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目录 1

第一章 谐波齿轮传动的基本原理、特点和应用 1

一、概述 1

二、谐波齿轮传动的组成及其工作原理 2

三、谐波齿轮传动的分类 9

四、谐波齿轮传动的主要特点 12

五、谐波齿轮传动的应用 15

第二章 谐波齿轮传动的运动学 34

一、平均积分角速度定理 34

二、谐波齿轮机构的结构分析 38

三、谐波齿轮传动的运动学 42

四、C-F-H型双级传动和2C-F-H型传动的运动简图 45

五、不计摩擦损失时作用在基本构件上的力矩 50

第三章 谐波齿轮传动的啮合理论 52

一、概论 52

二、谐波齿轮传动平面啮合理论中的两类基本问题及研究时的简化假定 53

三、研究谐波齿轮啮合理论的几种方法 56

四、用包络法求谐波齿轮传动共轭齿形的通式 68

五、原始曲线方程 71

六、R为渐开线齿形时之刚轮理论齿形G 82

七、求解理论齿形G的数值方法及其计算结果的分析 87

八、关于谐波齿轮传动采用渐开线齿形合理性的证明 99

九、给定两轮的齿形曲线时求原始曲线的方法 105

附录 111

一、关于用包络法求刚轮理论齿形曲线的源程序 111

二、用渐开线齿形对刚轮理论齿形进行拟合的源程序 119

第四章 渐开线谐波齿轮传动的啮合分析和几何计算 127

一、渐开线谐波齿轮传动工作时的两种啮合状态 127

二、原始曲线？的形状对瞬时传动比的影向 128

三、齿廓形状对瞬时传动比的影响 130

四、谐波齿轮传动的理论啮合弧长和可能同时参与啮合的齿对数 137

五、谐波齿轮传动的啮合干涉问题 138

六、侧隙计算 144

七、渐开线谐波齿轮传动的啮合参数选择及几何计算 145

八、用侧隙控制获得最佳啮合侧隙的设计方法 159

九、动力谐波齿轮传动研究中对原始曲线畸变问题的考虑 169

附录 175

一、关于渐开线谐波齿轮传动几何计算的C.A.шyвaлοв方法 175

二、α0=28°36′的渐开线谐波齿轮传动的几何计算 178

第五章 谐波齿轮传动柔轮的结构设计和强度计算 180

一、谐波齿轮传动的失效形式和设计准则 180

二、谐波齿轮传动元件的材料 187

三、柔轮的结构设计 188

四、轮齿工作面的耐磨计算 203

五、柔轮的应力分析 205

六、齿圈对柔轮强度的影响 213

七、轮齿对柔轮应力分布影响的实验确定——用光弹性法确定柔轮齿根的应力集中系数 217

八、载荷特性和波发生器型式对柔轮强度的影响 225

九、柔轮的强度计算 233

十、柔轮强度计算举例 235

第六章 波发生器的设计 239

一、触头型波发生器 239

二、行星式波发生器 243

三、圆盘式波发生器 248

四、多滚轮波发生器 254

五、凸轮式波发生器的凸轮廓线 255

六、柔性滚动轴承的设计 272

七、波发生器轴承的寿命计算 289

八、液压波发生器 294

九、气动波发生器 296

十、电磁波发生器 298

附录计算波发生器凸轮廓线的源程序 300

一、标识符的含义 300

二、源程序 302

一、C.W.Musser的效率计算公式 305

第七章 谐波齿轮传动的效率和发热计算 305

二、具有柔性滚动轴承的凸轮式波发生器的效率 309

三、谐波齿轮传动的啮合效率 319

四、关于谐波齿轮传动效率计算的几点说明 327

五、采用四滚轮式或双圆盘式波发生器的谐波齿轮传动的效率计算 330

六、谐波齿轮传动效率计算举例 331

七、谐波齿轮减速器的发热计算 338

第八章 谐波齿轮传动的精度和动态性能分析 343

一、谐波齿轮传动运动误差的实验曲线及某些结论 343

二、谐波齿轮传动的运动误差及频谱分析 349

三、谐波齿轮传动的回差 357

四、谐波齿轮传动的扭转刚度特性 364

五、研究控制系统中谐波齿轮传动的动态性能分析的数学模型 370

六、控制系统中谐波齿轮传动的动态性能分析 376

七、改善谐波齿轮传动在控制系统中性能的措施 387

第九章 端面啮合谐波齿轮传动 390

一、概述 390

二、平面柔轮变形状态的分析及原始曲面方程 392

三、端面谐波齿轮传动的几何学 413

四、端面谐波齿轮传动的强度计算 428

五、采用渐开线—圆锥齿轮的端面谐波齿轮传动 444

主要符号索引 449

参考文献 454