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目录 1

第一章信号与系统的基础知识 1

第一节信号 1

第二节系统 14

习题 21

第二章连续时间系统的时域分析 25

第一节连续时间系统的数学模型 25

第二节连续时间系统的零输入响应和零状态响应 28

第三节冲激响应和阶跃响应 31

第四节信号的时域分解和卷积积分 35

第五节卷积积分的运算规律及性质 40

习题 45

第三章连续时间信号与系统的频域分析 50

第一节周期信号的频谱分析——傅里叶级数 50

第二节非周期信号的频谱分析——傅里叶变换 59

第三节傅里叶变换的性质 65

第四节周期信号的傅里叶变换 75

第五节信号的功率谱与能量谱 77

第六节调制和解调 80

第七节连续时间系统（LTI）的频域分析 84

第八节信号的抽样与恢复 90

习题 96

第四章连续时间系统的系统函数 105

第一节系统函数 105

第二节系统函数极点和零点的分布 109

第三节系统函数的极点、零点与系统的频率特性 111

第四节系统的稳定性 115

习题 117

第五章离散系统的时域分析 120

第一节离散信号——序列 120

第二节时域离散系统 127

第三节常系数差分方程的经典解法 131

第四节离散系统的零状态响应 136

第五节离散系统的稳定性与因果性 138

习题 141

第六章离散系统的Z域分析 144

第一节Z变换 144

第二节Z逆变换 154

第三节Z变换与傅氏变换和拉氏变换的关系 158

第四节差分方程Z变换解法 163

第五节离散系统的系统函数 165

第六节离散系统的频率响应 169

习题 173

第七章离散傅里叶变换与快速傅里叶变换 176

第一节傅里叶变换的形式 176

第二节离散傅里叶变换（DFT） 181

第三节快速傅里叶变换（FFT） 190

第四节离散傅里叶变换DFT的应用 198

习题 214

第一节模拟滤波器（AF）的设计 217

第八章数字滤波器 217

第二节数字滤波器（DF）的基本概念和类型 222

第三节IIR数字滤波器的设计 224

第四节FIR数字滤波器的设计 233

第五节数字滤波器的结构 243

习题 245

第九章线性系统的状态变量分析 249

第一节状态、状态变量和状态方程 249

第二节连续时间系统状态方程的建立 252

第三节连续时间系统状态方程的求解 258

第四节离散时间系统状态方程的建立 266

第五节离散时间系统状态方程的求解 268

习题 272

附录A MATLAB环境下《信号与系统分析》实验 277

附录B各变换的性质及常用信号的变换公式 282

附录C常用的数学公式 290

习题答案 292

参考文献 304