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2.1端面铣齿法 1

第19篇圆柱齿轮加工 1

第1章概述 1

第2章齿坯加工 1

2.3摆线轮热处理工艺 1

1.2双刀盘铣削法 1

1.3圆拉法 1

2摆线轮加工工艺 1

2.1摆线轮的材料选择 1

3蜗轮轮齿的加工 1

2.2摆线轮的加工工艺路线 1

3.1蜗轮轮齿加工要点 1

3.2飞刀加工 1

1普通圆柱蜗杆、蜗轮的加工工艺规程 1

2蜗杆螺旋面的加工 1

2.1蜗杆螺旋面的常用加工方法及其比较 1

2曲线齿锥齿轮切齿方法 1

1概述 1

1直齿锥齿轮切齿方法 1

1.1刨齿法 1

2.2普通圆柱蜗杆的近似磨削加工 1

2.3蜗杆的精加工余量 1

2齿轮的测量参数 3

1.1齿轮铣刀的种类和用途 3

1.2铣刀齿廓及刀号划分 3

1齿轮加工机床发展概况 3

3齿轮测试技术 3

1一般技术规定 3

1小模数齿轮传动的分类 3

2.1对材料的基本要求 3

2.2常用材料 3

2小模数齿轮常用材料 3

1齿轮铣刀 3

1齿轮产品质量 3

3.2小模数齿轮加工特点 4

4小模数齿轮加工方法比较 4

1概述 4

1切齿计算原理 4

4.1小模数齿轮加工方法分类 4

1.3盘形齿轮铣刀 4

4.2小模数齿轮有切屑加工方法 4

2.2端面滚齿法 4

第2章弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮切齿计算方法 4

2我国齿轮机床的分类与型号编制 4

2.4摆线轮的机械加工工艺 4

2待装零件的清洗 4

3密封件的装配 4

4齿轮测量仪器分类与应用 4

5装配打印标记的规定 4

3小模数齿轮技术要求及加工特点 4

4润滑、冷却系统的装配 4

第3章齿轮传动装置的装配准备及轴系部件装配 4

3.1小模数齿轮技术要求 4

1装配平台 4

2箱体装配 4

3.2过盈配合件的装配 5

2铸造齿坯 5

2.1铸造齿坯用钢 5

1.1齿面修正的原因和方法 5

1.2齿面修正的数学模型 5

2.2齿坯件的分类及合理的壁厚 5

2.3浇注位置、分型面、造型方法及造型材料 5

5新技术应用的发展 5

第2章渐开线圆柱齿轮的测量及量具量仪 5

3轴系部件装配 5

3.1键装配 5

1滚齿机的类型与适用范围 6

1.3切齿节锥和计算点的选择 6

4.3小模数齿轮无切屑加工方法 6

第2章小模数圆柱齿轮加工 6

3选择齿轮加工机床的要点 6

2.4模型种类 6

2.5机械加工余量 6

1小模数齿轮滚削加工 6

1.1滚齿原理 6

1.2滚齿工艺 6

第2章滚齿机 6

1.4指形齿轮铣刀 7

1.1滚齿机的结构布局 7

1.2各类滚齿机的特点与适用范围 7

2用展成法加工大轮 7

2.6收缩率 7

2.7工艺补正量 7

2.8起模斜度 7

2.9型芯的设计 7

2.1产形轮的节锥参数 7

3.3滚齿加工 7

3.4剃齿 8

1.1单面啮合综合测量 8

3.3旋转零件的平衡 8

1齿轮综合误差的测量 8

2.2机床调整参数 8

3.5珩齿 9

3用成形法加工大轮 9

3.6蜗轮的根切 9

3.4滚动轴承装配 9

2滚齿机产品及主要技术参数 9

2.10齿坯毛重的计算 9

第2章圆弧圆柱蜗杆、蜗轮加工 9

2.11冒口和冷铁的设计 9

1.3滚削方式与条件 9

3.7蜗轮的面切 9

2.3小轮齿面计算点的法矢和曲率 9

4蜗轮齿面接触区及其产生原因 9

2.4用展成法加工弧齿锥齿轮 9

2梳齿刀 10

2.1梳齿刀的类型和用途 10

2.2直齿梳齿刀 10

1.4切削用量 10

2.1ZC1蜗杆传动 11

4用刀倾法加工小轮 11

4.1小轮切齿节锥 11

4.2产形轮节锥参数 11

2.3斜齿梳齿刀 11

1概述 11

2圆弧圆柱蜗杆传动类型 11

3蜗杆加工 12

3.1车削蜗杆 12

3.5滑动轴承的装配 12

4.3机床调整参数 12

2.4梳齿刀技术要求 12

2.12铸件的收得率 12

2.13浇注系统的确定和浇注温度 12

2.2ZC2蜗杆传动 12

1.5切削液 12

2.3ZC3蜗杆传动 12

5.1计算点的转换 13

3齿轮滚刀 13

3.2磨削蜗杆 13

3.1齿轮滚刀的类型和用途 13

1.2双面啮合综合测量 13

3.6螺纹联接的装配 13

第4章齿轮传动装置总装调试及试验 13

1.6齿轮滚刀 13

