1.2.4 正反转控制及行程控制 19

1.3 电动机减压起动控制电路 22

1.3.1 星形-三角形减压起动 22

1.3.2 定子串电阻减压起动 25

1.3.3 定子串白耦变压器减压起动 25

1.3.4 绕线转子电动机串频敏变阻器起动 27

1.3.5 软起动控制电路 28

1.4 异步电动机的制动控制电路 28

1.4.1 反接制动 29

1.4.2 能耗制动 30

1.5 异步电动机的调速控制电路 31

1.5.1 双速电动机的控制 31

1.5.2 三速电动机的控制 32

1.5.3 变频调速 34

1.6 直流电动机的控制电路 35

1.7 电器控制应用训练 37

项目一 电动机单向连续运转控制 37

项目二 电动机正反转控制 40

项目三 电动机自动顺序控制 41

项目四 电动机？／△起动控制 43

项目五 电动机能耗制动控制 45

习题一 46

第2章 其他常用电器 47

2.1 开关电器 47

2.1.1 刀开关和负荷开关 47

2.1.2 剩余电流断路器 48

2.1.3 接近开关 49

2.2 继电器 50

2.2.1 温度继电器 51

2.2.2 固态继电器 51

2.2.3 光电继电器 52

2.2.4 断相与相序保护继电器 53

2.2.5 电子式液位继电器 53

2.2.6 信号继电器 53

2.2.7 接触式继电器 53

2.2.8 交直流电流继电器 54

2.3 其他电器 54

习题二 55

第二篇 可编程序控制器基本单元 56

第3章 常用可编程序控制器及基本单元 56

3.1 可编程序控制器概述 56

3.1.1 可编程序控制器的分类及技术性能指标 56

3.1.2 可编程序控制器的基本原理 57

3.1.3 PLC的编程语言 58

3.2 三菱FX3U、FX2N系列PLC基本单元 59

3.2.1 FX3U基本单元 59

3.2.2 FX2N基本单元 60

3.2.3 基本单元的组成及结构 60

3.3 FX3U和FX2N系列PLC的软元件 64

习题三 70

第4章 FX3U和FX2N逻辑指令及应用 71

4.1 逻辑指令 71

4.1.1 触点类指令 72

4.1.2 执行类指令 74

4.1.3 结合类指令 75

4.1.4 主控指令MC和MCR 80

4.1.5 其他指令 81

4.2 逻辑指令编程的基本规则 82

4.3 基本程序的编写 83

4.4 GX Developer编程软件 87

4.5 逻辑指令的应用 93

项目六 电动机的正反转控制 93

项目七 三速电动机的控制（一） 94

项目八 电动机的星形-三角形起动控制 95

项目九 电动机的自动正反转控制（一） 96

项目十 电动机的顺序控制（一） 97

项目十一 指示灯控制（一） 98

项目十二 数码管控制（一） 101

项目十三 气动控制阀的控制（一） 102

项目十四 简易三层电梯的控制（一） 105

习题四 107

第5章 顺序控制指令及其应用 110

5.1 顺序控制指令 110

5.2 顺序控制指令的基本规则 113

5.3 用GX Developer编写SFC程序 114

5.4 顺序控制指令的应用 119

项目十五 三速电动机的控制（二） 119

项目十六 电动机的自动正反转控制（二） 120

项目十七 电动机的顺序控制（二） 121

项目十八 洗衣机的控制 122

项目十九 十字路口交通灯的控制（一） 122

项目二十 气动控制阀的控制（三） 124

习题五 126

第6章 功能指令及应用 128

6.1 程序流程类指令 129

6.2 数据比较指令与数据传送指令（一） 135

6.3 算术与逻辑运算指令 142

6.4 循环与移位指令 147

6.5 数据处理指令（一） 152

6.6 高速处理指令（一） 158

6.7 方便指令 165

6.8 外部设备I/O指令 175

6.9 外部设备SER指令 184

6.10 数据传送指令（二） 192

6.11 浮点运算指令 194

6.12 数据处理指令（二） 206

6.13 定位控制指令 211

6.14 时钟运算指令 216

6.15 外部设备指令 220

6.16 其他指令 222

6.17 数据块处理指令 226

6.18 字符串处理指令 228

6.19 数据表处理指令 234

6.20 比较触点指令 236

6.21 数据处理指令（三） 240

6.22 变频器通信指令 245

6.23 数据传送指令（三） 248

6.24 高速处理指令（二） 250

6.25 扩展文件寄存器控制指令 251

6.26 功能指令使用规则 254

6.27 功能指令应用 255

项目二十一 数码管自动／手动控制 255

项目二十二 十字路口交通灯的控制（二） 256

项目二十三 8位小车控制 258

项目二十四 步进电动机控制 260

习题六 265

第三篇 FX系列PLC特殊功能单元及其应用 267

第7章 模拟量处理模块及通信模块（板） 267

7.1 FX0N-3A 267

7.2 FX2N-2DA 269

7.3 FX2N-5A 271

7.4 FX2N-4AD 274

7.5 FX2N-4AD-PT 278

7.6 FX3U-4AD 281

7.7 FX3U-4AD-ADP 282

7.8 FX3U-4DA 284

7.9 FX3U-4DA-ADP 287

7.10 FX3U-485-BD和FX3U-485-ADP 288

7.11 FX2N-16CCL和FX2N-32CCL 291

7.12 PLC模拟量处理模块应用 298

项目二十五 FX0N-3A模拟量输入应用 298

项目二十六 风机运行控制（FX2N-4AD-PT应用） 300

项目二十七 空气压缩机运行控制（FX3U-4AD应用） 301

项目二十八 模拟输出控制（FX3U-4DA应用） 303

项目二十九 冷库控制（FX3U-4AD-ADP应用） 305

习题七 307

附录 308

附录A 常用电气简图用图形符号及文字符号一览表 308

附录B FX可编程序控制器特殊功能软元件 310

附录C 可编程序控制器状态指示灯一览表 319

附录D 错误代码表 319

参考文献 323