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目录 1

第一章 液压传动与控制基础知识 1

§1-1 液压传动与控制基本概念 1

一、基本概念 1

二、控制的形式 1

三、液压传动的优缺点 2

§1-2 液压油 4

一、液压油的分类 4

二、液压油的粘度和粘温特性 5

三、液压油的使用要求 5

四、液压油的选用 7

§1-3 流动液体力学 8

一、基本概念 8

二、连续性方程 11

三、欧拉运动方程 12

四、伯努利方程 13

五、纳维－斯托克斯方程 15

六、动量方程 20

§1-4 流动液体阻力 22

一、层流、紊流和雷诺数 22

二、圆管中的层流流动 23

三、圆管中的紊流流动 25

四、进口起始段流动 26

五、局部压力损失 27

§1-5 孔口及缝隙流动 28

一、小孔流量计算 28

二、缝隙流量计算 30

一、液压卡紧 34

§1-6 液压卡紧、冲击、气穴 34

二、液压冲击 37

三、气穴 39

第二章 液压油的污染与控制 41

§2-1 造成油液污染的原因 42

§2-2 油液污染后的危害 43

§2-3 油液污染标准和检验方法 45

一、污染度 45

二、检测方法 47

§2-4 过滤器 50

一、过滤器的合理选择 50

二、过滤比β 52

三、描述过滤过程的数学模型 52

一、减少潜伏的污物 57

四、过滤器的安装与检查 57

§2-5 油液污染的控制 57

二、防止污物侵入，主要从装配和使用两方面加以控制 58

三、防止新生的污物 58

§2-6 油液变质的危害与控制 58

第三章 新型液压传动介质 61

§3-1 抗磨液压油 62

一、特点 62

二、组成 63

三、使用情况 63

§3-2 抗燃液压介质 64

一、抗燃液压介质的种类与特性 64

二、抗燃液压介质的液压元件 67

§3-3 高水基液压介质 69

一、高水基液压介质的特点 70

二、高水基液压介质的种类 70

三、使用高水基液压介质应注意的事项 74

四、今后展望 77

第四章 电液比例控制 79

§4-1 电液比例控制基本概念 79

一、电液比例控制 79

二、电液比例控制的优点 80

三、电液比例阀的分类 81

§4-2 电液比例阀的特性 82

一、静态特性 82

二、动态特性 84

一、电一机械比例转换装置的要求 85

§4-3 电一机械比例转换装置 85

二、移动式力马达的工作原理及吸力特性 86

三、电磁铁的结构特点与性能参数 95

§4-4 电液比例控制的电控制器 99

一、电控制器主要参数的性能和要求 100

二、电控制器的类别 101

三、电控制器基本型式 101

§4-5 电液比例压力控制 105

一、结构与工作原理 105

二、特性分析 106

三、主要参数设计的确定 109

四、电液比例压力阀应用回路 110

§4-6 电液比例流量控制 115

一、电液比例调速阀的结构与工作原理 115

二、电液比例调速阀的静态特性 117

三、比例调速阀结构参数的确定及对特性的影响 119

四、电液比例调速阀应用举例 121

五、新型的比例流量阀 122

§4-7 电液比例换向阀 130

一、比例换向阀的结构和工作原理 130

二、静态特性 131

三、电液比例换向阀的应用实例 135

§4-8 其他电液比例控制元件 136

一、电液比例复合阀 136

二、电液比例控制泵 139

第五章 二通插装阀及其应用 142

§5-1 二位二通插装阀的基本结构与工作原理 143

一、插装阀的基本结构 143

二、方向控制插装阀 147

三、压力控制阀 156

§5-2 二通插装系统的应用举例 166

一、剪板机液压控制系统 167

二、塑料注射机液压控制系统 169

第六章 电液伺服控制与应用 179

§6-1 电液伺服控制的基本原理 179

一、工作原理 179

二、系统的组成与分类 181

三、电液伺服阀 182

§6-2 电液伺服控制的基础知识 184

一、职能方框图 184

二、数学模型 185

三、拉氏变换与传递函数 192

四、典型环节 195