5用变性法加工小轮 13

2.14压重的计算及保温时间 13

5加工圆弧圆柱蜗杆副需注意的几个问题 14

第3章直廓环面蜗杆、蜗轮加工 14

1.1平行轴圆柱齿轮减速器装配、调整 14

3.3德国“CAVEX”蜗杆齿形修正 14

3.2整体高速钢齿轮滚刀 14

3.4蜗杆材料选用 14

5.2产形轮节锥参数 14

5.3机床调整参数 14

2.15冒口的切割方法及余量 14

2.16缺陷的焊补、热处理及质检 14

1圆柱齿轮传动装置装配、调整 14

4蜗轮加工 14

3锻造齿坯 15

3.4针齿壳的机械加工工艺 15

3.1锻造齿坯用原材料 15

1直廓环面蜗杆、蜗轮的加工工艺规程 15

1.1直廓环面蜗杆加工的工艺规程 15

1.2行星齿轮减速器装配、调整 15

3针齿壳加工工艺 15

2齿轮单项误差的测量 15

6机床的具体调整参数 15

3.1针齿壳材料选择 15

第3章弧齿锥齿轮切齿调整计算 15

3.2针齿壳的加工工艺路线 15

3.3针齿壳的热处理工艺 15

2.1齿距误差的测量 15

1.2直廓环面蜗轮加工的工艺规程 16

2直廓环面蜗杆、蜗轮加工用的机床 16

2.1直廓环面蜗杆副的形成原理 16

3.2加热 17

2.2对加工直廓环面蜗杆副用机床的要求 17

2.3几种实用的机床设计与改造 17

3.3锻造温度范围 18

4输出轴加工工艺 18

1.3中心驱动减速器装配、调整 18

1.7滚齿夹具 18

4.1输出轴材料选择 18

4.2输出轴的加工工艺路线 18

4.3输出轴机械加工工艺 18

1用展成法加工弧齿锥齿轮 18

1.1用展成法加工弧齿锥齿轮大轮（SB） 18

5偏心套加工工艺 19

3.4锻造工艺的编制 19

5.1偏心套材料选择 19

5.2偏心套的加工工艺路线 19

5.3偏心套的机械加工工艺 19

第2章谐波齿轮制造工艺 19

3.2滚齿机工作示意图 20

1.1柔轮的加工 20

3直廓环面蜗杆、蜗轮加工工艺 20

3.1直廓环面蜗杆加工中的几个问题 20

1.8滚齿误差 20

1加工工艺 20

3滚齿机工作原理与传动系统 20

3.1滚齿原理与滚齿原理性误差 20

3.3传动链计算 21

2小模数齿轮铣削加工 21

2.1铣削原理 21

2.2铣齿工艺 21

1.2刚轮的加工 21

2.2齿形误差的测量 22

2.1总装配图 23

2.1大锥齿轮轴组装 23

2锥齿轮传动装置装配、调整 23

2.3铣削用量 23

2.2装配工艺要求 23

2.2小锥齿轮轴组装 23

1.3凸轮的加工 23

2装配工艺 23

2.3装配工艺路线 23

3.1性能测试项目 24

3蜗杆传动装置装配、调整 24

3.1蜗杆轴组装 24

2.4小模数齿轮铣刀 24

3.2蜗轮轴组装 24

2.3锥齿轮传动装置总调整 24

3.3蜗杆传动装置总调整 24

3性能测试、跑合及出厂要求 24

参考文献 25

第25篇齿轮刀具 25

3.3装配式高速钢齿轮滚刀 25

第1章渐开线圆柱齿轮刀具 25

1.2用变性法加工弧齿锥齿轮小轮（SGM） 25

3.2跑合 26

3.3出厂要求 26

第3章非圆齿轮加工工艺 26

3.4硬质合金齿轮滚刀 26

3.5齿坯锻件的锻后冷却与热处理 26

2非圆齿轮加工工艺 27

2.1普通铣床加工非圆齿轮 27

3.1成形滚削原理 27

3.6齿坯锻件质量检验与缺陷分析 27

3.2成形滚刀 27

3.2直廓环面蜗杆副的蜗轮加工中的几个问题 27

2.5铣齿误差 27

3小模数齿轮成形滚削加工 27

1概述 27

4滚齿机主要部件结构 28

4.1刀架部件 28

3.3成形滚削中应注意的问题 28

3.4计时仪器用圆弧齿轮成形滚削 29

4直廓环面蜗杆副的装配与研齿 30

4.1直廓环面蜗杆副啮合位置的调整 30

4.2工作台部件 30

4小模数齿轮的冲齿加工 30

4.1概述 30

4.2直廓环面蜗杆副的研齿 31

第4章平面包络环面蜗杆、蜗轮加工 31

4焊接齿坯 31

4.1焊接齿坯的结构形式 31

4.2冲齿精度 31

2.3齿向误差的测量 31

3.5粗切齿轮滚刀 32

4.3冲齿工艺 32

2用成形法加工弧齿锥齿轮 33

2.1用成形法加工弧齿锥齿轮大轮（SF） 33

2.2化学蚀剂法加工非圆齿轮 33

3.6剃前、刮前和磨前加工用滚刀 33

4.2焊接齿坯制造工艺 33

第3章圆柱齿轮批量加工 33

