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目录 1

第一章 绪论 1

§1-1概述 1

§1-2旋转电机演变为直线电机 2

§1-3直线电机的特点 6

§1-4微特直线电机在控制系统中的作用 7

§1-5微特直线电机的主要类型和典型结构 9

第二章 微特直线电机分析和计算的基础 13

§2-1微特直线电机的分析方法、问题的性质和研究的内容 13

§2-2微特直线电机的磁场和磁路 13

§2-3磁场储能和电磁力 29

§2-4机电系统的动态分析 40

第三章 直流直线伺服电动机 55

§3-1直流直线电机的工作原理 55

§3-2直流直线电机的结构型式 56

§3-3直流直线电机的主要技术参数指标 61

§3-4动圈型直流直线伺服电机的几个重要参数和表达式 62

§3-5直流直线电机的动态特性 64

§3-6电机的最佳控制参数 68

§3-7直流直线伺服电机的误差及其减小的方法 72

§3-8动圈型直流直线电机主要尺寸的初步设计 73

§3-9动铁型直流直线电机的结构和工作原理 77

§3-10动铁型直流直线电机的推力计算 79

§3-11直流直线伺服电机的驱动线路 84

§3-12直流直线伺服电机的试验 85

第四章 直线步进电动机 90

§4-1概述 90

§4-2直线步进电机的结构和工作原理 90

§4-3直线步进电机的结构分析 96

§4-4直线步进电机的运行特性 97

§4-5直线步进电机初步设计实例 127

§5-1工作原理 137

第五章 直线感应电动机 137

§5-2直线感应电机的应用分类和性能评价 138

§5-3直线感应电机的运行分析 140

§5-4直线感应电机的设计特点 145

§5-5钢次级直线感应电机次级参数的计算 156

第六章 压电直线电动机 169

§6-1概述 169

§6-2压电效应 169

§6-3压电直线电机的基本工作原理 171

§6-4基本结构 173

§6-5主要参数的确定 174

§6-6控制线路 180

§6-7应用举例 182

§6-8计算例题 183

§7-1概述 188

第七章 直线悬浮电动机（电磁轴承） 188

§7-2吸引型悬浮电机的运行分析 189

第八章 直线振荡电动机 201

§8-1概述 201

§8-2线圈可动型直线振动驱动装置 202

§8-3永久磁铁可动型直线振动驱动装置 205

§8-4铁芯可动型直线同步振荡电机 206

第九章 直线步进电动机的控制 213

§9-1概述 213

§9-2单元电路和元器件简介 213

§9-3数字逻辑电路 221

§9-4微型计算机开环控制系统 229

§9-5微型计算机的闭环控制 256

附录Ⅰ 272

附录Ⅱ 277