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第一章　工程机械总体设计 1

1.1　工程机械的使用性能 1

1.2　工程机械设计过程 2

1.3　工程机械总布置 6

1.4　工程机械CAD技术简介 10

第二章　工程机械发动机的选择 12

2.1　发动机的基本性能 12

2.2　工程机械发动机的选型 15

2.3　工程机械发动机辅助系统设计 18

2.4　发动机悬置系统设计 24

3.1　土壤的物理性质 29

第三章　工程机械行驶理论 29

3.2　轮式工程机械行驶理论 34

3.3　履带式工程机械行驶理论 45

第四章　工程机械牵引性能 53

4.1　牵引力平衡和牵引功率平衡 53

4.2　牵引特性 57

第五章　工程机械传动系设计 62

5.1　传动系设计概述 62

5.2　主离合器设计 71

5.3　液力变矩器选择 76

5.4　变速箱设计 93

5.5　传动轴和驱动桥设计 109

6.1　概述 116

第六章　工程机械制动系设计 116

6.2　制动器的结构型式选择 117

6.3　制动系主要参数及其选择 120

第七章　工程机械转向系设计 125

7.1　转向系概述 125

7.2　铰接式转向系设计 127

第八章　工作装置设计 134

8.1　对工作装置的基本要求 134

8.2　铲斗设计 135

8.3　工作装置连杆机构设计 137

8.4　工作装置结构有限元分析 143

8.5　工作装置的液压系统 147

第九章　工程机械人-机-环境系统设计 149

9.1　概述 149

9.2　工程机械噪声控制 150

9.3　工程机械驾驶室宜人化气候环境 154

9.4　工程机械乘座舒适性 156

第十章　工程机械造型设计 166

10.1　概述 166

10.2　工程机械造型设计的任务 166

10.3　工程机械造型设计 168

10.4　工程机械色彩设计 173

参考文献 174