五、函数方块图 200

六、频率特性 204

七、稳定性 210

八、稳态误差 215

九、瞬态响应 217

§6-3 电液伺服系统实例 225

一、带材跑偏控制系统 225

二、地震模拟试验装置 230

三、海浪模拟试验装置 232

四、高层建筑减振装置 233

五、大型材料试验机 234

第七章 液压系统噪声与控制 237

§7-1 液压噪声控制的声学基础 238

一、声波与声速 238

二、声压与声压级 240

三、声功率与声功率级 243

四、响度与响度级 246

五、噪声的测量方法 247

§7-2 液压装置的噪声源 251

一、机械振动 252

二、压力脉动与压力急剧变化 253

三、气穴与气蚀 256

四、水击现象 258

五、紊流与涡流 264

§7-3 液压泵的噪声与控制 265

一、齿轮泵 265

二、叶片泵 269

三、柱塞泵 271

一、溢流阀 275

§7-4 液压阀的噪声与控制 275

二、换向阀 280

三、流量阀 281

§7-5 液压管路的噪声与控制 284

一、管路产生噪声的原因 284

二、降低管道噪声的措施 285

§7-6 油箱的噪声与控制 294

一、油箱产生噪声的原因 294

二、控制油箱产生噪声的措施 295

§7-7 隔声和吸声 297

一、隔声的对象与方法 298

二、隔声罩的隔声能力及要求 298

三、吸声材料 300

一、微型机应用的基本知识 303

§8-1 微型机及其在液压技术中的应用近况 303

第八章 微型机在液压技术中的应用 303

二、微型机在液压技术中的应用近况 313

§8-2 微型机在精密拉伸液压机上的应用 316

一、拉伸液压机简介 316

二、微型机在液体凹模拉伸液压机上的应用 316

§8-3 微型机液压数字仿真系统 324

一、仿真技术简介 324

二、计算机数字仿真步骤 325

三、应用实例 326

§8-4 微型机在液压系统模型辨识中的应用 331

一、模型辨识技术简介 331

二、电液伺服阀模型辨识 332

一、高水基传动介质 335

§9-1 新型传动介质与相应的元件 335

第九章 液压系统节能 335

二、以海水作为传动介质 336

§9-2 提高元件效率，发展低能耗元件 336

一、提高液压泵和液压马达的效率 336

二、减低控制阀的压力降 337

三、降低控制功率发展低能耗元件 339

§9-3 提高液压系统的效率 340

一、压力补偿控制 340

二、负载感应控制 341

三、适应控制 342

§9-4 电液比例控制节能系统 344

一、定量泵＋比例控制阀 344

三、变量泵＋比例换向阀 345

二、变量泵＋比例节流阀 345

四、比例复合阀控制的功率匹配轻型柱塞泵 346

五、多联泵＋电液比例节流溢流阀 346

六、采用中心供油泵站控制 347

§9-5 实行液压系统能量回收 348

一、能量转换器 348

二、能量蓄能器 348

三、液压节能（包括能量回收）系统应用举例 350

第十章 液压系统故障检测诊断 356

§10-1 液压系统故障预兆 356

一、振动 356

二、噪声 356

六、污染 357

五、进气 357

三、温升 357

四、爬行 357

七、泄漏 358

§10-2 液压回路设计不当引起故障 358

一、换向阀选用与回路设计不周 358

二、调速回路设计和调试不当 361

三、顺序阀使用不当 362

§10-3 液压故障参数与检测 363

一、故障参数 364

二、专用液压故障测试仪表及设备 365

§10-4 液压系统故障诊断方法 368

一、“四觉”诊断 368

二、顺序推断检测 368

三、采用故障测试器 370

一、仪器的结构与使用 380

§10-5 利用微型机对液压泵故障早期诊断 380

二、检测举例 382

三、滑履磨损量的评价方法 383

四、耳轴承磨损量的评价方法 384

五、微型机控制 385

六、检测结果 385

附表1 387

附表2 388

附表3 389

附表4 389

附表5 389

附表6 390

附表7 390

附表8 390