1传动的种类及形成原理 33

5小模数齿轮插齿加工 34

5.1概述 34

5.2插齿刀具 34

4.3差动机构 34

4.4单分度铣齿传动原理 34

2蜗杆的加工 35

2.1蜗杆齿面加工的要点 35

2.3数控线切割法加工非圆齿轮 35

1概述 35

1.1大批量生产的齿轮加工工艺 35

2.4齿圈径向跳动的测量 35

2.2蜗杆齿面的一般加工方法 36

2.4滚轧法加工非圆齿轮 36

2.5基节偏差的测量 36

5数控滚齿机的特点及其应用 37

5.1滚齿机的数控原理 37

2.6接触线误差的测量 37

5.3数控滚齿机的精度控制 38

2.7轴向齿距偏差的测量 38

4插齿刀 38

5.2数控滚齿机的机械结构特点 38

4.1插齿刀的类型和用途 38

4.2插齿刀的几何特性和切削角度 38

5.3小模数齿轮插齿工艺 38

2.2用刀倾法加工小轮（SFT） 39

第4章准双曲面齿轮切齿调整计算 39

5.4数控滚齿机的功能和应用 39

2.8螺旋线波度误差的测量 39

2.5改装切齿机加工非圆齿轮 40

3蜗轮的加工 40

5.5简式数控滚齿机 40

2.9公法线长度变动及公法线平均长度偏差的测量 40

4.3外啮合直齿插齿刀 40

5.6非圆齿轮数控滚齿机 40

3.1斜平面齿蜗轮的加工 40

第3章插齿机 40

2.6数控机床加工非圆齿轮 41

1插齿机类型与适用范围 41

1.1插齿机类型 41

5.4插齿误差 41

1.2中小批量生产的齿轮加工工艺 42

1.2各种插齿机的适用范围 42

2插齿机产品及主要技术参数 42

2.10齿厚偏差的测量 42

3.2二次包络蜗轮的加工 42

6小模数齿轮的剃齿加工 43

6.1小模数齿轮剃齿原理 43

6.2小模数齿轮剃齿刀 43

3.1齿轮整体误差曲线的概念 44

3齿轮整体误差曲线的测量 44

6.3小模数齿轮的剃前加工 44

6.5小模数齿轮剃齿误差 45

6.4小模数齿轮剃齿加工 45

3插齿机工作原理与传动系统 45

3.1插齿机工作原理 45

4.1蜗杆及蜗轮的轴向调整 45

4蜗杆副的安装与调整 45

2滚齿 46

2.1概述 46

7.3齿轮磨床调整 46

7小模数齿轮的磨齿 46

7.1小模数齿轮的磨齿方法 46

3.2插齿机传动系统 46

7.2砂轮的选择 46

第5章精密平面蜗轮、蜗杆加工 47

7.4磨齿误差分析 47

1材料和毛坯的配备 47

4.2蜗杆副的接触区及相应的调整 47

2平面蜗轮齿部的精加工 47

2.2滚齿调整 48

3.2齿轮整体误差曲线的测量 48

8珩齿、抛齿及去毛刺 48

8.1珩齿 48

2.1精加工方式及几种实用加工法 48

第5章克林根贝尔格制摆线齿锥齿轮和准双曲面齿轮加工 49

3.1几种实用的精加工方法 49

3.3在齿轮整体误差曲线上误差项目的读取方法 49

1用展成法加工准双曲面齿轮（HGM） 49

2用成形法加工准双曲面齿轮（HFT） 49

2.2蜗轮齿厚和齿距的测量 49

3平面包络环面蜗杆齿部的精加工 49

8.2抛齿 50

8.3小模数齿轮去毛刺 50

3.2蜗杆的测量 51

3非圆齿轮的检测 51

4插齿机的调整 51

第4章剃齿机 51

3.1非圆齿轮的精度要求 51

3.2非圆齿轮的测量方法 51

1剃齿机的类型及用途 52

1.1剃齿机的类型 52

9.2拉削精度 52

4平面蜗轮副装配质量的检测和调整 52

4.1光隙法 52

4.2印痕法 52

第6章法向直廓精密圆柱蜗杆、蜗轮加工 52

9.3拉刀（推刀）结构 52

9拉削内齿轮 52

9.1拉削原理 52

参考文献 53

1高精度圆柱分度蜗杆蜗轮的加工 53

9.5拉（推）齿工艺 53

第23篇小模数齿轮加工 53

第1章概述 53

4齿轮的上置式及在机测量 53

第3章小模数锥齿轮加工 53

4.1上置式（旁置式）测量仪 53

4.2在机测量仪 53

1.1高精度分度蜗轮制造工艺 53

9.4拉齿夹具 53

4.4内啮合直齿插齿刀 53

5齿轮副误差的测量 54

5.1齿轮副传动误差的测量 54

1.2高精度分度蜗杆制造工艺 54

1直齿锥齿轮的刨齿加工 55

1.1刨齿加工原理 55

1.2刨齿刀 55

2.3滚齿工艺 56

1小模数齿轮误差项目的分类及选择 56

1.1误差项目的分类 56

1.2误差项目的选择 56

5.2齿轮副安装误差的测量 56

第3章小模数齿轮的测量及量具量仪 56

