机电一体化系统设计pdf电子书版本下载

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学习情境一 概述 1

项目1.1了解机电一体化系统设计 1

项目1.2看看机电设备里都有什么 16

学习情境二 机械系统部件选择与设计 25

项目2.1数控机床主传动系统设计 26

项目2.2滚珠丝杠副设计 47

项目2.3数控机床导轨设计 61

学习情境三 执行装置选择与设计 73

项目3.1步进电机选择 75

项目3.2直流伺服电机选择 88

项目3.3交流伺服电机选择 94

项目3.4机械手气缸选择 105

学习情境四 控制技术及接口部分选择与设计 118

项目4.1了解控制技术及接口 119

项目4.2用单片机控制机器人 148

项目4.3 PLC在自动化设备中的应用 158

学习情境五 检测与传感装置选择与设计 175

项目5.1自动生产线上传感器的选择与设计 180

项目5.2数控机床上检测元件的选择与设计 191

项目5.3机器人传感器选择与设计 207

学习情境六 综合项目 227

项目6.1数控车床设计 227

项目6.2智能车设计 258

项目6.3自动生产线设计 281