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目录 1

第一章 平面啮合的基本原理 1

一、瞬心线 1

二、齿形啮合基本定理 16

三、共轭齿形的形成及其求法的基本概念 17

四、轮转曲线与卡姆士定理 19

五、平面座标的变换 21

六、共轭齿形的求法——齿形法线法 31

七、根据已知的啮合线求共轭齿形 43

八、平面啮合共轭齿形的曲率及其关系 55

九、博比利厄法则及其应用 64

十、平面啮合的滑动系数 72

十一、过渡曲线 81

十二、平面啮合的两类界限点 86

一、等升距圆柱螺旋面 93

第二章 螺旋面及其加工原理 93

二、刀具回转面与工件螺旋面的接触条件 114

三、已知工件螺旋面求刀具回转面截形 118

四、已知刀具回转面求它加工的工件螺旋面 122

五、盘形刀具加工螺旋面时的过渡表面及其消除办法 132

六、干涉现象及其校验 138

第三章 空间啮合的基本原理 145

一、采用的座标系及其变换 145

二、相对运动速度 152

三、相对螺旋运动及瞬轴面 155

四、啮合方程式 163

五、空间啮合运动的自由度 167

六、单自由度啮合计算及实例 168

七、双自由度啮合计算及实例 187

八、三自由度啮合计算及实例 204

九、点接触螺旋齿轮副的齿面计算 212

十、点接触滚刀齿面的计算 223

第四章 空间啮合的相对滑动及诱导法曲率 231

一、法曲率的基本知识 231

二、相切曲面的诱导法曲率及诱导短程挠率 247

三、关于空间相对运动的基本知识 254

四、轴线固定的齿轮副共轭齿面的相对滑动 265

五、两类界限点的基本概念 276

六、线接触共轭齿面的诱导法曲率及诱导短程挠率 278

七、界限点处的法曲率及其性质 292

八、给定齿面∑Ⅱ的参数时诱导法曲率的计算 297

九、诱导法曲率的另一种计算方法（巴克斯特方法） 301

第五章 空间啮合的二次接触及其应用 313

一、空间啮合的二次接触及啮合界限 313

二、啮合界限点的另一表示法 317

三、啮合界限点处共轭齿面的相互关系 321

四、平面啮合的啮合界限点和二次包络 327

五、平面二次包络蜗轮副 330

第六章 准双曲面齿轮传动的基本原理 342

一、准双曲面齿轮副的瞬轴面及产形轮 342

二、准双曲面齿轮副分度圆锥参数的计算 350

三、螺旋角及压力角 357

四、极限压力角及极限齿线曲率 363

五、瞬时轴与分度平面的相对位置 368

六、啮合面与分度平面的交线在P点的切线与齿线t的夹角 370

七、齿面上瞬时接触线方向与vⅠⅡ的夹角 376

八、在法向截面内，啮合面在P点的切线与分度平面的夹角 380

九、法向诱导法曲率 382

十、其他方向的诱导法曲率及诱导短程挠率 384

附录 386

一、矢量运算 386

二、矩阵浅说 404

参考文献 411