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目录 1

第一章 绪论 1

§1-1本课程研究的对象及内容 1

§1-2学习本课程的目的及注意事项 2

笫二章 机构的组成及机构运动简图 4

§2-1机构的组成 4

§2-2机构运动简图 5

§2-3机构具有确定运动的条件 8

§2-4平面机构自由度的计算 9

§2-5计算平面机构自由度时应注意的事项 10

习题 12

笫三章 各种传动机构的基本类型、特点及应用 15

§3-1通过低副接触直接传动的机构 15

§3-2通过高副接触直接传动的机构 16

§3-3通过中间连杆的间接传动机构 19

§3-4具有挠性中间构件的间接传动机构 20

§3-5以流体为中间传动介质的流体传动机构 20

§3-6组合机构 21

§4-1概述 23

§4-2平面机构的位移、速度及加速度方程 23

第四章 平面机构的运动分析 23

§4-3平面机构速度及加速度分析的图解法 26

§4-4利用速度瞬心对平面机构进行速度分析 30

习题 33

第五章 平面机构的力分析 37

§5-1机构力分析的目的和方法 37

§5-2运动副中的摩擦力 38

§5-3构件的惯性力 43

§5-4构件惯性力的平衡 46

习题 51

§6-1概述 54

第六章 机械的运转及其速度波动的调节 54

§6-2机械的运动方程式 55

§6-3机械运动方程式的求解 57

§6-4在稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 58

§6-5机械的非周期性速度波动及其调节 61

习题 62

笫七章 机械的效率和自锁 64

§7-1机械的效率 64

§7-2机械的自锁 67

习题 73

§8-1齿轮机构的应用及分类 75

笫八章 齿轮机构及其设计 75

§8-2齿轮啮合的基本原理 76

§8-3渐开线齿廓的啮合传动 80

§8-4渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 81

§8-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 85

§8-6渐开线齿廓的切制原理 88

§8-7轮齿的根切现象和渐开线标准齿轮不发生根切时的最小齿数 90

§8-8变位齿轮概述 91

§8-9斜齿圆柱齿轮传动 92

§8-10螺旋齿轮传动 96

§8-11蜗轮蜗杆传动 98

§8-12圆锥齿轮传动 100

§8-13轮系及其应用 103

§8-14少齿差行星齿轮传动 110

§8-15摆线针轮传动 112

§8-16谐波齿轮传动 114

习题 115

第九章 凸轮机构及其设计 118

§9-1凸轮机构及其分类 118

§9-2推杆常用的运动规律 120

§9-3凸轮轮廓曲线的设计 123

§9-4凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径 130

§9-5圆柱凸轮机构概述 133

习题 137

笫十章 平面连杆机构及其设计 140

§10-1概述 140

§10-2平面四杆机构的类型及其应用 140

§10-3有关四杆机构的一些基本知识 146

§10-4平面四杆机构的设计 149

习题 158

笫十一章 其它常用传动机构 162

§11-1万向铰链机构 162

§11-2螺旋机构 163

§11-3棘轮机构 165

§11-4槽轮机构 168

§11-5不完全齿轮机构 171

习题 173

第十二章 机构的选型及组合 174

§12-1概述 174

§12-2机构的选择与组合 174

§12-3机器的工作循环图 176

习题 178

参考书目 179