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第1章 数控机床维修基础 1

1.1 数控机床组成概述 1

1.1.1 数控机床的组成 1

1.1.2 数控机床的布局 14

1.1.3 数控机床的分类 18

1.1.4 数控机床的工作原理 25

1.2 数控机床故障诊断 26

1.2.1 数控机床的故障 26

1.2.2 数控机床故障产生的规律 28

第2章 FANUC系统数控机床的连接与参数设置 28

2.1 FANUC系统数控机床的强电连接与故障维修 33

2.1.1 电气原理图分析的方法与步骤 33

2.1.2 数控车床的分析 33

2.1.3 数控无级调速镗铣床的电路分析 36

2.1.4 数控机床电气接线注意事项 41

2.1.5 维修实例 46

2.2 FANUC系统数控机床的硬件连接 46

2.2.1 FANUC i系统控制单元的基本配置 46

2.2.2 FANUC 0i系统控制单元的基本构成 52

2.2.3 FANUC 0i系统部件的连接 52

2.2.4 电源的连接 55

2.2.5 CNC与驱动器的连接 57

2.2.6 FANUC I/O Link的连接 60

2.2.7 急停的连接 60

2.2.8 伺服电动机的连接 62

2.2.9 FANUC 0i系统远程缓冲器接口 65

2.2.10 驱动系统的连接 68

2.2.11 I/O单元的连接 75

2.3 FANUC数控系统的参数设置 82

2.3.1 参数的分类 82

2.3.2 参数界面的显示和调出 86

2.3.3 参数的设定 87

2.3.4 输入／输出参数 89

2.4 FANUC数控系统参数的备份与恢复 89

2.4.1 基本操作 90

2.4.2 把SRAM的内容存到存储卡 91

2.4.3 使用M-CARD分别备份系统数据 91

2.4.4 PMC梯形图及PMC参数输入输出 94

2.4.5 从M-CARD输入参数 97

第3章 FANUC系统数控机床PMC的装调与维修 97

3.1 PMC指令与信号处理 98

3.1.1 PMC指令系统 98

3.1.2 PMC在FANUC系统数控机床中的应用 103

3.1.3 PMC在FANUC系统数控机床中的设计 104

3.1.4 PMC接口地址的分配 112

3.2 PMC的参数显示与修改 117

3.2.1 FANUC数控系统中PMC的装调 117

3.2.2 FANUC数控系统中PMC的维修 129

第4章 伺服驱动系统的故障诊断与检修 129

4.1 变频主轴的故障诊断与维修 132

4.1.1 变频主轴的连接 132

4.1.2 主电路控制 132

4.1.3 变频器参数的设置和调整 133

4.1.4 变频主轴的故障诊断与维修 134

4.2 伺服主轴的故障诊断与维修 137

4.2.1 FANUC主轴驱动系统的简单分类 137

4.2.2 主轴速度参数的计算 138

4.2.3 主轴速度控制 142

4.2.4 主轴连接 148

4.2.5 主轴信息界面 150

4.2.6 主轴设定调整 153

4.2.7 主轴监控 155

4.2.8 主轴常见故障的排除 157

4.3 主轴准停装置装调与维修 173

4.3.1 主轴准停装置 174

4.3.2 主轴准停的连接与参数设置 177

4.3.3 主轴准停装置维护与故障诊断 179

4.4 重力轴的装调 179

4.4.1 调整步骤 180

4.4.2 控制电路 184

4.4.3 检测与验收 184

第5章 进给驱动系统的故障诊断与检修 184

5.1 FANUC进给驱动的安装与调整 186

5.1.1 数字伺服参数的初始设定 187

5.1.2 FSSB数据的显示和设定界面 190

5.1.3 伺服调整界面 193

5.1.4 αi伺服信息界面 194

5.2 FANUC进给系统的故障诊断与维修 196

5.2.1 伺服驱动的连接与控制 196

5.2.2 FANUC进给伺服系统的故障与排除 209

5.3 数控机床有关参考点的安装与调整 229

5.3.1 增量方式回参考点 229

5.3.2 绝对方式回参考点 231

5.3.3 距离编码回参考点 232

5.4 位置精度补偿 234

5.4.1 手动补偿 234

5.4.2 自动补偿 240

第6章 综合故障的诊断与维修 240

6.1 数控系统综合故障诊断与维修 252

6.1.1 系统无显示的故障诊断 252

6.1.2 不能回参考点的故障诊断 253

6.1.3 系统I/O接口故障的诊断 253

6.1.4 手动、手摇脉冲发生器或增量进给操作失败的故障 257

6.1.5 自动操作故障 259

6.2 综合故障维修实例 259

6.2.1 FANUC 0系统的故障诊断与维修 259

6.2.2 FANUC其他系统的故障诊断与维修 267