1.4刨齿机的调整 57

1.2剃齿机的适用范围 57

2剃齿机产品及主要技术参数 57

1.3典型刨齿夹具 57

1.3高精度蜗轮滚刀的结构特点及制造 57

1.5典型锥齿轮加工工艺 58

1.6刨齿误差分析 58

2.1齿形误差的测量 58

3剃齿机的工作原理与传动系统 58

3.1剃齿机的工作原理 58

2小模数齿轮单项误差的测量 58

3.2剃齿机的传动系统 59

2小模数等高齿直齿锥齿轮的滚切加工 60

2.1加工原理 60

2.2YM3608滚齿机加工锥齿轮时的调整 60

1.4蜗轮剃齿刀的制造工艺 61

2.2基节偏差的测量 61

3小模数锥齿轮轮坯加工精度 61

第4章小模数蜗杆、蜗轮加工 61

2.3齿距误差的测量 62

2.4齿圈径向跳动的测量 62

2.4高速高效滚齿 62

2.5公法线长度变动及公法线平均长度偏差的测量 62

2.6齿向误差的测量 62

2.8齿厚偏差的测量 63

1.1小模数蜗杆的车削 63

1.2小模数蜗杆的磨削加工 63

3小模数齿轮综合误差的测量 63

1.5自由剃齿夹具 63

4剃齿机的调整 63

3.1单面啮合综合测量 63

4.1轴向剃齿的调整计算 63

2.7量柱测量距偏差的测量 63

1小模数蜗杆加工 63

2.5滚齿误差 64

1.6精加工蜗轮齿形的机床 64

1.3小模数蜗杆毛坯精度 64

3.2双面啮合综合测量 64

1.4小模数蜗杆加工工艺 64

第4章锥齿轮的测量及量具量仪 65

4小模数齿轮传动误差的测量 65

4.1齿轮传动侧隙的测量 65

4.2齿轮传动安装误差的测量 65

2.2单头滚刀滚切蜗轮 66

4.5直齿插齿刀的通用技术条件 66

2.3飞刀加工蜗轮 66

2.4蜗轮毛坯精度 66

2.5小模数蜗轮加工工艺 66

第5章小模数齿轮注塑成型加工 66

1锥齿轮误差项目分类及选择 66

2小模数蜗轮加工 66

1.1误差项目的分类 66

2锥齿轮轮坯的测量 66

1.2误差项目的选择 66

2.1蜗轮滚刀滚切蜗轮 66

1.7精磨蜗杆齿形的机床及砂轮选择与修整 67

第5章珩齿机 67

4.2对角、切向剃齿的调整计算 67

3插齿 68

3.1概述 68

2精密多头圆柱蜗杆副加工 68

2.1精密多头圆柱蜗杆副的制造工艺 68

2.2精密多头蜗轮滚刀 68

3锥齿轮齿部的测量 68

3.1锥齿轮单项误差的测量 68

3.2插齿调整 69

3精密双导程圆柱蜗杆、蜗轮加工 69

3.1精密双导程蜗杆齿形加工 69

3.2精密双导程蜗轮齿形加工 69

3.2锥齿轮综合误差的测量 69

1概述 69

1.1注塑齿轮的特点 69

1.2注塑齿轮的齿形修正 69

2注塑模具 70

1珩齿机的类型及用途 70

第22篇摆线、谐波及非圆齿轮加工 70

4德国胡尔特（HURTH）公司精密分度蜗杆副齿形加工简介 70

2.1模具结构 70

第1章摆线齿轮加工 70

参考文献 70

1.3注塑齿轮精度 70

1.1珩齿机的类型 70

4.6斜齿插齿刀 71

1.2珩齿机的适用范围 72

2.2注塑模具型腔型芯部分结构 72

2珩齿机产品及主要技术参数 72

3.3典型滚动检验机简介 73

4.7剃前插齿刀 74

3珩齿机的工作原理与传动系统 74

3注塑设备 74

3.3插齿工艺 74

3.1珩齿机的工作原理 74

3.2珩齿机的传动原理 74

3.2注射机的规格及选择 74

3.1注射机的种类 74

4注塑工艺参数 75

4.1工艺参数选用 75

3.3珩齿机的传动系统 75

4.2塑件工艺过程 76

3.4高速插齿 76

4.8薄片插齿刀 76

4轮齿倒角 76

4.1倒角的种类及用途 76

4.9硬齿面加工用插齿刀 76

第2章齿轮传动装置装配通用技术规定 77

3.4锥齿轮的坐标测量与仪器 77

参考文献 77

4.2轮齿倒角方法 77

第24篇齿轮传动装置的装配 77

5剃齿刀 77

第1章概述 77

5.1剃齿刀的类型和用途 77

5.2剃齿刀的工作原理和特性 77

第6章磨齿机 78

3.5锥齿轮整体误差曲线的测量 78

第5章蜗杆、蜗轮的测量及量具量仪 78

4.3轮齿倒棱 78

4.4倒角机的主要规格 78

4珩齿机的调整 78

1.2误差项目的选择 79

5.3盘形剃齿刀的基本参数 79

2蜗杆的测量 79

1磨齿机的类型与适用范围 79

1误差项目的分类及选择 79

1.1误差项目的分类 79

