谐波齿轮传动技术手册pdf电子书版本下载

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目录 1

谐波齿轮传动技术发展简史 1

参考文献 3

第一章概论 4

第一节谐波齿轮传动的分类和柔轮的类型 4

第二节谐波齿轮的常用材料和加工方法 6

第三节谐波齿轮传动的技术要求、精度指标及测试方法 8

第四节谐波齿轮传动基本构件的技术要求、精度指标和测试方法 17

第五节谐波齿轮传动副三构件配合间隙的选择 20

第一节谐波齿轮传动平面啮合问题 22

第二章谐波齿轮传动基本原理 22

第二节谐波齿轮渐开线工作齿廓条件的校核与齿轮刀具参数的选择 44

第三节谐波齿轮渐开线工作齿廓的计算实例 46

第四节谐波齿轮渐开线花键齿啮输出 52

第五节谐波齿轮渐开线啮含参数的几个基本问题 62

第三章谐波齿轮传动装置设计 75

第一节柔轮的结构形式与几何尺寸 75

第二节刚轮的结构形式与几何尺寸 88

第三节波发生器的结构形式与几何参数 90

第四节国内外通用谐波齿轮减速器系列产品 123

第五节谐波齿轮传动装置的公差与配合、润滑与密封 151

第一节柔轮的制造工艺 166

第四章谐波齿轮传动装置的制造 166

第二节刚轮的制造工艺 205

第三节凸轮与薄壁轴承的制造工艺 209

第五章谐波齿轮刀具的制造 217

第一节谐波齿轮刀具原始齿廓与技术要求 217

第二节谐波齿轮刀具的制造工艺 224

第六章谐波齿轮传动装置的装配与调试 235

第一节装配前的准备工作 235

第二节部件的组装 237

第三节总装与调试 239

第一节谐波齿轮传动效率 241

第七章谐波齿轮传动效率、工作能力、频率特性 241

第二节谐波齿轮传动的工作能力 253

第三节谐波传动的频率特性 260

附录 270

附录（一）渐开线函数表 270

附录（二）沿圆棒测量尺寸M值表 300

附表1原始齿廊压力角α=20° 300

附表2原始齿廓压力角α=25° 302

附表3原始齿廓压力角α=30° 304

参考文献 306