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目 录 1

前言 1

第1章 自动控制的一般概念 1

1.1基础篇 1

1.1.1重点、难点与考点 1

1.1.2巩固练习 1

1.2提高篇 2

1.2.1习题精解 2

1.2.2本章小结 3

1.2.3习题精选 3

1.3考研篇 4

1.3.1考研试题精解 4

1.3.2考研试题精选 6

第2章 系统的数学模型 8

2.1基础篇 8

2.1.1重点、难点与考点 8

2.1.2巩固练习 9

2.2提高篇 11

2.2.1习题精解 11

2.2.2本章小结 18

2.2.3习题精选 18

2.3考研篇 21

2.3.1考研试题精解 21

2.3.2考研试题精选 26

3.1.1重点、难点与考点 28

3.1基础篇 28

第3章 线性系统的时域分析 28

3.1.2巩固练习 30

3.2提高篇 30

3.2.1习题精解 30

3.2.2本章小结 35

3.2.3习题精选 35

3.3考研篇 37

3.3.1考研试题精解 37

3.3.2考研试题精选 41

第4章 根轨迹法 43

4.1基础篇 43

4.1.1重点、难点与考点 43

4.1.2巩固练习 45

4.2提高篇 46

4.2.1习题精解 46

4.2.2本章小结 50

4.3.1考研试题精解 51

4.3考研篇 51

4.2.3习题精选 51

4.3.2考研试题精选 56

第5章 频域分析法 59

5.1基础篇 59

5.1.1重点、难点与考点 59

5.1.2巩固练习 60

5.2提高篇 61

5.2.1习题精解 61

5.2.3习题精选 70

5.2.2本章小结 70

5.3考研篇 71

5.3.1考研试题精解 71

5.3.2考研试题精选 74

第6章 系统的补偿与设计 78

6.1基础篇 78

6.1.1重点、难点与考点 78

6.1.2巩固练习 79

6.2提高篇 80

6.2.1习题精解 80

6.2.2本章小结 85

6.2.3习题精选 85

6.3考研篇 87

6.3.1考研试题精解 87

6.3.2考研试题精选 91

7.1.2巩固练习 94

7.1.1重点、难点与考点 94

7.1基础篇 94

第7章 非线性控制系统 94

7.2提高篇 95

7.2.1习题精解 95

7.2.2本章小结 104

7.2.3习题精选 104

7.3考研篇 107

7.3.1考研试题精解 107

7.3.2考研试题精选 111

第8章 线性离散系统 114

8.1基础篇 114

8.1.1重点、难点与考点 114

8.1.2巩固练习 114

8.2提高篇 116

8.2.1习题精解 116

8.2.3习题精选 120

8.2.2本章小结 120

8.3考研篇 122

8.3.1考研试题精解 122

8.3.2考研试题精选 126

第9章 状态空间法 129

9.1基础篇 129

9.1.1重点、难点与考点 129

9.1.2巩固练习 129

9.2.1习题精解 133

9.2提高篇 133

9.2.2本章小结 144

9.2.3习题精选 144

9.3考研篇 147

9.3.1考研试题精解 147

9.3.2考研试题精选 157

附录A 哈尔滨工业大学2002年期末考试试题 160

B.1清华大学研究生入学考试试题 164

B.1.1清华大学1997年研究生入学考试试题 164

附录B 研究生入学考试试题选 164

B.1.2清华大学1998年研究生入学考试试题 165

B.1.3清华大学1999年研究生入学考试试题 167

B.2西安交通大学研究生入学考试试题 169

B.2.1西安交通大学1999年研究生入学考试试题 169

B.2.2西安交通大学2000年研究生入学考试试题 171

B.2.3西安交通大学2001年研究生入学考试试题 173

B.3上海交通大学2000年研究生入学考试试题 175

B.4国防科技大学研究生入学考试试题 177

B.4.1国防科技大学2000年研究生入学考试试题 177

B.4.2国防科技大学2001年研究生入学考试试题 179

B.4.3国防科技大学2002年研究生入学考试试题 181

B.5中国科学院自动化研究所研究生入学考试试题 184

B.5.1中国科学院自动化研究所1999年研究生入学考试试题 184

B.5.2中国科学院自动化研究所2000年研究生入学考试试题 186

B.5.3中国科学院自动化研究所2001年研究生入学考试试题 188

B.6.1哈尔滨工业大学2000年研究生入学考试试题 190

B.6哈尔滨工业大学研究生入学考试试题 190

B.6.2哈尔滨工业大学2001年研究生入学考试试题（试卷1） 194

B.6.3哈尔滨工业大学2001年研究生入学考试试题（试卷2） 197

B.6.4哈尔滨工业大学2002年研究生入学考试试题（试卷1） 200

B.6.5哈尔滨工业大学2002年研究生入学考试试题（试卷2） 203

附录C 参考答案 207

第1章 207

第2章 209

第3章 215

第4章 220

第5章 227

第6章 233

第7章 245

第8章 259

第9章 266

附录A 283

附录B 288

参考文献 389