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第一章 可编程控制器概述 1

第一节 PLC的产生、定义、分类及应用 1

第二节 可编程控制器的特点及主要功能 9

第三节 PLC的编程语言 17

第四节 可编程控制器的性能指标 21

第五节 可编程控制器的发展趋势 22

小结 24

习题一 25

第二章 可编程控制器的结构和工作原理 26

第一节 可编程控制器的硬件组成 26

第二节 PLC的基本工作原理 43

小结 51

习题二 52

第三章 可编程控制器S7-200概述 53

第一节 S7-200的系统组成 53

第二节 S7-200的基本功能及特点 59

第三节 S7-200的编程元件的寻址及CPU组态 65

第四节 S7-200编程语言及工业软件 78

小结 83

习题三 84

第四章 S7-200的基本指令系统及编程 86

第一节 位操作指令 86

第二节 运算指令 108

第三节 数据处理指令 127

第四节 表功能指令 136

第五节 转换指令 140

小结 147

习题四 147

第五章 S7-200的应用指令 151

第一节 程序控制类指令 151

第二节 特殊指令 167

小结 203

习题五 203

第六章 可编程控制器控制系统应用设计 207

第一节 PLC控制系统的总体设计 207

第二节 PLC控制系统的可靠性设计 214

第三节 程序设计举例 225

习题六 241

小结 241

第七章 可编程控制器的网络及通信基础 245

第一节 PLC的通信及网络基本知识 245

第二节 S7-200的通信实现 252

第三节 S7-200的网络通信 261

第四节 S7-200的自由口通信模式 267

小结 281

习题七 281

附录A S7-200的特殊继电器SM 283

附录B S7-200的编程软件STEP 7-Micro/VVIN32 293

附录C S7-200的错误代码 314

参考文献 317