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0绪论 1

0.1拖动与电力拖动系统 1

0.2电力拖动系统的发展 1

0.3电力拖动在我国现代化建设中的地位和作用 2

0.4电力拖动系统的分类和特点 3

0.5本课程的性质和任务 3

第1章 电力拖动系统运动方程 4

1.1相关物理学基础和运动方程 4

1.1.1相关的物理学基础 4

1.1.2电力拖动系统的组成 5

1.1.3电力拖动系统运动方程式 6

1.2运动方程中有关物理量的计算 8

1.3复杂系统运动方程及其参数计算 10

1.3.1复杂旋转系统的等效与参数计算 11

1.3.2复杂直线运动系统的等效与参数计算 15

1.4电力拖动系统中的典型负载特性 23

1.4.1转矩不变型负载 23

1.4.2功率不变型负载 24

1.4.3指数型负载 24

小结 25

习题1 25

第2章 直流电力拖动 27

2.1直流电动机的特点 27

2.1.1磁路特点 29

2.1.2电压平衡方程 29

2.1.3功率平衡方程 29

2.1.4转矩平衡方程 29

2.2直流电动机的机械特性 30

2.2.1机械特性方程 30

2.2.2固有机械特性和人为机械特性 33

2.2.3机械特性的绘制 36

2.3直流电动机的起动 38

2.3.1起动过程与起动方法 38

2.3.2电枢回路串电阻分级起动 39

2.4直流电动机的制动 44

2.4.1制动定义与概念 44

2.4.2能耗制动 45

2.4.3直流电动机的反接制动 48

2.4.4直流电动机的回馈制动 50

2.5直流电动机的调速 52

2.5.1基本概念与要求 52

2.5.2电枢回路串电阻调速 57

2.5.3调压调速 59

2.5.4调磁调速 61

2.5.5调速方法与负载的配合 63

2.6直流电力拖动系统典型实例分析 65

2.6.1反抗型负载 65

2.6.2位能型负载 67

2.7直流拖动系统的过渡过程 69

2.7.1机械过渡过程 70

2.7.2考虑电磁惯性时的过渡过程 80

2.8电力拖动系统动态方程中时间常数的确定 84

2.8.1机电时间常数Tm的确定 85

2.8.2电磁时间常数Tα的确定 86

2.9电动机在过渡过程中的能量损耗 86

2.9.1理想空载下恒压起动时的能量损耗 88

2.9.2理想空载下电压分级起动时的能量损耗 88

2.9.3理想空载下能耗制动时的能量损耗 89

2.9.4理想空载下反接制动时的能量损耗 89

2.9.5理想空载下反转时的能量损耗 90

2.9.6减小过渡过程能量损耗的方法 90

小结 91

习题2 92

第3章 交流电力拖动 95

3.1现代电力拖动与交流电动机 95

3.1.1交流电动机的特点 95

3.1.2研究现代电力拖动系统的方法 98

3.2交流电动机的机械特性 101

3.2.1机械特性的三种描述形式 101

3.2.2固有机械特性 105

3.2.3人为机械特性 106

3.2.4机械特性的绘制 108

3.3交流电动机的起动 113

3.3.1鼠笼式异步电动机的起动 113

3.3.2绕线式异步电动机的起动 122

3.4交流电动机的制动 125

3.4.1能耗制动 125

3.4.2反接制动 129

3.4.3 回馈制动 132

3.5交流电动机的一般性调速 137

3.5.1调速原理与调速方法 137

3.5.2变极调速 137

3.5.3改变转差率调速 142

3.6交流电动机的变频调速 152

3.6.1变频调速系统的组成结构 152

3.6.2变频调速的基本控制规律 155

3.6.3变频调速的分类 158

3.6.4变频调速时电动机的机械特性 162

3.6.5变频调速的未来发展趋势 165

3.7交流电力拖动系统中的过渡过程 165

3.7.1绕线式电动机拖动恒转 166

负载时的过渡过程 166

3.7.2鼠笼式异步电动机拖动系统的过渡过程 167

3.7.3交流拖动系统过渡过程中的能量损耗 170

3.7.4减少过渡过程能量损耗的方法 171

小结 172

习题3 173

第4章 电动机的选择 175

4.1电动机选择的一般原则 175

4.1.1电动机种类、型式、电压和转速的选择 175

4.1.2电动机容量的选择 177

4.2电动机的发热与冷却 179

4.2.1电动机的发热过程 179

4.2.2电动机的冷却过程 181

4.2.3电动机的工作制 182

4.3连续工作制下电动机容量的选择 185

4.3.1恒值负载下电动机容量的选择 185

4.3.2变化负载下电动机容量的选择 187

4.4短时工作制下电动机容量的选择 195

4.4.1选择连续工作制电动机 195

4.4.2选择短时工作制电动机 198

4.4.3选择断续周期工作制电动机 199

4.5断续周期工作制下电动机容量的选择 199

4.6选择电动机容量的工程方法 202

4.6.1统计分析法 202

4.6.2类比法 203

小结 203

习题4 204

第5章 电力拖动基本控制线路 205

5.1控制线路基础知识 205

5.1.1常用低压电器 205

5.1.2控制线路基本知识 211

5.2起动控制线路 215

5.2.1直接起动 215

5.2.2降压起动 216

5.3调速控制线路 226

5.4制动控制线路 229

5.4.1能耗制动 229

5.4.2反接制动 232

5.5生产机械基本电气控制线路 237

5.5.1点动与长动控制线路 237

5.5.2顺序控制线路 239

5.5.3多地控制线路 241

5.5.4可逆运行控制线路 242

小结 244

习题5 245

附录 电力拖动基础课程基本实验 247

F.1实验目的与要求 247

F.1.1实验目的 247

F.1.2实验的基本要求 247

F.2实验设备 249

F.3典型实验项目 250

F.3.1直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性 250

F.3.2三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性 253

F.3.3三相异步电动机的起动与调速 258

F.3.4三相异步电动机的正反转控制 262

F.3.5工作台自动往返循环控制 265

F.3.6三相鼠笼式异步电动机降压起动实验 267

F.3.7三相绕线转子式异步电动机的起动控制 271

F.3.8三相异步电动机的制动控制实验 273

参考文献 277