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第1章 数控技术基础 1

1.1 数控机床的系统组成及其各部分功能 1

1.2 数控机床的分类 3

1.3 数控机床的加工对象 8

1.4 数控技术的发展方向 9

1.5 数控技术常用术语 11

第2章 计算机数控(CNC)装置 15

2.1 概述 15

2.2 CNC装置的工作原理 16

2.3 CNC装置的硬件结构 20

2.4 CNC装置的软件结构 28

思考与练习题 36

第3章 数控检测装置 37

3.1 概述 37

3.2 感应同步器 39

3.3 光栅位置检测装置 45

3.4 光电脉冲编码器 49

3.5 旋转变压器 52

3.6 磁尺位置检测装置 54

思考与练习题 59

第4章 伺服驱动系统 60

4.1 概述 60

4.2 步进电动机及其控制系统 62

4.3 直流伺服电动机及其速度控制 70

4.4 交流伺服电动机及其速度控制 77

4.5 典型伺服电机简介 84

思考与练习题 87

第5章 插补原理 88

5.1 加工程序预处理 88

5.2 脉冲增量插补 98

5.3 数据采样插补法 107

5.4 插补计算实例 114

5.5 软环形分配器设计实验 116

思考与练习题 119

第6章 PLC与接口技术 120

6.1 PLC的工作原理 120

6.2 数控机床的PLC 123

6.3 PLC的程序编制 127

6.4 输入输出及其通信接口 144

思考与练习题 152

第7章 典型数控系统及应用 153

7.1 典型数控系统简介 153

7.2 FANUC数控系统 155

7.3 SIEMENS数控系统 173

7.4 FAGOR数控系统 184

7.5 华中HNC-21T/22M数控系统 188

思考与练习题 191

第8章 开放式数控系统 192

8.1 开放式数控系统产生的背景 192

8.2 开放式数控系统的基本特征 194

8.3 开放式数控系统的发展动向 195

8.4 开放式数控系统的关键技术 203

参考文献 205