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目录 1

第一章 概述 1

第一节 机械加工自动化的方式 1

第二节 生产类型与自动化 5

第三节 成组技术与自动化 7

第四节 计算机与柔性自动化 9

第五节 发展趋势 10

一、机床自动化的意义 12

第一节 概述 12

第二章 机床自动化 12

二、机床自动化的构成 13

三、实现机床自动化的途径 14

四、自动化机床生产率的分析 14

第二节 自动上下料装置 16

一、自动上料装置的类型及特点 16

二、料仓式上料装置 17

三、料斗装置与自动定向方法 23

四、装卸料机械手 35

第三节 自动化专用机床 43

一、设计和采用自动化专用机床的基本原则 44

二、典型自动化专用机床 44

第三章 数控机床 61

第一节 概述 61

一、数控机床的经济评价和使用范围 62

二、数控系统的分类 63

三、数控机床发展的技术趋向 65

四、数控系统的基本原理及其构成 67

一、穿孔带和代码 70

第二节 信息载体与输入装置 70

二、光电阅读机 74

三、编程简例 75

第三节 信息输入控制器 77

一、输入控制器工作过程 77

二、文字寄存器和文字译码器 79

三、辅助寄存器及其读入过程 80

第四节 运算控制器 83

一、移位减1运算控制器 83

二、计数减1运算控制器 85

三、直线插补运算控制器 88

四、逐点比较法插补运算控制器 91

第五节 输出控制器及驱动装置 96

一、步进电动机 97

二、环形分配器 100

三、驱动线路 101

一、自动线的主要特点 105

二、自动线分类 105

第一节 概述 105

第四章 机械加工自动线 105

第二节 自动线工艺方案制定 107

一、自动线工艺方案制定原则 107

二、工件的几何形状和加工精度 107

三、工件的定位夹紧与工艺尺寸链 108

四、自动线的工艺过程与选用设备 110

五、自动线的生产率 111

六、自动线的经济性和可靠性 113

第三节 典型零件加工自动线 119

一、箱体零件加工自动线 119

二、轴类零件加工自动线 122

三、盘套类零件加工自动线 128

四、叉臂类零件加工自动线 138

第五章 断屑与排屑自动化 143

第一节 概述 143

一、切屑控制及处理的意义 143

二、切屑的形状及分类 144

第二节 切屑的流出、卷曲与折断 148

一、切屑的流出方向 148

二、切屑的卷曲 151

三、切屑的折断 158

第三节 控制切屑卷曲与折断的方法 164

一、掌握和改变工件材料的切削性能 164

二、切削用量对断屑性能的影响 167

三、改变刀具切削部分的几何形状和参数 170

四、可转位刀片 179

五、特殊机构断屑法 195

第四节 切屑的排除 201

一、从加工区域清除切屑 201

二、将切屑运出线外 203

三、从冷却润滑液中分离切屑 207

第六章 自动化加工用刀具 209

第一节 自动线刀具 209

一、对自动线刀具的要求 209

二、刀具磨损和尺寸耐用度 210

三、尺寸控制及补偿 211

四、刀具的快换与调整 213

五、刀具破损的自动检测 217

第二节 自动换刀装置 220

一、自动换刀系统的构成 221

二、刀库－机械手－运刀器自动换刀装置 227

三、识刀装置 233

第三节 工具系统 236

一、镗铣类数控机床的工具系统 236

二、车削类数控机床的工具系统 237

第七章 机械加工中的自动控制 245

第一节 基本要求与控制方式 245

一、自动控制系统的基本要求 245

二、自动控制系统的组成 246

三、自动控制方式 247

第二节 程序控制 252

一、凸轮控制 253

二、凸块控制 254

三、矩阵插销板控制 255

四、靠模控制 257

五、图形棱边控制 258

六、录返控制 258

第三节 自动化加工系统的控制 259

一、机械传动控制 260

二、电气－液压控制 262

三、气动控制 263

四、机械－液压控制 264

五、电气控制 266

六、顺序控制器控制 276

第四节 计算机控制 285

一、普通数控机床 285

二、加工中心 286

三、计算机数控 286

四、计算机群控 286

五、适应控制 289

六、多级计算机控制 293

七、微型计算机的应用 295

第五节 信息系统与数据库 312

一、信息系统 312

二、数据库的基本知识 314

三、切削加工数据库 316

四、切削加工优选系统 318

第八章 装配自动化 320

第一节 装配自动化的一般条件 320

二、产品结构具有自动装配工艺性 321

一、生产纲领大而稳定 321

三、获得较好的技术经济效果 329

第二节 自动装配工艺设计应注意的问题 329

一、保证装配工作节拍同步 330

二、避免或减少装配基件的位置变动 330

三、合理选择装配基准面 330

四、装配件分类与自动给料 330

五、关键件和复杂件的自动定向 331

八、自动检测系统 335

六、易缠绕装配件的定量隔料 335

七、精密配合副的分组、选配和储料 335

九、装配自动化程度的确定 336

十、自动装配技术的提高途径 337

第三节 自动装配线设计 338

一、自动装配线型式选择 338

二、传送装置结构型式的选择 345

三、自动装配作业 355

四、自动装配装置的通用性要求 360

五、自动装配线的控制系统 365

第四节 装配中的自动检测 371

一、设计中应注意的问题 371

二、自动检测工作头 375

三、自动分选机 382

第五节 自动和半自动装配线 388

一、接触器铁心自动装配线 388

二、活塞连杆部件自动装配线 397

三、小型电动机半自动装配线 401

参考文献 406