热工过程自动调节原理和应用pdf电子书版本下载

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序言 1

第一章 自动调节系统概论 1

1-1关于自动控制 1

目 录 1

1-2自动调节的概念 2

1-3 自动调节系统分类 5

1-4方框图 8

1-5系统和元件的特性 10

小结 20

习题 21

2-1引言 23

2-2拉普拉斯变换方法的基本概念 23

第二章拉普拉斯变换和传递函数 23

2-3函数的拉普拉斯变换 24

2-4拉普拉斯变换的若干运算规则 28

2-5用部分分式法求拉普拉斯反变换 35

2-6传递函数 38

2-7脉冲响应函数和单位阶跃响应函数 43

2-8基本环节和环节间的基本联接方式 46

2-9推导物理系统的传递函数举例 62

小结 78

习题 79

第三章热工对象和工业调节器的动态特性 82

3-1引言 82

3-2热工对象动态特性的特点 83

3-3 由阶跃响应曲线求出对象的近似传递函数 87

3-4 自动调节器的基本调节作用 106

3-5工业调节器的动态特性 112

3-6工业调节器动态特性的形成原则 119

小结 126

习题 127

第三章附录 128

Ⅲ-1有自平衡对象的阶跃响应曲线及其传递函数 128

Ⅲ-2无自平衡对象的阶跃响应曲线及其传递函数 130

第四章调节系统的瞬态响应分析 133

4-1 引言 133

4-2二阶系统分析 136

4-3高阶系统的瞬态响应分析 149

4-4劳斯（Routh）稳定判据 151

4-5根轨迹法介绍 156

小结 176

习题 177

第五章用频率法分析调节系统 180

5-1 引言 180

5-2频率响应函数和频率响应特性 181

5-3二阶系统的频率响应特性 188

5-4用频率响应特性判别闭环系统的稳定性——奈魁斯特 192

（Nyquist）判据 192

5-5用闭环幅频特性分析研究系统的瞬态响应 211

5-6关于对数频率响应特性 218

小结 230

习题 231

6-1 引言 234

第六章单回路反馈调节系统的整定 234

6-2整定调节系统的性能指标 237

6-3使系统特征方程式主导复根的衰减指数m为指定值的 246

整定计算方法 246

6-4用根轨迹法进行整定 264

6-5用频率法整定调节系统的一般介绍 286

6-6调节系统的工程整定方法 296

小结 306

习题 308

第七章 电厂热工过程自动调节系统及其整定 310

7-1 引言 310

7-2串级调节系统 311

7-3采用导前微分信号的双回路系统 327

7-4前馈－反馈调节系统 340

7-5多变量调节对象的自动调节系统 356

小结 377

习题 378

第八章非线性调节系统 380

8-1引言 380

8-2描述函数法概要 384

8-3描述函数的推导 386

8-4用描述函数法分析非线性闭环系统 396

8-5相平面法的基本概念 407

8-6相轨迹作图方法 416

8-7相轨迹图的特征——奇点和极限圈 419

8-8从相轨迹上求出两点间的时间间隔 427

小结 428

习题 429

9-1 引言 431

第九章线性采样调节系统 431

9-2信号的采样及复现 432

9-3 z变换法 441

9-4脉冲传递函数 458

9-5系统中有采样器时方框图的运算 463

9-6采样调节系统的稳定性 471

9-7连续系统的离散化 478

小结 486

习题 486

第九章附录 488

Ⅸ-1函数的广义z变换 489

Ⅸ-2 函数的广义z变换及其反变换举例 490

10-1 引言 491

第十章状态变量分析方法概论 491

10-2用状态变量描述系统的动态特性 494

10-3系统状态方程的求解和状态转移矩阵 525

10-4状态变量反馈系统 534

10-5离散时间系统的状态方程及其求解 547

10-6系统的可控性和可观测性 556

10-7最优控制概念 564

小结 582

习题 583

第十章附录矩阵及其运算 586

Ⅹ-1矩阵的定义和名词 586

Ⅹ-2矩阵的代数运算 592

参考文献 604