5剃齿 79

5.1概述 79

2.1蜗杆螺旋线误差的测量 79

5.4标准盘形剃齿刀的基本尺寸 80

2磨齿机产品及主要技术参数 80

5.5专用剃齿刀的设计计算 81

2.1铣齿原理 81

2.2蜗杆齿形误差的测量 81

5.2剃削条件 82

2.3蜗杆轴向齿距误差的测量 83

2.4蜗杆齿槽径向跳动的测量 83

1概述 84

2铣齿机 84

2.5蜗杆齿厚偏差的测量 84

5.3剃齿精度的保证 84

5.4剃齿调整 85

2.2铣齿机型号和参数 85

3碟形砂轮型磨齿机 85

3.1碟形砂轮型磨齿机工作原理 85

3.2碟形砂轮型磨齿机传动系统与调整计算 85

3铣齿刀具 86

3.1双层万能刀盘 86

3蜗轮的测量 86

3.1蜗轮的单面啮合综合测量 86

3.2蜗轮的双面啮合综合测量 86

3.3蜗轮齿形误差的测量 86

3.4蜗轮齿圈径向跳动的测量 87

3.5蜗轮齿距误差的测量 87

4蜗杆副的测量 87

4.2蜗杆副接触斑点的检查 87

4.3蜗杆副侧隙的测量 87

第6章齿轮刀具的测量及量具量仪 87

4.1蜗杆传动切向综合误差和一齿切向综合误差的测量 87

5.6标准剃齿刀的使用校验 88

5.7盘形剃齿刀的技术条件 88

1齿轮滚刀的测量 88

1.1齿轮滚刀误差项目的分类及选择 88

5.8盘形剃齿刀的修形 89

1.2滚刀测量仪器 89

3.2硬齿面刮削刀盘 89

5.5剃齿误差与齿形修正 90

5.9径向剃齿刀 90

5.10蜗杆形剃齿刀 91

4铣齿心轴高（外伸长）和轮位许用范围 91

5铣齿切削用量 92

第2章圆弧齿轮滚刀 92

1.3齿轮滚刀基准面参数的误差测量 92

5.11硬质合金车剃刀 92

1.4齿轮滚刀齿厚偏差的测量 93

1.5齿轮滚刀螺旋面参数误差的测量 93

6铣齿调整计算基本公式 93

1单圆弧齿轮滚刀 93

6.1冠轮参数 93

1.1齿廓参数 93

4.1锥形砂轮型磨齿机工作原理 93

4.2锥形砂轮型磨齿机传动系统与调整计算 93

4锥形砂轮型磨齿机 93

6珩齿 94

6.1概述 94

6.2外刀与内刀回转轴线偏距EAB 94

6.2珩削方法与珩齿条件的选用 95

1.2结构参数和基本尺寸 95

6.3补偿内外刀刃夹角差的外刀回转轴线偏距EIF 95

1.3技术条件 95

2双圆弧齿轮滚刀 95

2.1齿廓参数 95

2.2结构参数和基本尺寸 96

6.4外刀回转轴线总偏距Exz 96

6.5调整外刀偏心距的量块值EExz 96

6.7切入摇台角 97

第3章摆线齿轮铣刀和滚刀 97

5.2蜗杆砂轮型磨齿机传动系统与调整计算 97

6.3珩齿精度 97

5蜗杆砂轮型磨齿机 97

5.1蜗杆砂轮型磨齿机工作原理 97

2.3技术条件 97

6.6刀位偏心角τ和刀盘安装角△M 97

6.8展成起始位置摇台角 98

1摆线齿轮铣刀 99

1.1齿廓设计 99

1.2基本尺寸 99

2蜗轮滚刀的测量 99

6.9展成终止位置摇台角 99

2.1蜗轮滚刀外径的测量 99

2.2蜗轮滚刀齿厚的测量 99

6.10垂直轮位、轮位、床位及切入深度 99

6.12内外刀片的垫片 100

6成形砂轮型磨齿机 100

6.1成形砂轮型磨齿机工作原理 100

1.3设计计算步骤 100

6.4珩磨轮 100

3插齿刀的测量 100

3.1原始齿形角、原始截面和检查截面 100

6.2成形砂轮型磨齿机传动系统与调整计算 100

6.11参考点（齿宽中点）处轮齿测量尺寸 100

7铣齿调整计算和算例 101

7大平面砂轮型磨齿机 101

7.1切齿调整计算原始参数 101

7.1大平面砂轮型磨齿机工作原理 101

7.2大平面砂轮型磨齿机传动系统与调整计算 101

3.2插齿刀误差项目的分类 101

3.3插齿刀齿部各误差项目的测量 101

8.2摆线齿轮磨齿机传动系统与调整计算 103

2.2设计计算步骤 103

8摆线齿轮磨齿机 103

第7章小模数齿轮加工机床 103

7磨齿 103

2摆线齿轮滚刀 103

8.1摆线齿轮磨齿机工作原理 103

7.1概述 103

2.1齿廓设计 103

7.2磨齿余量 103

7.2外刀齿线曲率修正量 104

3.4插齿刀刀坯尺寸及形位误差的测量 104

2.3技术条件 105

1小模数齿轮加工机床的类型与适用范围 105

第4章蜗轮刀具 105

7.3磨齿切削用量 105

4剃齿刀的测量 105

