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第一章 绪论 1

内容要点 1

1.1 机械工程控制论的基本含义 1

1.2 控制系统的工作原理与组成 2

1.3 对控制系统的基本要求与分类 3

1.4 本课程的特点及学习方法 4

基本要求 5

重点难点 5

例题精选 5

习题解答 7

第二章 系统的数学模型 11

内容要点 11

2.1 系统的微分方程 11

2.2 拉氏变换与反变换 13

2.3 传递函数 17

2.4 系统的方框图及其简化 19

2.5 反馈系统的传递函数 20

2.6 信号流图与梅逊公式 21

2.7 物理系统的传递函数推导 22

例题精选 23

重点难点 23

基本要求 23

习题解答 28

第三章 时间响应分析 39

内容要点 39

3.1 时间响应和典型输入信号 39

3.2 一阶系统的时间响应 40

3.3 二阶系统的时间响应 43

3.4 高阶系统的响应分析 46

3.5 稳态误差分析与计算 47

重点难点 50

基本要求 50

例题精选 51

习题解答 55

第四章 频率特性分析 61

内容要点 61

4.1 频率特性 61

4.2 典型环节的频率特性 62

4.3 系统开环频率特性图 65

4.4 闭环频率特性 66

4.5 闭环系统性能分析 69

重点难点 70

基本要求 70

例题精选 71

习题解答 75

第五章 系统的稳定性 81

内容要点 81

5.1 稳定性的基本概念 81

5.2 劳斯稳定判据 82

5.3 奈奎斯特稳定判据 83

5.4 系统的相对稳定性 86

例题精选 87

重点难点 87

基本要求 87

习题解答 91

第六章 系统设计与校正 97

内容要点 97

6.1 概述 97

6.2 串联校正 98

6.3 PID校正 101

6.4 反馈校正 103

基本要求 103

例题精选 104

重点难点 104

习题解答 112

第七章 线性离散系统 119

内容要点 119

7.1 线性离散系统的基本概念 119

7.2 Z变换与Z反变换 120

7.3 脉冲传递函数 123

7.4 线性离散系统性能分析 126

7.5 数字控制器的设计 130

基本要求 131

例题精选 132

重点难点 132

习题解答 138

第八章 综合练习 145

综合练习(1) 145

综合练习(2) 146

综合练习(3) 148

综合练习(4) 150

综合练习参考答案 151

参考文献 154