机械机构及应用 第2版pdf电子书版本下载

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第1章 机械机构及其设计概述 1

1.1基本概念 1

1.2设计要求 2

1.3设计原则 4

第2章 运动变换机构 7

2.1直线→直线、回转、摆动的运动变换机构 7

2.2回转→直线、回转、摆动的运动变换机构 13

2.3摆动→直线、回转、摆动的运动变换机构 22

2.4复合运动机构 26

第3章 平面四杆机构运动轨迹图析及应用启示 30

3.1平面四杆机构的特点、类型和运动特性 30

3.2曲柄摇杆机构运动轨迹 33

3.3双曲柄机构运动轨迹 35

3.4双摇杆机构运动轨迹 41

3.5平面四杆机构的演变机构运动轨迹 47

第4章 调节机构 53

4.1设计原则 53

4.2螺旋调节机构 59

4.3组合式微动调节机构 64

4.4摩擦调节机构 71

第5章 测微放大机构 80

5.1测微放大机构的基本类型及其原理 80

5.2杠杆式测微放大机构 82

5.3机-光杠杆式测微放大机构 93

5.4杠杆-齿轮式测微放大机构 95

5.5齿轮式测微放大机构 97

第6章 解算机构 100

6.1加法机构 100

6.2乘法机构 105

6.3平方和开方机构 109

6.4三角函数机构 111

6.5微分和积分机构 116

6.6函数记录机构 120

第7章 间歇转位机构 125

7.1槽轮式间歇转位机构 125

7.2螺旋槽凸轮式间歇转位机构 128

7.3蜗杆凸轮式间歇转位机构 130

7.4圆柱凸轮式轴向间歇运动机构 131

7.5直线往复运动变换为间歇转位机构 133

7.6销轮、销-槽轮间歇转位机构 136

7.7差动轮系间歇转位机构 138

第8章 快速夹紧机构 141

8.1肘节式夹紧机构 141

8.2斜楔式夹紧机构 142

8.3偏心轮夹紧机构 144

8.4夹持移位机构 146

8.5真空吸盘和气囊夹持机构 148

8.6制动夹紧机构 150

8.7自定心夹紧机构 155

第9章 快锁机构 162

9.1转轴和转盘快锁机构 162

9.2功能开关快锁机构 168

9.3机箱机柜和控制台门锁机构 171

9.4小型快锁机构 175

第10章 滚动摩擦直线导向运动机构 178

10.1滚珠丝杠机构 178

10.2滚珠滑块导轨机构 187

10.3交叉滚柱导轨机构 189

10.4滚珠导套副机构 192

10.5滚珠花键副导向机构 194

第11章 气动机构 198

11.1双/单作用典型气缸机构 198

11.2双气缸机构 203

11.3单缸双导杆气缸机构 205

11.4滑台气缸机构 207

11.5转台气缸机构 209

11.6气动-转臂夹具机构 212

11.7气动-肘节夹具机构 215

11.8气动-夹指机构 219

11.9气动/液压组合增压机构 221

11.10气动液压缓冲机构 223

第12章 进料自动化机构 227

12.1间歇摆动-直推式进料机构 227

12.2间歇转位式进料机构 230

12.3线（带）料进料机构 231

12.4间歇分离式进料机构 232

12.5工作台进给式机构 235

12.6工件分流进给机构 236

12.7工件合流进给机构 237

12.8远距离传递工件机构 237

12.9输送带式进料机构 238

12.10提升式进料机构 240

12.11转动式进料机构 242

12.12计件式间歇进料机构 244

12.13真空气吸式进料机构 247

12.14磁铁吸取式进料机构 250

第13章 xyz三维传动机构 253

13.1三维传动常用的基本机构 253

13.2三维传动常用的导向副 253

13.3三维传动常用的驱动电动机 256

13.4三维传动机构的基本类型 258

第14章 电磁式间歇传动机构 264

14.1电磁铁的基本类型 264

14.2磁场基本物理量 266

14.3直流电磁铁吸力计算和有关参数的选择 270

14.4直流电磁铁的应用 273

第15章 传动保险机构 275

15.1弹簧-摩擦片/锥面离合式 275

15.2弹簧-V形爪离合式 276

15.3弹簧-钢球压合式 278

15.4低强度传动销剪断式 279

第16章 机构力系的平衡及增力机构 280

16.1机构力系的平衡 280

16.2增力机构 289

第17章 机构的综合应用 296

17.1电阻引线剪切成形自动化综合机构 296

17.2全气动机构组合自动化机械手 299

17.3生产线检测自动化综合机构 302

17.4夹具夹紧力测试机 305

17.5手机电池电极焊片的剪切和传送 307

17.6导线打端子装置 309

17.7导线焊接端扭线装置 311

17.8带料剪切装置 312

17.9自动打螺钉装置 313

17.10转台间歇分度和丝杠副组合进料装置 314

参考文献 322