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第一章 机械工业自动化技术的发展 1

第一节 发展过程 1

目录 1

第二节 三个阶段 8

第三节 未来的展望 10

第二章 机械工业生产过程自动化的内容 15

第一节 主要生产过程 15

第二节 从传统观点到新的概念 21

第三节 自动化的历史任务 23

参考文献 25

第三章 设计过程的自动化 28

第一节 设计过程与计算机辅助设计 28

一、从手工设计到计算机辅助设计 28

二、CAD的几种分析和综合方法 31

一、主要类型 33

第二节 CAD的主要类型与应用 33

二、CAD系统的应用举例 37

第三节 绘图自动化 40

一、图形输入 40

二、图形输出 47

参考文献 56

第四章 加工与装配过程的自动化 58

第一节 单机自动化的应用与发展 58

一、数控机床＋微型计算机 58

二、机械加工设备的自动化 63

第二节 加工自动线的应用 68

一、加工自动线的类型 68

二、自动线对自动化的要求 71

一、自动装配机——装配机器人 76

第三节 装配过程的自动化 76

二、装配自动线 82

第四节 自适应控制系统的应用 85

一、系统的构成 85

二、在机械工业中的应用 88

三、自学习系统 93

参考文献 94

第五章 检验试验过程的自动化 96

第一节 机械工业中机械量的自动检测 96

第二节 自动检测元件 99

一、分类 99

二、基本特性与要求 100

三、机械量检测中常用传感器类型 104

一、测长测位移 105

第三节 机械产品生产中的自动检测 105

二、称重与测力 109

三、计数与辨形 111

第四节 CAT与质量控制系统 119

一、试验过程的自动化 119

二、质量控制系统 123

参考文献 125

第六章 辅助生产过程的自动化 126

第一节 自动传送装置 127

一、积放式推杆悬链的自动化 127

二、自动运输小车 133

第二节 机械手与工业机器人 142

一、抓取传送用机械手的分类和主要参数 142

二、机械手的应用与发展 147

三、机器人的检测和控制系统 150

第三节 自动化立体仓库 156

一、自动化立体仓库概况 157

二、仓库的自动检测与控制 160

参考文献 168

第七章 生产管理过程的自动化 170

第一节 库存管理与订货方式 171

一、库存管理的目的 171

二、定量订货方式（模型） 173

三、定期订货方式（模型） 175

四、ABC分类法 175

第二节 生产计划管理 176

一、线性规划 176

二、计划评审技术（PERT） 179

三、生产计划管理的自动化 183

第三节 器材需求计划系统（MRP） 185

一、机械工厂的管理与MRP 185

二、MRP的几种使用范围 189

第四节 管理信息系统（MIS） 191

第五节 汉字信息处理 195

一、处理方法 195

二、几种实用方案 197

参考文献 201

第八章 计算机辅助制造与综合自动化 203

第一节 CAD/CAM系统 203

一、CAD与CAM 203

二、CAD/CAM系统 207

三、CAM与MRP 216

一、DNC的类型和发展 217

第二节 柔性生产系统（FMS） 217

二、FMS的特点和分类 219

三、FMS的应用及效果 223

四、FMS的发展 229

第三节 综合自动化 230

一、集成生产系统（IMS） 230

二、工厂综合自动化的研究与发展 232

参考文献 237

第九章 若干新兴技术在机械工业自动化中的应用 239

第一节 系统工程的应用 239

一、系统工程的概念和目的 239

二、主要的技术方法及其应用 241

第二节 成组技术的应用 250

一、成组技术与自动化 250

二、分类编码系统 253

三、计算机辅助零件分类 255

四、GT分类编码的应用 258

第三节 微型计算机的应用 260

一、微型机系统及基本环节 260

二、微型机的应用 264

三、多微系统与网络 268

四、微型机开发系统（MDS） 271

第四节 模糊集理论的应用 274

一、基本概念 274

二、语气算子和条件语句 277

三、模糊集理论的应用 280

第五节 人工智能 284

参考文献 288

附录 英文缩写词汇 290