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第一章 概论 1

第一节 机械制造自动化技术的发展 1

第二节 机械制造自动化的基本概念 5

第三节 实现自动化的技术经济条件及途径 8

第二章 成组技术 11

第一节 概述 11

第二节 零件的分类编码系统 15

第三节 零件分类编组方法 21

第四节 成组工艺 23

第五节 成组生产组织形式、设备布置设计及技术经济效益 26

第三章 工业机器人 33

第一节 概述 33

第二节 工业机器人的组成和分类 34

第三节 工业机器人的自由度和技术参数 36

第四节 工业机器人的结构设计 40

第四章 多品种、中小批量生产自动化 57

第一节 基本概念 57

第二节 确定多品种、中小批量生产自动化的方法 58

第三节 多品种、中小批量生产的自动化措施 59

第五章 柔性自动化加工系统 67

第一节 数控加工 67

第二节 柔性制造单元 72

第三节 柔性制造系统 75

第六章 计算机集成制造系统与云制造 85

第一节 计算机集成制造系统 85

第二节 网络化制造 87

第三节 云制造 93

第七章 大批量生产的自动化生产线 101

第一节 自动化生产线组成和类型 101

第二节 自动化生产线设计的基本原理 103

第三节 自动化生产线的控制系统 112

第八章 上料自动化 115

第一节 基本概念 115

第二节 料斗式上料装置 117

第三节 振动式料斗 125

第四节 料仓式上料装置 131

第九章 输料自动化 139

第一节 基本概念 139

第二节 重力输料装置 140

第三节 强制输料装置 149

第四节 步伐式输料装置 155

第十章 输送系统的辅助自动化 161

第一节 自动转位装置 161

第二节 自动储料装置 163

第三节 随行夹具的自动运送装置 167

第四节 自动排屑装置 169

参考文献 172