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目录 1

前言 1

第一篇 柔性制造系统概述 1

引言 1

一、发展FMS的历史和技术背景 1

二、FMS的定义 2

三、FMS的优点 2

四、FMS的适用范围 3

五、FMS的主要构成 3

六、FMS的类型 5

七、各国发展FMS的统计 11

八、FMS的技术经济效益 18

九、FMS的几个发展动向 19

十、各种类型计算机在工厂自动化中的应用 20

十一、柔性装配单元和柔性装配系统 24

第1例 具有多托板储运交换装置（APM）的加工中心柔性制造模块 31

引言 31

第二篇 柔性制造系统实例 31

第2例 装有机器人的车削中心FMM 36

第3例 可变任务制造（VMM）系统 40

第4例 辛辛那提·密拉克隆公司的 44

CINTURN FMC和FMCC 44

第5例 廉价连接的柔性加工单元 49

第6例 雪铁龙柔性制造单元 53

第7例 新潟铁工所NEFAMS系统 58

第8例 GMF的小批量生产FMC 60

第9例 采用语言输入、容易扩展的FMS（日立精工FMS-M1002H） 63

第10例 丰田工机的AFMS TIPROS-90系统 72

第11例 日立精机Seiki Productioa Master107系统 77

第12例 可适应于多品种小批量生产的单件生产FMS 79

第13例 适用于小零件加工的FMS 84

第14例 ALSTHOM UNELEC FMS 87

系统 98

第15例 大隈铁工的OKUMA FMS LMG 98

第16例 KTM公司的FMS和CIM 100

第17例 相连的汽轮机叶片柔性加工单元 107

第18例 模块化零件加工用的FMS 112

第19例 北京机床研究所的JCS-FMS-1 117

第20例 Diesel Kiki喷射油泵体加工的FMS 120

第21例 汽缸盖的FMS 123

第22例 通用动力公司的FMS 135

第23例 大隈FMS-MC-1 138

第24例 东芝Tungaloy小批量刀具生产的FMS 142

第25例 带自动输送刀具的箱体零件加工FMS 147

第26例 伏尔伏工厂曲轴加工的FMS 154

第27例 G.E公司埃里机车工厂的FMS 157

第28例 三菱电机产业机的FMS 160

第29例 休斯飞机公司的FMS 164

第30例 潼泽铁工所的FMS 166

第31例 村田机械的FMF 171

第32例 牧野FMS-MAX系统 173

第33例 池贝铁工ックバFMS 180

第34例 日立精机的FMS-112/113/114 183

第35例 东芝浜川机械加工FAPS车间 189

第36例 ZF公司的齿轮加工FMS 194

第37例 由光缆局部网络连接加工3000种机械零件的FMS 198

第38例 发那科的五个FMF和公司综合自动化 205

第39例 山崎铁工的美浓加茂FMF 210

第40例 三F工厂自动化系统 213

第41例 发那科系统F系列 218

第42例 日本国家研究项目“复合柔性制造系统”（FMSC） 223

第43例 柔性综合制造与装配系统 232

第44例 适用于小型企业的柔性装配系统 236

第45例 奥南公司的柔性钣金加工单元 240

第46例 西屋公司钣金加工FMS 244

第47例 村田机械·犬山工厂钣金FMS 249