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第一章绪 论 1

1-1课程的意义与研究对象 1

1-2机械振动系统的分析方法 1

1-3 自由度 3

1-4 简谐运动的矢量表示法 4

目 录 7

符号表 7

第二章单自由度系统理论 7

2-1建立运动方程的能量法 7

2-2能量法——拉格朗日方程 8

2-3分离体图法 10

2-4自由振动 10

2-5阻尼因子ζ的实验测定 12

2-6简谐激励的强迫振动 13

2-7周期激励的强迫振动 17

2-8瞬态振动 19

第三章单自由度系统理论的应用 24

3-1 自然频率的计算 24

3-2静挠度方法 24

3-3质量均匀分布系统的自然频率 25

3-4瑞利最小原理 26

3-5等效质量 29

3-6等效弹簧 30

3-7阻尼自由振动 33

3-8等效粘性阻尼 33

3-9机械阻抗 36

3-10机械冲击和冲击谱 38

3-11傅立叶谱……………………………………………………………………………………………？？3-12脉冲序列、独立脉冲和冲击 43

3-13拉普拉斯变换的应用 45

3-14系统的传递函数 49

3-15振动的隔离与传递 50

第四章二自由度系统 54

4-1引言 54

4-2二自由度系统运动方程 54

4-3无阻尼自由振动。自然模态 56

4-4坐标变换。耦合 60

4-5自然坐标 61

4-6二自由度系统对初始激励的响应 62

4-7二自由度系统对简谐激励的响应 63

4-8无阻尼减振器 65

5-1 引言 67

第五章多自由度系统 67

5-2线性系统运动方程 68

5-3线性变换。耦合 70

5-4无阻尼自由振动。特征值问题 72

5-5模态矢量的正交性 75

5-6系统对初始激励的响应。模态分析 77

6-2连续系统 83

第六章连续系统 83

6-1 引言 83

6-3时间与空间变量的分离 85

6-4波动方程的应用 87

5-7离散线性系统的一般响应。模态分析 88

6-5梁的横向振动 90

第七章非线性系统 93

7-1 引言 93

7-2相平面 94

7-3 图解法 96

7-4数值方法 99

7-5保守系统 100

7-6分段线性系统 101

8-1随机现象 103

第八章随机振动 103

8-2 时间平均值和期望值 104

8-3概率分布 104

8-4相关 108

第九章发射过程引信系统的冲击振动与谱分析 111

9-1引言 111

9-2引信膛内信息测试技术 112

9-3冲击谱理论分析与程序 116

10-2数学模型 124

10-1 引言 124

第十章 引信后坐机构设计的冲击响应方法 124

10-3计算方法 126

10-4计算机程序 127

第十一章 引信勤务处理安全性和安全准则 129

11-1 华氏条件式存在的问题 129

11-2后坐机构安全性的冲击响应准则 133

11-3冲击谱的应用 136

习题 137

参考文献 151