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第一篇 基础篇 1

第一章 气动技术概述 1

第一节 气动技术的应用现状 1

第二节 气动技术的特点 2

第三节 广阔的气动市场 4

第四节 气动元件与系统的基本构成 5

第二章 空气的物理性质 8

第三章 空气的热力学性质 11

第一节 基本概念 11

一、热力系统、闭口系统、开口系统、绝热系统 11

二、状态参数、热力过程、准平衡过程 11

三、完全气体及其状态方程 12

四、热量、功 13

五、热力学能、焓、熵 14

六、可逆过程和不可逆过程 15

第二节 热力学第一定律 16

一、闭口系统的能量方程 16

二、开口系统的能量方程 16

三、质量热容 17

第三节 热力学过程 18

第四章 湿空气 22

第一节 绝对湿度、相对湿度、露点 22

第二节 压缩空气的相对湿度、压力露点 23

第五章 流体力学的基本知识 28

第一节 静止流体 28

第二节 流体流动的分类 29

第三节 不可压缩流动 31

一、流量和连续性方程 31

二、伯努利方程 32

三、压力损失 33

第四节 可压缩流动 36

一、声速c和马赫数M 36

二、基本方程组 37

三、一元定常等熵流动的特性分析 38

四、滞止状态、总参数与静参数的关系 39

五、临界状态、壅塞现象 40

六、质量流量 40

第六章 气动元件及回路的流量特性 45

第一节 气动元件的流量特性 45

第二节 气动回路的流量特性 51

第七章 充放气特性 55

第一节 充放气现象的基本方程 55

第二节 固定容器的充气特性和放气特性 58

第二篇 元件篇 65

第八章 气源设备 65

第一节 空气压缩机 66

第二节 后冷却器（HAA和HAW系列） 69

第三节 气罐（AT系列） 72

第四节 管路系统 73

第九章 气源处理元件 78

第一节 概述 78

第二节 自动排水器 81

一、气动自动排水器（AD、 ADH系列） 81

二、电动自动排水器（ADM系列） 85

第三节 过滤器 86

一、主管路过滤器（AFF系列） 86

二、空气过滤器（AF系列） 88

三、油雾分离器（AM和AFM系列） 90

四、微雾分离器（AMD和AFD系列） 92

五、超微油雾分离器（AME系列） 93

六、除臭过滤器（AMF系列） 93

七、水滴分离器（AMG系列） 94

第四节 干燥器 95

一、冷冻式干燥器（IDF和IDU系列） 95

二、吸附式干燥器（ID系列） 99

三、高分子隔膜式干燥器（IDG系列） 101

第五节 空气组合元件（AC系列） 105

第十章 气动执行元件 110

第一节 气缸 110

一、分类和特点 110

二、气缸的基本构造 116

三、标准气缸（CJ2、 CM2、 CG1、 MB、 CA1和CS1等系列） 119

（一）单（向）作用气缸 119

（二）双（向）作用气缸 120

（三）气缓冲气缸 121

（四）带磁性开关的气缸 123

四、省空间气缸 126

（一）薄型气缸（CQ2、 CQS系列） 126

（二）自由安装型气缸（CU系列） 126

（三）椭圆形活塞气缸（MU系列） 126

五、气缸配套件 128

六、气缸的性能 129

七、气缸的选用 133

八、气缸的使用注意事项 149

九、带导杆气缸（MG□系列） 152

十、无杆气缸 156

（一）机械接合式无杆气缸（MY系列） 156

（二）磁性偶合式无杆气缸（CY1系列） 162

十一、锁紧气缸（CL、 CN系列）和端锁气缸（CB系列） 168

十二、滑动装置气缸（CXW系列） 178

十三、双联气缸（CXS系列） 181

十四、止动气缸（RS□系列） 183

十五、回转夹紧气缸（MK系列） 186

十六、气动滑台（MX□系列） 188

十七、其他气缸 196

（一）倍力气缸（MGZ□系列） 196

（二）行程可读出气缸（CE1系列） 197

（三）正弦气缸（REC系列） 198

（四）高速气缸（RHC系列） 199

（五）带阀气缸 200

（六）夹紧气缸（CK系列） 201

（七）曲线气缸（MF系列） 202

（八）常见扩展品种气缸 203

十八、特殊订货的气缸 208

第二节 气爪（MH□系列） 212

第三节 摆动气缸 220

一、齿轮齿条式摆动气缸（CRA1、 CRQ2、MSQ系列） 221

二、叶片式摆动气缸（CRB、 MSU系列） 222

三、伸摆气缸（MRQ系列） 224

四、摆动气缸的选用 224

五、摆动气缸的使用注意事项 230

第十一章 气动控制元件 232

第一节 压力控制阀 232

一、减压阀 232

（一）直动式减压阀（AR系列） 232

（二）先导式减压阀（AR□□5和IR系列） 236

（三）大流量精密减压阀（VEX1系列） 238

（四）复合功能减压阀 241

（五）选用 244

（六）使用注意事项 244

二、增压阀（VBA系列） 245

第二节 流量控制阀 248

一、单向节流阀（速度控制阀）（AS系列） 249

二、带消声器的排气节流阀（ASN2系列） 255

三、具有固定节流孔和急速供气机能的速度控制阀（SSC系列） 256

第三节 方向控制阀 258

一、分类 258

二、电磁换向阀 265

（一）电磁铁 265

（二）直动式电磁换向阀 267

（三）先导式电磁换向阀 271

（四）电磁阀的配管、配线及附件 286

三、气控换向阀 296

四、机械控制换向阀（VM系列） 299

五、人力控制换向阀（VM、 VH系列） 302

六、单向型方向阀 304

