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目录 1

绪论 1

1电力拖动系统动力学 2

1.1单轴电力拖动系统运动方程式 2

1.2多轴电力拖动系统运动方程式 9

1.3传动机构的损耗和效率 14

小结 18

思考题及习题 18

2直流电机的电力拖动 21

2.1直流电动机机械特性的分类 21

2.2他励直流电动机的机械特性 22

2.3他励直流电动机的起动 31

2.4起动时的过渡过程 36

2.5他励直流电动机的制动及其过渡过程 52

2.6他励直流电动机的速度调节 69

2.7他励直流电动机各种工作状态分析 83

2.8串励直流电动机的电力拖动 90

2.9复励直流电动机的机械特性 94

小结 94

思考题及习题 95

3三相异步电动机电力拖动系统的特性分析 99

3.1三相异步电动机的机械特性 99

3.2三相异步电动机的起动 104

3.3三相异步电动机的制动运行状态 124

小结 140

思考题及习题 141

4三相交流电动机的调速方式 143

4.1变极调速 143

4.2调压调速 148

4.3滑差电机调速 151

4.4转子串电阻调速 155

4.5串级调速 156

4.6变频调速 160

4.7无换向器电机调速 164

4.8矢量变换控制 171

小结 174

思考题及习题 175

5.1概述 176

5电动机的容量选择 176

5.2电动机的发热和冷却 178

5.3按发热观点对电机工作方式的分类 181

5.4连续工作制电机的容量选择 182

5.5短时工作制电机的容量选择 193

5.6重复短时工作制电机的容量选择 195

5.7鼠笼电动机每小时允许接电次数的计算 198

5.8电动机容量选择的工程方法 198

小结 199

思考题及习题 200

附录1 他励直流电动机考虑电枢电感时的过渡特性解析 202

附录2 计算机计算起动电阻、绘制n=f(t)曲线 211

参考文献 214