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第1章 数控机床故障诊断与维修的基本概念 1

1.1数控机床故障诊断与维修的意义 1

1.2数控机床故障诊断与维修的基本要求 2

1.2.1工作环境 2

1.2.2日常保养和维护 2

1.2.3操作员和维修人员 3

1.3数控机床故障的类型与特点 4

1.3.1数控机床故障的类型 4

1.3.2数控机床故障的特点 5

1.4数控机床故障诊断与维修的一般方法 6

1.4.1数控机床故障诊断与维修的一般方法 6

1.4.2数控机床故障诊断与维修的技术 9

1.5.2数控机床的安装 12

1.5.1安装的环境要求 12

1.5数控机床的安装调试 12

1.5.3数控机床的调试 14

1.6数控机床的验收 14

1.6.1机床几何精度检验 15

1.6.2机床定位精度检验 15

1.6.3切削精度检验 18

1.6.4机床性能及数控功能检验 20

思考题 22

第2章 数控系统的维护和故障诊断 24

2.1常用数控系统简介 24

2.1.1FANUC数控装置 24

2.1.2SIEMENS数控装置 25

2.2.1数控系统的自诊断功能 26

2.1.3MITSUBISHI数控装置 26

2.2数控系统的故障诊断 26

2.2.2其他故障诊断方法 31

2.3数控系统的日常维护 37

2.3.1数控系统的日常维护 37

2.3.2诊断用的仪器仪表 38

2.3.3维修工具 41

2.3.4技术资料 42

2.3.5备件 43

思考题 43

第3章 伺服系统的故障分析与维修 45

3.1伺服系统概述 45

3.2主轴伺服系统的故障分析与维修 46

3.2.2通用变频器 47

3.2.1常用主轴伺服系统 47

3.2.3主轴伺服系统常见故障分析与排除 51

3.3进给伺服系统的故障分析与维修 53

3.3.1步进伺服 53

3.3.2FANUC进给驱动系统 56

3.3.3SIEMENS进给驱动系统 65

3.3.4MITSUBISHI进给驱动系统 68

3.3.5进给伺服系统常见故障及其诊断实例 71

3.4位置检测系统的故障分析与维修 75

3.4.1常用位置检测元件 75

3.4.2故障分析与维修 77

思考题 79

4.1.1数控机床机械结构的基本组成 81

4.1数控机床机械结构概述 81

第4章 数控机床机械结构的故障诊断与维修 81

4.1.2数控机床机械结构的主要特点和要求 82

4.2数控机床机械故障诊断方法 84

4.2.1机械故障及其分类 84

4.2.2机械故障诊断及其划分 86

4.2.3机械故障诊断的基本环节 87

4.2.4数控机床机械故障诊断方法 87

4.3主传动系统与主轴部件故障的诊断与维修 92

4.3.1主传动系统 92

4.3.2主轴部件 94

4.4.1齿轮传动副 97

4.4进给传动机构故障的诊断及维修 97

4.4.2滚珠丝杠螺母副 98

4.4.3静压蜗杆蜗轮副与预载双齿轮齿条副 100

4.5导轨副故障的诊断与维修 102

4.5.1塑料滑动导轨 102

4.5.2滚动导轨 102

4.5.3静压导轨 103

4.6液压、气动系统故障诊断及维修 103

4.6.1液压系统 104

4.6.2气动系统 106

4.7刀库及自动换刀装置故障分析与排除 108

思考题 109

5.1.1PLC与外部信息交换 110

5.1.2数控机床PLC的功能 110

第5章 机床电气与可编程控制器的故障分析与维修 110

5.1可编程控制器（PLC）简介 110

5.2PLC的输入、输出元件 112

5.2.1输入元件 112

5.2.2输出元件 115

5.3数控机床PLC控制的故障诊断 117

5.3.1数控机床PLC故障的表现形式 117

5.3.2数控机床PLC故障诊断的方法 118

5.4电源维护及故障诊断 124

5.4.1电源配置 124

5.4.2通过电气原理图诊断电源故障 125

5.4.3负载对地短路的故障诊断 126

5.4.4数控机床的抗干扰 127

思考题 131

6.1数控机床爬行与振动的分析 134

第6章 数控机床故障诊断与维修实例 134

6.2数控机床基准点的故障分析与排除 135

6.2.1故障类型 135

6.2.2数控机床基准点的故障分析与排除实例 137

6.3数控车床故障分析与排除 139

6.4数控铣床故障分析与排除 143

6.5加工中心故障分析与排除 147

6.5.1加工中心的维护 147

6.5.2加工中心故障分析与排除实例 149

6.6柔性加工单元故障分析与排除 154

6.6.1概述 154

6.6.2柔性加工单元的故障监测和诊断 155

6.6.3柔性加工单元故障分析与排除实例 156

参考文献 158