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目录 1

第一章 关于气体流动的一些基本知识 1

第一节 气体的压力及其它性质 1

一、气体的压力，大气压 1

二、气体的重度与密度 2

三、重力作用下静止液体中的压力 2

四、表压、绝对压与压力的各种单位 4

五、绝对温度 5

第二节 气体的状态方程与状态变化 5

一、气体的状态方程 5

二、气体的几种状态变化 6

三、空压机的理论功率 7

四、混合气体 8

一、流量与流量方程 9

第三节 气体在圆直管道中的低速运动 9

二、能量方程及压力量测 10

三、气体在管道中的压力损失 12

四、气流通过节流孔板的流动 16

五、气阻 17

第四节 气体密度有显著变化的管道流动 18

一、压力小扰动的传播速度——音速 18

二、小扰动在气流中的传播 20

三、定常流的连续方程 21

四、定常绝热运动时的能量方程 22

五、特殊地方的参数：滞止值与临界值 22

六、气流流过喷嘴或小孔的流量 24

七、向定积容器充气问题 26

八、容器的放气问题 28

九、有效面积 30

十、气体在等截面圆直管道内的摩擦流动 31

第五节 关于湿空气的基本知识 33

一、稀薄水蒸汽 33

二、绝对湿度 34

三、饱和水蒸汽压 34

四、相对湿度 34

五、空气的湿含量 36

六、湿空气的重度 37

七、湿空气的冷却、露点及冷却时的析水量 38

八、湿空气的压缩、冷却后的析水量 39

第二章 压缩空气的处理及输送 41

第一节 压缩空气站概述 41

一、空气压缩机 41

二、空气过滤器 50

四、油水分离器（汽液分离器） 53

三、后冷却器 53

五、贮气罐 56

六、空气压缩机的选用 57

第二节 压缩空气的管道设计 59

一、供气系统的设计原则 59

二、压缩空气管道的计算 61

第三节 压缩空气的干燥与净化 70

一、压缩空气的干燥 70

二、压缩空气的净化 71

第三章 气动执行元件与气动马达 73

第一节 气缸的一般特性 73

一、执行元件概述 73

二、气缸的分类 77

三、气缸的运动性能 77

第二节 几种气缸的介绍 83

一、缓冲气缸 83

二、气—液阻尼缸 85

三、回转气缸 88

四、薄膜气缸 89

五、气液增压缸 90

六、摆动式气缸 91

七、步进气缸 92

八、冲击气缸 94

第三节 普通气缸的计算与设计 102

一、气缸的计算 102

二、气缸的技术条件 111

三、气缸的密封元件 112

四、气缸的设计步骤 118

第四节 气缸的应用实例及使用要求 119

一、气缸的应用实例 119

二、气缸使用应注意问题 121

一、气动马达的分类及应用 123

第五节 气动马达 123

二、气动马达的特点 124

三、滑片式气动马达的工作原理及其特性 125

第四章 空气控制阀 127

第一节 压力控制阀 127

一、调压阀 127

二、定值器 130

三、顺序阀 133

二、压力继电器的结构原理 133

四、溢流阀 135

五、微压控制阀 136

第二节 流量控制阀 138

一、概述 138

二、节流阀的基本结构与原理 139

三、节流阀的理想流量特性 140

四、单向节流阀 142

五、缓冲阀 143

第三节 方向控制阀 144

一、换向型方向控制阀的分类 144

二、气控换向阀 146

三、电控换向阀 154

四、人力控制换向阀 159

五、行程阀 164

六、单向型控制阀 168

第五章 气动辅助元件 172

第一节 空气过滤器 172

一、概述 172

二、分水滤气器 173

三、纤维过滤器 175

第二节 油雾器 177

一、油雾器的用途 177

二、油雾器的结构 177

三、油雾器的几个特性 179

第三节 消音器 180

一、气动噪声及其危害 180

二、声音强弱的表示法：声压、声强、声功率 180

四、使用和安装油雾器的注意事项 180

三、噪声控制与消音器 181

第四节 压力继电器 183

一、压力继电器的用途 183

三、压力继电器的安装与使用 184

第五节 气动装置用的管道与管接头 184

一、气动装置用的管道概述 185

二、管接头 187

第六章 气动逻辑元件 188

二、“或”门元件 189

第一节 基本逻辑单元（门）简介 189

一、“与”门元件 189

三、“是”门元件 190

四、“非”门元件 190

五、双稳元件 190

第二节 微型逻辑阀 191

一、滑柱式逻辑阀 192

二、滑块式逻辑阀 192

三、高压截止式元件 194

四、低压膜片截止式元件 199