4.1剃齿刀误差项目的分类 105

4.2剃齿刀齿部各误差项目的测量 106

第7章齿轮机床传动精度的测量及量仪 106

2小模数齿轮加工机床产品及主要技术参数 106

7.3外刀回转轴线偏距Exz 106

7.4内外刀垫片厚 107

1传动误差的分类 108

1.1角度传动误差 108

1.2线性传动误差 108

2传动误差测量及量仪原理 108

1普通蜗轮滚刀 108

1.1蜗轮滚刀的特点和用途 108

1.2蜗轮滚刀的进刀方向 108

7.5刀位偏心角τ和刀盘安装角△M 109

7.4各种磨齿机的加工误差与校正方法 109

7.6切入摇台角λT 109

1.3普通蜗轮滚刀的设计计算 109

3.1布局形式及品种系列 110

3.2万能型卧式滚齿机传动系统与调整计算 110

3实用传动误差测量仪器 110

7.7展成起始位置摇台角 110

3小模数齿轮滚齿机（卧式仪表滚齿机） 110

4传动误差测量仪器的检定 110

7.8展成终止位置摇台角 111

5误差曲线分析与机床精度提高 111

5.1滚齿机分度链测试分析 112

7.9垂直轮位、轮位、床位及切入深度 112

7.5工件装夹与磨齿夹具 113

第4章重载齿轮加工 113

3.3万向联轴器滚齿机传动系统与调整计算 113

7.10参考点轮齿测量尺寸 113

7.11铣齿机交换齿轮比和切削用量 113

5.2滚齿机差动链测试分析 114

7.12铣齿机调整参数 114

3.4小模数端面齿轮自动滚齿机传动系统与调整计算 115

8齿面接触区位置的调整 116

8.1齿长方向接触区位置的调整 116

3.5凸轮无差动滚齿机传动系统与调整计算 116

1.4蜗轮滚刀的技术条件 116

参考文献 116

2双导程蜗轮滚刀 116

2.1双导程蜗轮滚刀的设计特点 116

3.1轴向圆弧齿（ZC3）蜗轮滚月 117

2.2双导程蜗轮滚刀的设计计算 117

8.2齿高方向接触区位置的调整 117

第6章奥利康制摆线齿锥齿轮和准双曲面齿轮加工 117

3圆弧蜗轮滚刀 117

1概述 118

4.1精密插齿机的传动系统与传动链计算 118

1概述 118

2重载齿轮典型工艺 118

2.1调质齿轮 118

4.2插齿调整 118

4小模数齿轮插齿机 118

2全展成和半展成铣齿法 119

2.2焊接齿轮 119

3常用奥利康铣齿机 120

2.3硬齿面齿轮 120

5小模数齿轮机床用自动上料装置 120

5.1自动上料装置类型与适用范围 120

3.2ZC1蜗轮滚刀 121

5.2滚筒上料装置 121

5.3振动上料装置 122

4ZK蜗轮滚刀 122

4.1ZK蜗杆的磨削方法和齿面方程 122

5.5小模数滚齿机用的机械手 123

第8章锥齿轮加工机床 123

5.4油冲上料装置 123

4奥利康铣刀盘 123

4.2ZK蜗轮滚刀的齿廓设计 123

5蜗轮剃齿刀 123

6蜗轮飞刀 124

第5章锥齿轮刀具 124

5.1冠轮的几何参数 124

1锥齿轮加工机床的类型（品种系列）与适用范围 124

1.1锥齿轮加工机床的分类 124

5铣齿调整通用参数的计算 124

2.4剖分齿轮 124

1锥齿轮刀具分类 125

5.2轮齿实际纵向鼓形量 125

1.2国产锥齿轮加工机床主要产品及技术参数 125

2.1直齿锥齿轮刨刀 126

2直齿锥齿轮刀具 126

5.3鼓形量刀倾角和刀盘实际半径 126

3工序间余量 126

3.1调质余量 126

1.3国外锥齿轮加工机床概况 127

5.4接触区位置的修正 127

2.2成对滚切铣刀盘 128

3.2切除渗碳层的加工余量 128

3.3渗碳淬火齿轮轴、齿轮淬火前余量 128

3.4软齿面及中硬齿面齿轮粗滚齿余量 128

3.5调质齿轮热处理前粗切齿余量 128

5.5轮齿挠曲和冠轮分度锥角的修正 128

5.6修正接触区后的冠轮参数 128

2.3拉－铣刀盘 129

3弧齿锥齿轮刀具 129

3.1弧齿锥齿轮铣刀的种类 129

5.7刀盘干涉检查和刀倾角修正 129

3.6渗碳淬火齿轮粗滚齿余量 129

4切齿加工 129

4.1渗碳齿轮切齿预加工 129

3.2弧齿锥齿轮铣刀的结构形式和主要参数 130

4.2滚齿 130

5.8铣齿调整通用参数计算和算例 131

2.1概述 137

2.2Y2350A型直齿锥齿轮刨齿机 137

2直齿锥齿轮刨齿机 137

6刀倾全展成法（Spiroflex法）铣齿调整计算 138

