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第1章 卫星导航定位系统概论 1

1.1 卫星导航定位系统的发展回顾 1

1.2 GPS卫星全球定位系统 9

1.3 GLONASS全球导航卫星系统 16

1.4 GPS外部增强系统 21

1.5 GPS航天飞机测图系统 28

1.6 地球同步卫星导航定位系统 32

1.7 建设中的Galileo卫星导航定位系统 41

第2章 GPS卫星及其轨道 47

2.1 导航卫星的正常轨道 47

2.2 导航卫星的摄动轨道 59

2.3 GPS卫星工作星座 71

2.4 GPS地面监控系统的作用 80

2.5 GPS卫星的导航电文 87

2.6 GPS卫星在轨位置的计算 97

第3章 GPS卫星的导航定位信号 103

3.1 概述 103

3.2 伪噪声码及其生成 107

3.3 几种特殊伪噪声码 116

3.4 GPS卫星的伪噪声码 121

3.5 GPS信号的SA影响 131

3.6 GLONASS信号与导航电文 136

第4章 GPS信号接收机 147

4.1 GPS信号接收机的类型与发展 147

4.2 GPS信号接收机的基本结构 154

4.3 微带天线 163

4.4 GPS信号接收机的工作原理 169

4.5 GPS观测量及其测量 176

4.6 GPS/GLONASS集成接收机 181

4.7 GPS信号接收机的基本性能检验 187

5.1 GPS伪距单点定位 197

第5章 GPS伪距测量定位 197

5.2 GPS伪距差分定位 206

5.3 DGPS数据链 216

5.4 RTCM SC-104数据格式及其应用 221

第6章 GPS载波相位测量定位 229

6.1 GPS载波相位测量 229

6.2 GPS载波相位测量的单点定位问题 239

6.3 GPS载波相位测量的DGPS模型 243

6.4 GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算 249

6.5 GPS载波相位测量的姿态测定应用 254

第7章 GPS动态载波相位测量的数据处理方法 265

7.1 概论 265

7.2 卡尔曼滤波数据处理模型 271

7.3 附加模糊度参数滤波模型 289

7.4 整周跳变的探测与修复 296

7.5 整周模糊度的在航解算 306

7.6 GPS动态载波相位测量的工程实施 318

第8章 GPS导航定位误差 334

8.1 GPS卫星导航定位的精度、误差与偏差 334

8.2 GPS卫星导航定位的主要误差 338

8.3 电离层效应的距离偏差及其改正误差 346

8.4 对流层效应的距离偏差及其改正误差 353

8.5 多路径误差 357

8.6 GPS现代化的作用与影响 363

第9章 GPS测量成果的实用问题 374

9.1 WGS-84坐标变换成本地实用坐标 374

9.2 WGS-84坐标的变换基础 388

9.3 大地坐标变换成高斯平面直角坐标 393

9.4 GPS定轨的激光测距校验 397

9.5 机载GPS/激光测深系统 408

附录A 中文参考资料 422

附录B 英文参考资料 426

附录C Internet英文参考资料 432