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目录 1

前言 1

第一章 绪论 1

第一节 机械的基本概念 1

第二节 机械原理的研究对象和内容 4

第三节 机械原理课程的地位和学习本课程目的 4

第四节 如何进行本课程的学习 5

第二章 机构的组成和结构分析 7

第一节 机构的组成 7

第二节 机构运动简图及其绘制 10

第三节 机构自由度的计算 13

第四节 平面机构的组成原理和结构分析 20

知识要点与拓展 26

思考题 26

习题 26

第三章 平面机构的性能分析 30

第一节 平面机构的运动分析 30

第二节 平面机构的力分析 46

知识要点与拓展 58

思考题 59

习题 60

第四章 连杆机构及其设计 65

第一节 平面四杆机构的基本类型及其演化 66

第二节 平面四杆机构的基本特性 72

第三节 平面连杆机构设计 75

第四节 多杆机构 86

知识要点与拓展 88

思考题 89

习题 89

第五章 凸轮机构及其设计 92

第一节 凸轮机构的类型及应用 92

第二节 推杆运动规律设计 95

第三节 平面凸轮轮廓设计 100

第四节 凸轮机构基本尺寸设计 106

第五节 空间凸轮机构简介 111

知识要点与拓展 112

思考题 113

习题 113

第六章 齿轮机构及其设计 115

第一节 齿轮机构的特点及类型 115

第二节 齿轮齿廓的设计 117

第三节 渐开线齿廓的啮合特性 120

第四节 渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸 121

第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 125

第六节 渐开线齿廓的加工与变位 130

第七节 斜齿圆柱齿轮传动 140

第八节 交错轴斜齿轮传动机构 146

第九节 蜗杆传动机构 148

第十节 圆锥齿轮传动 152

第十一节 非圆齿轮机构 155

第十二节 其他齿轮机构简介 156

知识要点与拓展 158

思考题 159

习题 160

第七章 轮系及其设计 162

第一节 轮系及其分类 162

第二节 定轴轮系的传动比 164

第三节 周转轮系的传动比 166

第四节 复合轮系的传动比 170

第五节 轮系的功用 173

第六节 行星轮系的效率计算 176

第七节 行星轮系的类型选择及设计 178

第八节 其他类型行星传动简介 182

知识要点与拓展 186

思考题 187

习题 187

第八章 其他常用机构 191

第一节 棘轮机构 191

第二节 槽轮机构 196

第三节 不完全齿轮机构 202

第四节 万向联轴节 206

第五节 广义机构 208

知识要点与拓展 211

思考题 211

习题 211

第九章 机械系统动力学设计 213

第一节 机械的质量平衡与功率平衡 213

第二节 基于质量平衡的动力学设计 215

第三节 基于功率平衡的动力学设计 228

知识要点与拓展 239

思考题 240

习题 241

第一节 机械系统的设计过程 244

第十章 机械系统的运动方案及机构的创新设计 244

第二节 机械系统的总体方案设计 245

第三节 机械执行系统的运动方案设计 248

第四节 机械传动系统的方案设计 260

第五节 原动机及其选择 263

第六节 机构的创新设计 266

知识要点与拓展 278

思考题 278

习题 278

展望——机械原理学科的发展趋势 280

附录 283

参考文献 286