6.1刀轴线和齿轮轴线的位置 138

6.2刀倾角 139

6.3轮坯安装角 139

6.4垂直轮位EMi 139

6.5轮位Spi 139

6.6床位 139

6.7修正Kpi后的冠轮参数 140

6.8刀位和刀位偏心角 140

4.3人字齿轮加工 140

6.9刀转角 141

2.3格利森14号直齿锥齿轮刨齿机 141

6.10摇台角 141

6.11刀倾全展成法铣齿调整计算和算例 141

3直齿锥齿轮铣齿机 145

3.1概述 145

3.2YE2725型直齿锥齿轮铣齿机 146

4.4插齿 146

7刀倾半展成法（Spirac法）铣齿调整计算 147

7.1切入法加工大齿轮 147

3.3克林根贝尔格BF203型直齿锥齿轮铣齿机 149

4长幅外摆线齿锥齿轮铣刀 150

4YZ2815型自动直齿锥齿轮拉齿机 151

7.2对偶法展成小齿轮 151

4.1机床的主要技术性能 151

4.2机床的加工方法 151

4.1标准型铣刀 151

4.5磨齿 152

4.3机床的机械传动系统 153

4.2万能型铣刀 154

第6章齿轮刀具材料 154

4.4机床的调整项目 154

1概况 155

5弧齿锥齿轮铣齿机 155

5.1概述 155

5.2Y2280型弧齿锥齿轮铣齿机 155

2高速钢 156

8齿面接触区位置的调整 158

3涂层高速钢齿轮刀具 159

5.3Y2250型弧齿锥齿轮铣齿机 159

9奥利康锥齿轮的CDS软件包 159

9.1概述 159

9.2奥利康锥齿轮和准双曲面齿轮切齿的机辅分析 160

9.3齿面热处理变形和加工误差的修正 161

4硬质合金 161

5.4小规格弧齿锥齿轮铣齿机 162

第7章锥齿轮接触区的检验与试配 162

5陶瓷、立方氮化硼和金刚石 162

第7章磨削齿轮用的砂轮、珩磨轮 162

1磨削齿轮用的砂轮 162

1.1砂轮对磨齿效果的影响 162

9.4CDS软件支持的三种层次的切齿调整计算 162

5.5格利森116R号弧齿锥齿轮粗切机简介 163

2.3磨料的代号规定和选择 163

1.2砂轮特征及标志方法 163

2磨齿用砂轮特征的规定及砂轮选择 163

2.1砂轮形状 163

2.2砂轮尺寸 163

1定义 164

2.1轮齿接触区 165

2轮齿接触 165

5.6格利森弧齿锥齿轮新系列加工机床简介 165

2.2接触区的特性 165

3滚动检验机 168

2.4普通磨料的粒度号和选择 169

4检查前的准备 169

4.1初始调整顺序 169

4.2正确安装距的测定 169

4.4侧隙 170

5EPG检查法 170

5.1E、P、G的符号规定 170

2.5硬度的规定和选择 170

5.2E、P、G位移与接触区位移方向 170

4.3齿轮着色剂 170

6弧齿锥齿轮拉齿机及粗切机 171

6.1概述 171

6.2Y2150A型弧齿锥齿轮粗切机 171

2.6砂轮组织的规定和选择 171

2.7结合剂的规定和选择 171

2.8砂轮的使用速度 172

6.3Y2950A型弧齿锥齿轮拉齿机 173

2.9磨齿常用的砂轮 173

参考文献 174

6.4格利森666号全工序大轮加工机床 174

第21篇蜗杆、蜗轮加工 174

第1章普通圆柱蜗杆、蜗轮加工 174

3珩齿用珩磨轮 174

7弧齿锥齿轮磨齿机 175

7.1概述 175

7.2Y20801型弧齿锥齿轮磨齿机 175

5鼓形齿加工 177

5.1鼓形齿加工方法 177

8.1概述 178

8长幅外摆线齿锥齿轮铣齿机 178

5.2微机控制加工鼓形齿装置介绍 178

第5章高速齿轮加工 178

8.2奥利康“SpiromaticNo2”长幅外摆线齿锥齿轮铣齿机简介 178

4磨齿用的超硬磨料磨具 180

8.3奥利康“Spiromatic”系列机床简介 180

4.1陶瓷结合剂立方氮化硼砂轮 180

1概述 181

2高速齿轮的常用设计及加工方案 181

2.1高速齿轮常用设计方案 181

2.2高速齿轮常用工艺方案 181

9锥齿轮研齿机 181

9.1概述 181

4.2对陶瓷结合剂CBN砂轮的选择 181

2.3各加工方法能达到的精度等级 181

2.4齿坯预加工 181

9.2YB2550型半自动锥齿轮研齿机 182

4.3金刚石修整滚轮 182

3高速软齿面（＜300HBS）齿轮的加工 182

第8章齿轮刀具表面强化工艺 182

3.1滚切大直径圆柱齿轮的新结构滚刀 183

