图书介绍
机械工程控制基础pdf电子书版本下载
- 陈康宁主编 著
- 出版社: 西安:西安交通大学出版社
- ISBN:7560509355
- 出版时间:1997
- 标注页数:217页
- 文件大小:8MB
- 文件页数:225页
- 主题词:机械工程
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图书目录
目 录 1
第1章绪论 1
1-1 机械工程控制论的基本含义 1
1-2机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念 2
1-3机械控制的应用实例 6
1-4本课程特点及内容简介 8
复习思考题 8
第2章拉普拉斯变换的数学方法 9
2-1复数和复变函数 9
2-2拉氏变换与拉氏反变换的定义 10
2-3典型时间函数的拉氏变换 11
2-4拉氏变换的性质 14
2-5拉氏反变换的数学方法 21
2-6用拉氏变换解常微分方程 24
复习思考题 25
习题 26
第3章 系统的数学模型 28
3-1 概述 28
3-2系统微分方程的建立 29
3-3传递函数 35
3-4方块图及动态系统的构成 41
3-5信号流图与梅逊公式 49
3-6机、电系统的传递函数 52
3-7系统的状态空间描述 62
复习思考题 69
习题 69
第4章 系统的瞬态响应与误差分析 74
4-1时间响应 74
4-2一阶系统的时间响应 76
4-3二阶系统的时间响应 79
4-4高阶系统动态分析 82
4-5瞬态响应的性能指标 84
4-6系统误差分析 89
复习思考题 96
习题 97
第5章系统的频率特性 99
5-1 频率特性 99
5-2频率特性的对数坐标图(伯德图) 104
5-3频率特性的极坐标图(乃奎斯特图) 113
5-4对数幅-相图(尼柯尔斯图) 121
5-5最小相位系统的概念 122
5-6闭环频率特性与频域性能指标 124
5-7系统辨识 134
复习思考题 145
习题 146
第6章系统的稳定性 149
6-1稳定性 149
6-2劳斯-胡尔维茨稳定性判据 152
6-3乃奎斯特稳定性判据 157
6-4 系统的相对稳定性 167
6-5根轨迹法 170
复习思考题 177
习题 178
第7章机械工程控制系统的校正与设计 181
7-1控制系统的性能指标及校正方式 181
7-2控制系统的串联校正 183
7-3反馈和顺馈校正 192
7-4 PID校正器的设计 196
复习思考题 202
习题 202
第8章控制系统的计算机仿真与辅助设计 204
8-1连续系统时域特性的数字仿真 204
8-2连续系统频率特性的数字仿真 209
8-3连续系统根轨迹的数字仿真 213
复习思考题 216