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第一章 平面连杆机构的分析 1

§1-1 一自由度机构的型分析 1

目录 1

§1-2 两自由度机构的型分析 5

§1-3 多自由度机构的型分析 9

§1-4 平面连杆机构型分析的杆组法 11

§1-5 连杆机构运动分析的图解法 12

§1-6 运动分析的各种解析法 16

§1-7 运动分析的复数向量法 20

习题 28

参考文献 30

§2-1 铰链四杆机构尺寸型的表示方法 32

第二章 四杆机构的空间模型和性能图谱 32

§2-2 铰链四杆机构的空间模型 35

§2-3 铰链四杆机构的性能图谱 41

§2-4 机构尺寸型 55

§2-5 单清块四杆机构尺寸的平面模型 62

习题 65

参考文献 66

第三章 平面连杆机构综合的图解方法 68

§3-1 构件位移的极和等视角定理 68

§3-2 连杆的给定三个位置和极三角形 70

§3-3 连杆的给定四个位置，对极四边形和圆心曲线 72

§3-4 连杆的给定五个位置和连杆曲线 75

§3-5 连架杆给定对应位置问题，相对极的利用 77

§3-6 欧拉—沙瓦里方程 79

§3-7 波比利尔构图法 82

§3-8 稳曲率轨迹和鲍尔点 84

§3-9 四杆机构空间模型和性能图谱的应用 88

习题 93

参考文献 93

第四章 平面连杆机构综合的解析方法 95

§4-1 四杆机构位置与函数关系综合 95

§4-2 平面位移矩阵与轨迹综合 99

§4-3 平面六杆机构的综合 105

§4-4 两自由度七杆机构的综合 110

§4-5 多杆机构综合的实际 112

习题 118

参考文献 118

第五章 凸轮机构的运动分析与综合 119

§5-1 机构分类 119

§5-2 从动件升降规律及其特性 120

§5-3 凸轮机构基本尺寸的计算与优化 125

§5-4 凸轮轮廓的解析计算 131

§5-5 凸轮范成加工原理 137

§5-6 范成加工用砂轮尺寸误差的补偿原理 140

§5-7 凸轮范成加工原理的验证 143

习题 146

参考文献 147

§6-1 机构精度分析的基本原理 149

第六章 机构精度的分析 149

§6-2 机构精度分析的具体解法 151

§6-3 平面连杆机构精度分析的图解法 153

§6-4 连杆机构精度分析的解析法 159

§6-5 凸轮机构精度分析 170

习题 173

§7-2 空间机构运动分析的复数向量法 173

参考文献 174

第七章 空间机构的分析 175

§7-1 空间机构的类型 175

§7-3 空间坐标变换基础 179

§7-4 刚体位移矩阵和螺旋位移矩阵 182

§7-5 Hartenberg-Denavit矩阵 183

§7-6 空间机构运动分析的条件等式 185

§7-7 空间连杆机构运动分析举例 187

§7-8 空间机构运动分析的对偶数法 189

§7-9 回转变换张量及其分量 194

§7-10 回转变换张量的基本性质 197

§7-11 回转变换张量的实际应用 199

§7-12 空间向量的位置解法 201

§7-13 向量微分和空间连杆机构的分析 209

§7-14 空间凸轮机构的分析 211

习题 214

参考文献 215

§8-1 机构动态静力计算的解析法 216

第八章 机构动力学问题 216

§8-2 单自由度机构的运动规律 223

§8-3 两自由度机构在给定外力下的运动过程 227

§8-4 考虑构件弹性的动力学分析 231

§8-5 机械系统动态分析的矩阵电算法 239

§8-6 机构中的间隙问题 245

§8-7 机构的KED设计 248

习题 251

参考文献 251

第九章 连杆机构的平衡问题 253

§9-1 平面四杆与六杆机构的力平衡方法 253

§9-2 平面多杆机构的一般力平衡原理 258

§9-4 力平衡四杆机构摆动力矩的平衡问题 261

§9-3 力平衡四杆机构的摆动力矩 264

§9-5 连杆机构平衡问题的其他方面 270

§9-6 平衡配重的最小惯性 274

习题 277

参考文献 278

第十章 凸轮机构的动力学 279

§10-1 考虑从动件弹性的动力学方程及其解 279

§10-2 凸轮机构的残余振动 285

§10-3 代数多项式动力凸轮 287

§10-4 凸轮机构模型化系统的动态畸变 293

§10-5 两自由度凸轮机构系统的动力学综合 296

§10-6 多自由度凸轮机构系统的动态最优化 301

习题 305

参考文献 305