3.2软齿面齿轮加工示例 183

1现代气相沉积薄膜技术的发展状况 183

2物理涂层技术在国内的发展及应用 183

3物理涂层设备国内的发展状况 184

4物理涂层技术的发展 184

第9章齿轮刀具计算机辅助设计（CAD） 184

9.3D8550型锥齿轮电火花跑合机床 184

10锥齿轮加工辅助设备 184

10.1锥齿轮滚动检验机 184

2.1刀具CAD技术系统的类型 185

2.2刀具CAD作业的内容与类型 185

1刀具CAD技术的发展概况 185

4高速中硬齿面（300～350HBS）齿轮的加工 185

5高速硬齿面齿轮的加工 185

2刀具计算机辅助设计（CAD） 185

5.2高速渗碳淬火齿轮的加工 185

5.1高速渗氮齿轮的加工 185

2.3建立数字模型 186

3实例——插齿刀CAD应用软件的开发 186

3.1作业方式的确定 186

3.2CAD系统的选择 186

3.3编程语言的选择 186

10.2锥齿轮淬火压床 186

10.3锥齿轮铣刀盘（片）刃磨机 187

10.4锥齿轮加工的其他辅助设备 187

3.4插齿刀CAD软件总体结构 187

5.3超硬滚齿工艺 187

第9章齿端加工机床 187

3.5设计依据 187

3.6各模块的结构框图及功能 188

1齿端加工机床的类型与适用范围 188

1.1齿端加工机床的类型 188

1.2齿端加工机床产品及适用范围 188

2.1机床的工作原理 189

2.2机床的传动系统 189

3.7插齿刀微机CAD基础技术 189

2齿轮倒角机 189

5.4磨齿工艺 191

2.3机床的调整 191

3齿轮倒棱机 192

3.1Y9420型齿轮倒棱机 192

第1章概述 192

参考文献 192

第26篇齿轮加工机床 192

3.2Y9250型弧齿锥齿轮倒棱机 194

第10章其他齿轮机床 194

1齿轮噪声检查机 197

1.1齿轮噪声检查机的用途与适用范围 197

1.2齿轮噪声检查机的种类 197

1.3Y9932型齿轮噪声检查机简介 197

1.4噪声检查机产品及技术参数 198

2齿轮挤齿机 199

2.1齿轮挤齿机的用途和特点 199

2.2齿轮挤齿机类型 199

2.3齿轮挤齿机产品及技术参数 199

参考文献 200

第27篇齿轮测量及量具量仪 200

第1章概述 200

6高速齿轮加工中的特殊工艺措施 202

6.1高速齿轮的修形技术 202

6.2齿根表面圆滑过渡技术 204

6.3提高齿面抗胶合能力的技术 206

6.4提高齿面接触精度的技术 207

第6章圆弧圆柱齿轮加工 207

1圆弧齿轮的工艺流程 209

3.1滚齿对刀 210

3.2大模数圆弧齿轮粗切齿 210

2圆弧齿轮的工艺要求 210

3圆弧齿轮滚齿 210

3.3齿向修形滚齿 211

3.4滚刀刀齿的窜刀使用 211

3.5圆弧齿轮滚齿尺寸控制 211

4圆弧齿轮珩齿 211

4.1圆弧齿轮珩齿特点及装置 212

4.2珩磨轮 212

4.3珩齿操作调整 212

4.5珩齿精度控制 213

5渗碳淬火硬齿面双圆弧齿轮加工 213

第7章齿轮加工计算机辅助工艺过程设计（CAPP） 213

4.4圆弧齿轮珩齿用量 213

1大型减速器CAPP专家系统GSRPPES的设计思想及步骤 214

2GSRPPES系统的总体结构 214

3GSRPPES系统的工作原理 215

4构建GSRPPES系统 215

4.1构建基于模型的CAPP系统 215

4.2构建基于数据库的工艺知识表达与处理系统 217

4.3构建差动交换齿轮计算系统 220

5GSRPPES系统的主要特点 222

6GSRPPES系统应用实例 222

第8章圆柱齿轮加工误差 222

1概述 226

1.1齿轮加工误差的周期性 226

1.2齿轮加工误差的计算系统 227

2滚齿加工误差 229

2.1径向加工误差 229

2.2切向加工误差 231

2.3轴向加工误差 235

2.4滚刀的产形面误差 238

3插齿加工误差 242

3.1插齿刀的几何偏心 243

3.2插齿刀的运动偏心 244

3.3插齿刀轴分度蜗杆的误差 244

3.4插齿刀的产形面误差 244

4剃齿加工误差 246

4.1径向误差的转化 246

4.2齿形中凹 246

5磨齿加工误差 247

6圆柱齿轮加工误差计算公式汇总简表 248

参考文献 250

第20篇锥齿轮加工 250

第1章锥齿轮加工方法 250