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目录 1

第一章 绪论 1

1.1 机械在现代生产和生活中的作用和地位 1

1.2 机械原理的研究对象和内容 1

1.3 学习本课程的目的 2

第二章 平面机构的结构分析 3

2.1 机构组成的基本知识 3

2.2 机构运动简图 5

2.3 平面机构的自由度 7

2.4 机构的组成原理及平面机构的结构分类 11

习题 13

第三章 平面连杆机构及其设计和运动分析 15

3.1 平面四杆机构的类型及应用 15

3.2 平面四杆机构的基本知识 20

3.3 平面四杆机构的设计 23

3.4 平面连杆机构的运动分析 28

3.5 速度瞬心在平面机构速度分析中的应用 37

习题 40

第四章 机械中的摩擦和机械效率 43

4.1 概述 43

4.2 运动副中的摩擦 43

4.3 机械的效率 49

4.4 机械的自锁及其应用 56

习题 59

第五章 凸轮机构及其设计 62

5.1 凸轮机构的应用及类型 62

5.2 推杆的运动规律 64

5.3 凸轮轮廓曲线的设计 69

5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 72

习题 77

第六章 齿轮机构及其设计 79

6.1 齿轮机构的应用和分类 79

6.2 渐开线的形成及其特性 81

6.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 84

6.4 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动 91

6.5 渐开线齿轮的切制原理 97

6.6 渐开线齿廓的根切及渐开线齿轮的变位 100

6.7 斜齿圆柱齿轮传动 104

6.8 圆锥齿轮传动 109

习题 112

第七章 轮系 114

7.1 轮系及其分类 114

7.2 轮系的传动比 115

7.3 周转轮系的应用 121

7.4 周转轮系齿数确定的基本条件 124

习题 125

第八章 其它常用传动机构及其设计 127

8.1 棘轮机构 127

8.2 槽轮机构 131

8.3 不完全齿轮机构 135

8.4 螺旋机构 137

8.5 万向铰链机构 139

习题 140

第九章 转子的平衡 142

9.1 平衡的目的及分类 142

9.2 刚性转子的平衡计算 142

9.3 刚性转子的平衡试验方法 145

9.4 挠性转子的动平衡概念 148

习题 149

参考文献 151