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绪论 1

第一章 履带车辆行驶理论 4

第一节 履带车辆行驶原理 4

第二节 履带行走机构的运动学和动力学 5

第三节 履带接地比压和履带接地平面核心域 10

第四节 履带车辆的行驶阻力 24

第五节 履带车辆的附着性能 35

第二章 轮式车辆的行驶理论 40

第一节 轮式行走机构的运动学 40

第二节 轮式行走机构的动力学 41

第三节 轮式车辆的滚动阻力及附着性能 43

第四节 轮式车辆总体动力学 47

第五节 双桥驱动车辆的运动学和动力学 48

第六节 非牵引车辆的牵引计算 53

第三章 变负荷工况下发动机的性能 55

第一节 柴油机的特性 55

第二节 负荷工况对发动机性能的影响 58

第三节 工程机械有发动机及其选型 67

第四章 液力变矩器及其与发动机共同工作的性能 71

第一节 液力变矩器的特性 71

第二节 液力变矩器与发动机共同工作的输入输出的特性 75

第三节 液力变矩器与发动机的合理匹配 85

第一节 牵引力平衡和牵引功率平衡 91

第五章 车辆的牵引性能、动力性能和燃料经济性 91

第二节 牵引特性 98

第三节 牵引特性试验 112

第四节 动力特性 115

第六章 牵引性能参数的合理匹配 119

第一节 牵引性能 119

第二节 牵引性能参数合理匹配的条件 125

第三节 用牵引特性曲线分析机械的牵引性能和燃料经济性 127

第四节 牵引性能参数的计算步骤 134

第七章 工程机械转向理论 138

第一节 概述 138

第二节 轮式车辆的转向理论 141

第三节 履带车辆的转向理论 156

第八章 车辆的稳定性 187

第一节 车辆的静稳定性 187

第二节 车辆的动稳定性 192

第九章 步行式底盘理论 196

第一节 概述 196

第二节 典型腿机构 198

第三节 步行机腿机构的运动学与动力学 202

第四节 步行机械的稳定性 213

第五节 步行机械的转向 224

参考文献 228