（一）单向阀（AK系列） 304

（二）梭阀（VR12□0.12□OF系列） 305

（三）双压阀（XT92-59和VR1211F系列） 306

（四）快速排气阀（AQ系列） 307

七、方向阀的主要技术参数和选用 308

（一）主要技术参数 308

（二）选型 311

八、使用注意事项 314

第四节 电气比例阀 316

一、概述 316

二、先导式压力型电气比例阀（ITV系列） 317

三、高速开关阀式复合型电气比例阀（VY1系列） 319

四、比例电磁铁型电气比例阀（VEF、VEP、 VER系列） 325

五、使用注意事项 328

第十二章 气动辅助元件 330

第一节 润滑元件 330

一、油雾器 330

（一）普通型油雾器（AL系列） 330

（二）自动补油型油雾器（ALF系列） 334

二、集中润滑元件（ALD系列） 335

第二节 消声器和排气洁净器 338

一、消声器（AN系列） 338

二、排气洁净器（AMC系列） 340

第三节 气动位置传感器（ISA系列） 341

第四节 磁性开关（D-□系列） 345

一、有触点式磁性开关 345

二、无触点式磁性开关 349

三、磁性开关的选用 353

第五节 压力开关（含真空压力开关） 354

一、无触点式压力开关（ISE/ZSE系列） 354

二、有触点式压力开关（IS1000系列） 372

三、通用压力开关（ISG系列） 373

四、气动压力开关（IS300和IS3000系列） 374

五、气电转换器（VR3200系列） 375

第六节 流量开关 375

一、数字式流量开关（PFA、 PFW系列） 375

二、机械式流量开关（IFW、 IF系列） 383

第七节 管道及管接头 384

一、管道 384

二、管接头 387

三、使用注意事项 391

第八节 其他元件 393

一、气动显示器（VR系列） 393

二、压力表、真空压力表和差压表（G系列） 394

三、小型数字式压力计（PPA系列） 395

第九节 气液转换单元（CC系列） 396

第十节 液压缓冲器（RB系列） 402

第十三章 真空元件 408

第一节 概述 408

第二节 真空吸盘（ZP系列） 409

第三节 真空发生器（ZH、 ZU系列） 412

第四节 真空用气阀 414

第五节 真空压力开关（ZS系列） 418

第六节 真空过滤器（ZF系列） 420

第七节 真空组件（ZM、 ZX、 ZR、 ZL系列） 421

第八节 其他真空用元件 427

第九节 真空用元件的选定 429

第十节 使用注意事项 432

第十四章 其他元器件 434

第一节 流体阀（VC、 VD、 VX、 VN系列） 434

一、流体阀的工作介质 434

二、流体阀的几种典型结构 434

三、主要技术参数 442

四、选型 442

五、使用注意事项 448

第二节 工业用过滤器 449

一、不用更换滤芯的工业用过滤器（FN1系列） 449

二、快速更换滤芯型过滤器（FQ1系列） 453

三、小流量的工业用过滤器（FGD系列） 456

四、洗净液用高精度过滤器（FGH系列） 458

五、吸水过滤器（FHW13系列） 459

六、滤芯 460

第三节 气动隔膜泵（PA、 PB、 PAX系列） 462

一、适合输送的液体 462

二、气动隔膜泵的工作原理 463

三、气动隔膜泵的使用方法 464

四、主要技术参数 466

五、选型方法 467

六、使用注意事项 468

第四节 电动执行器（LX□、LJ1、 LG1系列） 468

一、概述 468

二、动作原理 470

三、控制系统 471

四、使用注意 477

第三篇 回路篇 478

第十五章 气动基本回路和应用回路 478

第一节 气动换向回路 478

第二节 压力（力）控制回路 484

第三节 速度控制回路 490

第四节 位置（角度）控制回路 494

第五节 气动逻辑回路 498

第六节 气动往复回路 502

第七节 气缸同步动作回路 505

第八节 安全保护回路 508

一、双手操作回路 508

二、过载保护回路 508

三、互锁回路 508

四、缓冲回路 509

五、防止起动时活塞杆“急速伸出”的回路 510

六、防止落下回路 510

第九节 其他回路 511

一、终端瞬时加压回路 511

二、计数回路 511

第十六章 气动程序控制回路的设计 513

第一节 概述 513

一、行程程序控制 513

二、行程程序的表示方法 514

三、行程程序回路设计中的主要矛盾 516

第二节 单往复程序的回路设计方法 517

一、绘制“信号-动作状态图” 518

二、判断障碍信号，消除障碍，确定执行信号 520

三、绘制控制回路图 524

四、单控主控阀控制回路的设计方法 528

第三节 多往复程序的回路设计方法 532

一、多往复运动的特点和处理方法 532

二、多往复程序X-D图的画法 533

三、判别障碍，消除障碍，确定执行信号 534

第四篇 管理、维护和故障处理篇 536

第十七章 气动系统的管理 536

第一节 对使用气动系统的要求 536

第二节 气动系统的安装工作 536

第三节 调试工作和作业完成工作 539

第四节 非正常停止的处理 539

第十八章 维护保养 542

第一节 经常性的维护工作 542

第二节 定期的维护工作 542

第十九章 故障诊断与对策 545

第一节 故障种类 545

第二节 故障诊断方法 545

第三节 常见故障及其对策 550

第二十章 维修工作 570

附录 574

附录A部分新产品简介 574

附录B常用气动图形符号 596