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目录 1

第一章 绪论 1

1.1稳健信号处理的含义 1

1.2稳健信号处理的发展简况 4

1.3本书概况 8

第二章 稳健信号处理的基本概念 10

2.1异常值、污染模型与分布拖尾 10

2.2效率稳健性 15

2.3概率分布之间的距离 20

2.4定性稳健性 28

2.5崩溃点 32

2.6影响函数和敏感度曲线 34

2.7极小极大稳健性 41

2.8附录——定理2.7.1的证明 48

第三章 稳健信号估计的基本方法 51

3.1M估计的概念 51

3.2M估计的影响函数及ρ函数的选取 55

3.3极大极小M估计 59

3.4截尾均值和平尾均值 69

3.5L估计及其稳健性 75

3.6R估计 80

3.7稳健递推估计 84

3.8极大极小SA估计 94

4.1引言 101

第四章 稳健信号检测的基本方法 101

4.2稳健假设检验 102

4.3恒值信号的基本概率比稳健检测 106

4.4时变确知信号的广义概率比稳健检测 113

4.5弱确知信号的局部最佳渐近稳健检测 118

4.6稳健M检测 125

4.7稳健SA检测 135

4.8稳健序贯检测 139

4.9随机信号的稳健检测 153

4.10带通信号的稳健检测 161

第五章 不确定概率分布下的其他稳健处理课题 175

5.1稳健回归 175

5.2稳健卡尔曼滤波与辨识 184

5.3稳健谱估计 190

5.4稳健量化 202

第六章 不确定谱分布下的稳健处理课题 210

6.1谱不确定类模型 210

6.2稳健维纳滤波 213

6.3不确定信道的稳健均衡 227

6.4稳健匹配滤波 237

6.5稳健阵处理 244

6.6稳健时延估计 249

参考文献 252

中英术语对照 255