控制电机及其应用pdf电子书版本下载

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前言 1

目录 1

概论 2

0-1控制电机的基本用途 2

0-2控制电机的分类 2

0-3对控制电机的基本要求 3

0-3-1可靠性 3

0-3-2精度高 4

0-3-3快速响应 4

0-4控制电机的发展概况 4

1-2结构特点和工作原理 5

1-2-1传统型直流伺服电动机 5

第一章 直流伺服电动机… 5

1-1概述 5

1-2-2低惯量型直流伺服电动机 6

1-3运行特性 6

1-3-1静态特性和静态参数 6

1-3-2动态特性和动态参数 8

1-4无刷直流伺服电动机 11

1-4-1基本结构和工作原理 11

1-4-2运行特性 15

1-5-1光电式位置传感器无刷直流伺服电动机 16

1-5其它型式直流伺服电动机 16

1-5-2霍尔无刷直流伺服电动机 17

1-5-3直流力矩电动机 18

1-5-4永磁直流直线电动机 19

1-6直流伺服电动机的应用 20

1-6-1在位置控制系统中的应用 20

1-6-2在速度控制系统中的应用 21

1-6-3在混合控制系统中的应用 21

1-6-4在张力控制系统中的应用 22

1-6-5在自动检测装置中的应用 23

1-6-6在温度控制系统中的应用 23

1-7-1产品的选择 24

1-7产品的选择和使用 24

1-7-2产品的使用 25

思考题 26

第二章 交流何服电动机 28

2-1概述 28

2-2结构特点和工作原理 28

2-2-1结构特点 28

2-2-2工作原理 29

2-3控制方法 30

2-3-1幅值控制 31

2-3-2相位控制 31

2-3-3幅值相位控制 32

2-4-1静态特性和静态参数 33

2-4运行特性和性能指标 33

2-4-2动态特性和动态参数 38

2-4-3性能指标 40

2-5交流伺服电动机的应用 40

2-5-1用于位置控制系统 41

2-5-2用于检测装置 41

2-5-3用于计算装置 42

2-5-4用于增量运动的控制系统 43

2-6产品的选择和使用 43

2-6-1电流种类的选择 43

2-6-3使用中的问题 44

2-6-2结构型式的选择 44

思考题 47

第三章 小功率同步电动机 48

3-1概述 48

3-2永磁式同步电动机 48

3-2-1结构特点 48

3-2-2工作原理 49

3-2-3矩角特性 49

3-2-4起动方法 50

3-3磁阻式同步电动机 50

3-3-1结构特点 50

3-3-2工作原理 51

3-3-4起动方法 52

3-3-3矩角特性 52

3-4磁滞式同步电动机 53

3-4-1结构特点 53

3-4-2工作原理 53

3-4-3运行特性 54

3-4-4起动问题 55

3-5连续运转低速同步电动机 55

3-5-1磁阻式电磁减速同步电动机 56

3-5-2永磁式电磁减速同步电动机 57

3-6小功率同步电动机的应用 58

3-7-1产品的选择 59

3-7-2使用中的问题 59

3-7产品的选择和使用 59

思考题 61

第四章 步进电动机 62

4-1概述 62

4-2结构特点和工作原理 62

4-2-1永磁式步进电动机 62

4-2-2磁阻式步进电动机 63

4-2-3永磁感应子式步进电动机 66

4-2-4直线和平面步进电动机 68

4-3运行特性和性能指标 69

4-3-1静态特性 70

4-3-2动态特性 71

4-3-3性能指标 75

4-4-1环形脉冲分配器 76

4-4驱动电源 76

4-4-2功率放大电路 77

4-5步进电动机的应用 78

4-5-1用于电子计算机的外部设备 78

4-5-2用于数字程序控制系统 79

4-5-3用于点位控制的闭环控制系统 79

4-6产品的选择和使用 80

4-6-1产品的选择 80

4-6-2使用注意问题 81

思考题 81

5-2结构特点和工作原理 83

5-2-1结构特点 83

5-1概述 83

第五章 交磁电机放大机 83

5-2-2工作原理 84

…5-3运行特性 86

5-3-1静态特性 86

5-3-2动态特性 87

5-4交磁电机放大机的应用 88

…5-4-1用于自动调压系统 89

…5-4-2用于自动调速系统 89

5-4-3用于随动系统 90

5-5-2调整和使用 91

6-5-1产品的选择 91

5-5产品的选择和使用 91

思考题 92

第六章 测速发电机 94

6-1概述 94

6-2直流测速发电机 94

62-1结构特点和工作原理 94

62-2运行特性和性能指标 94

6-3异步测速发电机 98

6-3-1结构特点和工作原理 98

6-3-2运行特性和主要性能指标 99

6-4-1永磁式直流低速测速发电机 101

6-4其它型式的测速发电机 101

6-4-2永磁式直流直线测速发电机 102

6-4-3永磁脉冲测速发电机 103

6-4-4伺服电动机-测速发电机组 103

6-5测速发电机的应用 104

6-5-1用作测速元件 104

6-5-2用作校正元件 104

6-5-3用作解算元件 105

6-6产品的选择和使用 107

6-6-1产品的选择 107

6-6-2调整和使用 108

思考题 110

7-2结构特点 113

7-1概述 113

第七章 自整角机 113

7-3力矩式自整角机系统 114

7-3-1工作原理 114

7-3-2运行特性和性能指标 117

7-4控制式自整角机 118

7-4-1工作原理 119

7-4-2运行特性和性能指标 119

7-5差动自整角机 121

7-5-1概述 121

7-5-2力矩式差动自整角接收机 121

7-5-3力矩式差动自整角发送机 123

7-5-4控制式差动自整角发送机 123

7-6-1力矩式自整角双通道指示系统 124

7-6双通道自整角机系统 124

7-6-2控制式自整角双通道伺服系统 125

7-7自整角机的应用 127

7-7-1在角度指示系统电的应用 127

7-7-2在程序控制中的应用 128

7-7-3双通道自整角机系统的应用 130

7-7-4在位置伺服系统中的应用 131

7-8产品的选择和使用 133

7-8-1自整角机的选择 133

7-8-2产品的使用 133

思考题 135

8-2-2工作原理 137

8-2-1结构特点 137

第八章 旋转变压器 137

8-2正弦-余弦旋转变压器 137

8-1概述 137

8-2-3输出特性和性能指标 140

8-3其它型式旋转变压器 141

8-3-1线性旋转变压器 141

8-3-2比例式旋转变压器 143

8-4旋转变压器的应用 143

8-4-1用于远距离高精度的角度传输系统 143

8-4-2用作解算元件 145

8-5-1基本工作原理 146

8-5电感移相器及其应用 146

8-5-2应用举例 147

8-6感应同步器及其应用 148

8-6-1结构特点 148

8-6-2工作原理 149

8-6-3应用举例 151

思考题 152

附录一本书涉及的量及其单位 155

附录二角标符号 155

附录三主要符号 156

附录四控制电机型号命名方法 158

主要参考书目 160