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第1章 认识PLC 3

第一节 PLC的基本组成 3

一、PLC的面板介绍 3

二、PLC的基本结构 11

第二节 PLC的工作原理 15

一、PLC的工作过程 15

二、PLC用户程序的执行过程 16

第三节 PLC的编程语言与程序结构 17

一、编程语言 17

二、程序结构 20

第四节 编程软件安装与使用 20

一、STEP 7-Micro/WINV4.0编程软件的安装要求 21

二、STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的安装步骤 21

三、STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件主界面 25

四、计算机与PLC的通信连接 30

五、程序编辑 36

六、程序调试运行 41

第五节 S7-200仿真软件使用 45

一、仿真软件简介 45

二、仿真软件界面 45

三、仿真软件使用 46

第2章 了解S7-200 PLC编程元件及寻址方式 55

第一节 S7-200 PLC的编程元件 55

一、输入继电器 55

二、输出继电器 55

三、辅助继电器 56

四、特殊继电器 56

五、状态继电器 56

六、变量存储器 56

七、局部变量存储器 56

八、定时器 57

九、计数器 57

十、模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器 58

十一、高速计数器 58

十二、累加器 58

第二节 S7-200系列PLC存储器的数据类型与寻址方式 58

一、基本数据类型 58

二、寻址方式 60

第3章 熟悉S7-200 PLC基本指令 65

第一节 基本逻辑指令 65

一、触点类指令 65

二、线圈类指令 67

第二节 定时器与计数器 68

一、定时器 68

二、计数器 71

第4章 掌握PLC常用基本控制程序 75

第一节 识读梯形图与语句表 75

一、如何识读梯形图与语句表 75

二、识读梯形图与语句表的具体方法 75

三、梯形图编程规则 79

第二节 PLC常用基本控制程序实例 82

一、起、保、停控制程序 82

二、互锁控制程序 84

三、瞬时接通／延时断开控制程序 85

四、延时接通控制程序 86

五、延时接通／延时断开控制程序 87

六、顺序延时接通控制程序 87

七、长时间延时控制程序 88

八、闪烁控制程序 91

九、声光报警控制程序 91

十、两地控制一盏灯程序 92

十一、单按钮控制设备起停程序 93

第5章 掌握步进顺序控制与编程 97

第一节 识读顺序功能图 97

一、顺序控制 97

二、顺序功能图 98

三、设计顺序功能图的方法和步骤 99

第二节 步进顺序控制指令的编程 102

一、步进顺序控制指令 102

二、单序列结构的编程方法 103

三、选择序列结构的编程方法 105

四、并行序列结构的编程方法 107

第三节 三台电动机的PLC步进控制程序 108

一、控制要求 108

二、识读步骤 109

三、程序设计与识读 110

第6章 熟悉S7-200 PLC的功能指令 117

第一节 传送指令 117

一、单一传送指令 117

二、字节立即传送指令 120

三、块传送指令 121

第二节 比较指令 124

一、字节比较指令 124

二、整数比较指令 127

三、双字整数比较指令 131

四、实数比较指令 134

第三节 运算指令 138

一、加法指令 138

二、减法指令 141

三、乘法指令 143

四、除法指令 146

五、递增指令 149

六、递减指令 152

第四节 数据转换指令 153

一、字节与整数转换指令 153

二、整数与双整数转换指令 155

三、双整数与实数的转换指令 156

四、整数与BCD码转换指令 158

五、编码与译码指令 159

六、七段数码管的编码指令 161

第五节 跳转指令 162

第六节 子程序指令 163

第七节 中断指令 165

第八节 高速计数器指令 170

第7章 掌握电动机的P LC控制 177

第一节 识读工作台自动循环控制电路 177

一、继电器控制的工作台自动循环控制电路 177

二、用PLC实现工作台自动往返控制 179

三、PLC梯形图与语句表 180

第二节 识读单按钮控制电动机的起动与停止电路 181

一、继电器控制电路分析 181

二、用PLC实现单按钮控制电路 182

三、单按钮控制PLC程序设计 182

第三节 识读三相异步电动机的星-三角降压起动控制电路 186

一、继电器控制的Y-△降压起动 186

二、用PLC控制电动机的Y-△降压起动 187

三、Y-△降压起动的PLC程序设计 188

第四节 识读双速电动机控制电路 189

一、继电器控制的双速电动机控制电路 189

二、用PLC实现双速电动机的控制 191

三、PLC控制双速电动机的程序设计 192

第五节 识读单向起动能耗制动控制电路 193

一、继电器控制单向起动能耗制动电路 193

二、用PLC控制单向起动能耗制动控制线路 195

三、PLC控制电动机能耗制动的程序设计 196

第8章 掌握生产设备的P LC控制 199

第一节 CA6140普通车床的PLC控制 199

一、CA6140车床的控制要求 199

二、识读CA6140车床的继电器控制电路 199

三、用PLC改造CA6140车床 201

第二节 X62W万能铣床的PLC控制 204

一、X62W万能铣床的控制要求 204

二、识读X62W万能铣床控制电路 205

三、用PLC改造X62W万能铣床 207

第三节 Z3040摇臂钻床的PLC控制 212

一、Z3040摇臂钻床的控制要求 212

二、识读Z3040摇臂钻床的控制电路 213

三、用PLC改造Z3040摇臂钻床 215

第四节 M7120平面磨床的PLC控制 220

一、M7120平面磨床的控制要求 220

二、识读M7120平面磨床控制电路 221

三、用PLC改造M7120平面磨床 223