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绪论 1

第1章 电力拖动系统动力学 5

1.1单轴电力拖动系统的运动方程式 5

1.2多轴电力拖动系统的折算 7

1.3生产机械的负载转矩特性 11

1.4电力拖动系统稳定运行的条件 13

1.5电力拖动系统的动态过程分析 15

本章习题 18

第2章 直流电动机及其电力拖动 20

2.1直流电机的基本构造 20

2.2直流电机的工作原理 22

2.3直流电机的电动势与电磁转矩 24

2.4直流电机的励磁方式和电枢反应 26

2.5他励直流电动机的机械特性 31

2.6他励直流电动机的起动 38

2.7他励直流电动机的制动 42

2.8他励直流电动机的调速 51

2.9串励和复励直流电动机的电力拖动 60

本章习题 64

第3章 三相异步电动机的运行原理及其电力拖动 67

3.1三相异步电动机运行时的电磁过程分析 67

3.2三相异步电动机的等效电路 73

3.3异步电动机的功率与转矩及工作特性 77

3.4三相异步电动机的机械特性 81

3.5三相异步电动机的起动 86

3.6三相异步电动机的制动 95

3.7三相异步电动机的调速 100

本章习题 108

第4章 同步电动机及其电力拖动简介 110

4.1同步电动机的基本结构和工作原理 110

4.2同步电动机的起动 112

4.3同步电动机的调速简介 113

第5章 电动机的选择 115

5.1电动机的温升及其变化规律 115

5.2电动机工作制的分类 119

5.3连续工作制下电动机功率的选择 120

5.4短时工作制下电动机功率的选择 123

5.5断续周期工作制下电动机功率的选择 125

5.6电动机类型、额定电压与转速及结构形式的选择 125

本章习题 127

第6章 电力电子技术与现代交直流调速简介 128

6.1电力电子器件简介 128

6.2交流调压器与异步电动机调压调速 133

6.3直流斩波器与直流电动机PWM调速 137

6.4变频和逆变电路 142

6.5异步电动机的变频调速 146

6.6无刷直流电动机调速系统 153

第7章 常用控制电机 161

7.1伺服电动机 161

7.2步进电动机 164

7.3力矩电动机 167

7.4自整角机 169

本章习题 173

第8章 几种新型特种电动机 174

8.1开关磁阻电动机 174

8.2横向磁场永磁电机 179

8.3无轴承电机 184

8.4超声波电动机 187

参考文献 191