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前言 1

第一章 行星齿轮传动 1

§1-1绪言 1

一、行星齿轮传动特点 1

二、行星齿轮传动型式 1

目录 1

§1-2行星齿轮传动的传动比计算 3

一、符号和基本概念 3

二、确定传动比的基本方法 3

二、同心条件 11

§1-3行星齿轮传动各轮齿数的确定条件 11

一、传动比条件 11

三、装配条件 12

四、邻接条件 14

§1-4行星齿轮传动各轮齿数的确定方法 15

一、运动关系式 15

二、2K-H传动各轮齿数的确定 15

三、2K-H型NGW传动配齿的计算机程序 24

四、3K型NGWN传动各轮齿数的确定 27

一、概述 33

§1-5行星齿轮传动的传动效率 33

二、用啮合功率法计算传动效率 34

§1-6行星齿轮传动的齿轮变位和变位系数 41

一、2K-H传动的角度变位 41

二、3K传动的角度变位 44

§1-7行星齿轮传动的强度计算特点 49

一、小齿轮转矩和圆周力 50

二、载荷不均匀系数 50

三、应力循环系数 52

§1-8行星齿轮传动的结构设计 52

§1-9行星齿轮传动的可靠性计算 54

一、动力学和运动学 55

二、行星齿轮轴承的可靠性和容量 57

三、太阳轮的可靠性和容量 59

四、内齿轮的司靠性和容量 60

五、行星齿轮的可靠性和容量 62

六、NW型传动系统的可靠性和容量 63

§1-10行星齿轮传动的优化设计 68

一、概述 68

二、优化设计的基本要素和数学模型 68

三、2K-H行星减速器的重量最轻优化设计 70

第二章 渐开线少齿差行星传动 78

§2-1少齿差传动原理和传动比计算 78

一、少齿差传动原理 78

二、少齿差传动的结构类型 79

三、传动比计算 83

四、少齿差传动的特点和应用 84

§2-2少齿差传动的变位齿轮 84

一、分度？齿厚和外齿轮变位系数 84

二、插齿中心分离系数和内齿轮变位系数 85

三、中心距和中心距分离系数 87

四、啮合角和无齿侧间隙啮合方程式 88

五、齿顶降低系数 89

§2-3少齿差传动的变位系数选取 90

一、齿廓不重迭干涉 90

二、重合度 92

三、变位系数的限制条件 93

四、少齿差传动的设计顺序 94

§2-4变位齿轮的测量尺寸 95

一、外齿轮公法线长度的计算 95

二、内齿轮量柱距的计算 96

§2-5少齿差传动的几何计算和例题 97

§2-6少齿差传动的强度计算 104

一、行星轮的轮齿弯曲强度计算 104

二、内齿轮的轮齿弯曲强度计算 108

三、许用弯曲应力的确定 110

四、齿轮强度的校核 112

五、销轴的弯曲强度 117

六、十字滑块的强度计算 118

§2-7渐开线零齿差内齿轮副的几何计算 119

一、零齿差传动原理 119

二、啮合方程和变位系数 120

三、主要几何限制条件 123

四、零齿差内齿轮副的设计步骤 124

五、零齿差内齿轮副的几何计算和例题 124

§2-8计算机选取少齿差传动的变位系数 131

一、目标逼近法的原理 131

二、目标逼近法的步骤 132

三、选取变位系数的程序框图 134

四、符号对照关系 134

五、计算机程序和算例 134

二、绘制界限图的步骤 137

§2-9计算机绘制少齿差传动的界限图 137

一、绘制界限图的原理 137

三、绘制界限图的程序图框 138

四、计算机程序和图例 142

第三章 摆线针轮行星传动 148

§3-1摆线针轮传动原理和应用 148

一、传动原理 148

二、特点和应用 149

§3-2摆线针轮传动类型和传动比 150

一、摆线针轮传动类型 150

二、传动比计算 151

§3-3摆线针轮的啮合原理 152

一、摆线齿廓的形成 152

二、摆线齿廓两种形成法之间的关系 154

三、齿廓啮合的基本定律 156

四、连续啮合条件 157

§3-4基本尺寸的几何关系 158

§3-5摆线齿廓的几何尺寸 161

一、摆线轮齿廓曲线的图解法 161

二、齿廓曲线曲率半径的图解法 163

三、摆线轮齿廓曲线方程式 163

四、齿廓曲线曲率半径的解析法 165

五、摆线轮齿廓的根切 166

§3-6短幅系数和针径系数 169

一、短幅系数的选择 169

二、针径系数的选择 171

§3-7摆线针轮传动的强度计算 172

一、摆线针轮传动的受力 172

二、摆线轮与针齿套的齿面接触强度 175

三、针齿销的弯曲强度 177

四、销轴套与销轴孔的接触强度 178

五、销轴的弯曲强度 179

六、转臂轴承的选择 180

§3-8摆线针轮传动的设计步骤 181

§3-9摆线针轮传动的最小体积优化 191

一、约束条件的选取 191

二、优化设计数学模型 192

三、优化方法和结果 194

二、谐波传动的应用 200

第四章 谐波齿轮传动 203

§4-1谐波齿轮的传动原理 203

一、概述 203

二、传动原理 204

三、波数和齿差数 206

§4-2谐波齿轮传动的特点和应用 207

一、谐波传动的特点 207

§4-3谐波齿轮传动的结构类型 210

一、单级谐波传动的结构 210

二、双级谐波传动的结构 211

三、复级谐波传动的结构 211

四、谐波齿轮传动的分类 212

一、基本概念 216

§4-4谐波齿轮传动的传动比计算 216

二、单级谐波传动的传动比 217

三、双级谐波传动的传动比 220

四、复级谐波传动的传动比 222

§4-5柔轮结构及其联轴方式 224

一、筒形柔轮 224

二、环形柔轮 226

三、特殊形柔轮 228

§4-6谐波发生器的结构 234

一、触头式谐波发生器 234

二、双偏心盘式谐波发生器 235

三、积极控制式谐波发生器 236

四、行星式谐波发生器 237

§4-7谐波齿轮传动的啮合参数 244

一、直线三角齿形的计算 244

二、谐波传动的齿形分析 247

三、渐开线齿形的计算 252

§4-8谐波齿轮传动的设计计算 258

一、承载能力的计算 258

二、柔轮弯曲应力和耐疲劳计算 260

四、传动效率的计算 262

三、柔轮的径向力和轴向力 262

五、散热计算 263

六、齿的运动速度计算 264

§4-9谐波传动啮合参数的优化选取 270

一、啮合参数的优化原理 270

二、约束条件的确定 270

三、啮合参数优化的数学模型 271

四、啮合参数优化方法和算例 272

五、啮合参数优化的计算程序 273