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绪论 1

0-1 机械设计基础课程的性质、任务和内容 1

0-2 机械系统 2

0-3 机电一体化系统 5

0-4 机械设计的一般过程 14

0-5 机械的组成 16

习题 20

第一章 平面机构具有确定运动的条件 21

1-1 平面机构运动简图 21

1-2 平面机构具有确定运动的条件 22

习题 27

第二章 平面连杆机构 29

2-1平面四杆机构的基本形式、演变及应用 29

2-2平面四杆机构设计中的共性问题 34

2-3 平面四杆机构的设计 40

2-4 连杆机构的结构设计 49

习题 52

第三章 凸轮机构 55

3-1 凸轮机构的应用及分类 55

3-2 从动件常用运动规律 61

3-3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 68

3-4 盘形凸轮轮廓曲线的设计 72

3-5 空间凸轮机构简介 81

3-6 凸轮机构的结构设计 84

习题 88

第四章 齿轮机构 91

4-1 齿轮机构的类型与特点 91

4-2 齿廓啮合的基本定律及渐开线齿形 92

4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算 94

4-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 97

4-5 渐开线斜齿圆柱轮机构 111

4-6 直齿锥具轮机构 118

4-7 其他齿轮机构简介 122

习题 125

第五章 齿轮系及减速器 128

5-1 定轴齿轮系及其传动比 128

5-2 周转齿轮系及其传动比 129

5-3 复合齿轮系及其传动比 132

5-4 齿轮系的功用 135

5-5 新型的行星齿轮传动简介 138

5-6 减速器 145

习题 147

第六章 其他机构 150

6-1 间歇运动机构 150

6-2 具有中间柔性构件的机构 159

6-3 广义机构 179

6-4 具有其他功能的机构 186

习题 194

第七章 机构零件设计概论 196

7-1 机械零件的工作能力和计算准则 196

7-2 机械设计中常用材料的选用原则 197

7-3 许用应力和安全系数 198

7-4 机械零件的工艺性及标准化 200

习题 201

第八章 齿轮传动 202

8-1 齿轮传动的失效形式及设计准则 202

8-2 齿轮材料及热处理 204

8-3 齿轮传动的精度 206

8-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 207

8-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 208

8-6 齿轮传动的设计计算 215

8-7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 218

8-8 直齿锥齿轮传动的强度计算 222

8-9 齿轮结构设计与齿轮传动的润滑 224

习题 228

第九章 蜗杆传动 230

9-1 蜗杆传动的类型 230

9-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 231

9-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 236

9-4 蜗杆传动的受力分析与承载能力计算 238

9-5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 242

9-6 圆弧圆柱蜗杆传动 248

习题 251

第十章 轴设计 252

10-1 概述 252

10-2 轴的结构设计 255

10-3 轴的强度计算 259

10-4 轴的刚度及临界转速简介 261

10-5 轴的设计方法及示例 262

习题 266

第十一章 轴承设计 268

11-1 滑动轴承的类型、结构及润滑 268

11-2 非液体摩擦滑动轴承的设计 275

11-3 液体摩擦滑动轴承的工作原理 277

11-4 滚动轴承的结构和类型 281

11-5 滚动轴承的寿命计算 287

11-6 滚动轴承的静强度计算 293

11-7 滚动轴承支承部件的组合设计 296

习题 302

第十二章 联轴器、离合器和制动器 304

12-1 联轴器 304

12-2 离合器 310

12-3 制动器 314

习题 316

第十三章 联接 317

13-1 螺纹联接和螺旋传动 317

13-2 键、花键联接和销联接 344

13-3 销联接 349

13-4 铆、焊、胶联接简介 350

习题 354

第十四章 其他零部件 357

14-1 弹簧 357

习题（一） 370

14-2 精密机械零部件 371

习题（二） 384

第十五章 机械设计综述 386

15-1 机械设计 386

15-2 机械设计示例 397

习题 404

参考文献 407