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序言 1

第一章保守系统 1

1.1保守系统概述 1

目录 1

1.2铁芯电抗器的磁场能量及其分布 3

1.3磁场能量产生机械力的物理概念 8

1.4磁场能量产生机械力的数学式推导 9

1.5电场能量和机械力 14

1.6铁芯转矩形成的理论 18

习题 23

2.1对偶电路 26

第二章电路和磁路的对偶 26

2.2对偶电路的一般求法 29

2.3电路和磁路的对偶 31

习题 39

第三章 电气系统和机械系统的相似性 40

3.1机械量和电量的对应关系 40

3.2机械系统的电模拟电路 45

习题 49

第四章拉格朗日运动方程式 50

4.1研究动力学的两种方法 50

4.2拉格朗日运动方程式 51

4.3拉格朗日函数和运动路径 60

4.4汉弥尔登函数 62

习题 62

第五章运动方程式的解法 65

5.1运动方程式的种类 65

5.2非线性微分方程式线性化举例 67

5.3拉普拉斯变换概述 71

5.4卷积 75

5.5海维赛展开定理 77

习题 82

6.1传递函数 85

第六章传递函数和框图 85

6.2框图和信号流图 87

6.3负反馈网络 90

6.4微分方程式的框图化 92

6.5框图的简化 95

习题 98

第七章整流子电机的基础理论 99

7.1动力学中的完整约束系统和非完整约束系统 99

7.2整流子电机的基础理论 101

习题 107

8.1直流电机的框图及其应用 109

第八章直流电机动力学 109

8.2等值电路 114

8.3等值静电电容 116

8.4恒电压起动 119

8.5直流电机的斩波器驱动 122

8.6用PLL进行速度控制 124

习题 131

第九章座标变换 133

9.1序言 133

9.2绝对变换 133

9.3相对变换和单元变换 140

9.4对称座标法 142

9.5αβ变换 147

9.6dq变换 151

习题 154

第十章阻抗矩阵和等值电路 155

10.1等值电路的构成及其条件 155

10.2单相变压器的等值电路 157

10.3旋转电机构成等值电路的问题 160

10.4fb轴等值电路变换为dq轴等值电路 162

习题 165

11.1双反应理论 166

第十一章同步电机动力学 166

11.2标么值法 179

11.3电气暂态现象 184

11.4稳定度 189

习题 195

第十二章异步电机动力学 197

12.1序言 197

12.2暂态现象的基本方程式和模拟计算 202

12.3等值电路 207

12.4用变频换流器调节三相异步电机的速度 214

12.5负荷变动时的速度变化 218

习题 221

第十三章状态变量法 224

13.1序言 224

13.2状态变量和动态方程式 225

13.3状态方程式的解法 228

13.4状态转移矩阵 231

13.5由传递函数推导状态方程式 236

13.6正则变换 239

习题 243

附录 244

索引 249