五、微压逻辑元件 199

六、高压膜式元件 202

七、逻辑元件的主要技术参数 206

第三节 射流元件 209

一、附壁式射流元件 209

二、动量交换式与门元件 213

三、紊流式元件 214

四、射流元件的选择 214

第七章 逻辑代数及其在气动控制中的应用 217

第一节 逻辑代数及其基本运算 217

一、二进制数 217

二、逻辑代数 217

三、逻辑代数的基本运算规则 218

第二节 逻辑代数的基本公式 219

一、逻辑函数及其相等的概念 219

二、逻辑代数的基本公式 220

三、逻辑代数的若干规则 222

第三节 逻辑表达式的化简 224

一、公式法化简逻辑函数式 226

二、图解法化简逻辑函数式 227

第四节 逻辑代数在气动控制中的应用举例 234

第一节 气动基本线路 239

一、使用二通阀的基本线路 239

二、单向作用气缸的基本控制线路 239

第八章 气动控制线路的设计 239

三、双作用气缸的基本线路 240

四、气液转换速度控制线路 241

五、气液增压线路 241

六、双缸同步动作控制线路 241

七、安全操作线路 242

八、气缸往复动作控制的基本线路 243

九、同一发信器控制气缸双向动作的基本线路 244

十、气动时间控制基本线路 245

第二节 气动线路设计引述 246

一、行程程序控制 246

一、障碍信号和它的分类 248

二、行程程序的表示方法 248

第三节 障碍信号及其判别方法 248

二、障碍信号的判别方法 250

第四节 设计线路的X-D图表法 256

一、直接将原始信号变为脉冲信号 256

二、利用基本逻辑回路排除障碍信号段 258

三、多缸多往复行程程序控制线路的设计方法 264

第五节 线路设计的卡诺图法 268

一、卡诺图的画法 269

二、在卡诺图上画顺序线 271

三、列出简化的逻辑表达式 272

四、画逻辑控制线路 275

五、顺序循环线“重叠”时的线路设计法 275

六、多缸多往复线路的卡诺图设计法 278

七、校正程序中记忆元件的数量与其插入动作的顺序 283

第六节 某些行程程序控制线路的卡诺图设计法 285

一、同一信号命令两个或更多的气缸并列动作的控制线路 285

二、在某气缸的运动过程中间，插入其它气缸的动作 287

三、两个缸体连接一起而且行程一样的气缸 287

四、选择程序的线路设计 288

五、行程和时间混合程序控制 289

第七节 自动与手动并用控制线路 289

一、自动循环控制 290

二、手动控制 290

第八节 气动控制线路的简化讨论 292

第九节 通用程序控制线路的设计方法介绍 295

一、通用程序控制器的线路原理 295

二、气动通用行程程序控制线路的组成 297

三、气动通用行程程序控制器的程序编排方法 298

第十节 “顺序与”门消障法 301

第十一节 电控气动线路设计 304

一、概述 304

二、电气线路的表示方法 305

三、继电器的基本逻辑线路 306

四、电控气动线路设计 306

第九章 气动位移传感器 308

第一节 概述 308

第二节 气动位移传感器的分类 309

一、背压式传感器 309

二、射流反射式传感器 311

三、涡流式传感器 313

四、直接遮断式传感器 314

五、射流偏转式传感器 316

六、气声传感器 318

第三节 液位测量 320

二、或非元件的正压切换法 321

一、或非元件的负压切换法 321

第四节 压力信号的转换和放大 322

一、背压式气动放大器 322

二、膜片——滑阀式放大器 323

三、膜片——喷嘴式比例放大元件 324

四、射流对冲式放大器 325

第五节 气桥在气动量测上的应用 327

第十章 气动控制应用举例 329

第一节 钢带冷轧厚度的在线控制 329

一、控制要求 329

二、信号的检出及处理 329

第二节 射流控制半自动深孔钻床 330

一、工作程序及控制要求 330

三、控制部分分析 331

二、射流控制线路及分级进给滑块机构原理图 331

第三节 热压锻造的气控机械手 333

一、结构简图及动作程序 333

二、线路的卡诺图设计及气控线路图 334

第四节 液化石油气半自动灌装秤气控线路的设计 335

一、灌液化气的技术要求 335

二、灌装动作过程 335

三、气控线路的设计 336

第五节 气控六工位组合机床 339

一、工作程序及控制要求 339

二、气控线路的设计 340

第六节 气动编码与工件自动分类 340

一、工作要求 340

二、信号的分析及线路的设计 342

附录：液压及气动图形符号国家标准（GB786-76） 343