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模块一 电气控制基础 1

项目一 常用低压电器元件的选用与维修 2

任务一 常用低压电器的识别、检测和拆装 28

技能提升一 低压电器检测技术 29

任务二 常用低压电器的维修 29

技能提升二 常用低压电器故障的检修实例及其要领 31

技能提升三 低压电器的选型 33

习题与思考 35

项目二 电气控制线路系统图的识读和绘制 35

任务三 识读Z3040摇臂钻床电气控制图 47

习题与思考 48

项目三 电气基本控制线路 49

任务四 电动机可逆运行的反接制动控制线路分析 57

任务五 基本控制线路安装及故障排除 57

习题与思考 60

模块一模拟试题 61

模块二 初识PLC控制系统——可编程控制器基础知识 65

项目一 计算机、单片机、PLC与电气控制系统 66

项目二 PLC的特点与应用领域 71

项目三 PLC的基本组成 75

项目四 PLC的工作原理 82

项目五 PLC的性能指标与发展趋势 85

项目六 国内外PLC产品介绍 86

任务 可编程控制器常用编程语言的应用 89

技能提升 自动化控制系统中不易理解的几个术语 90

习题与思考 95

模块三 三菱FX2系列可编程控制器 96

项目一 FX2系列PLC硬件配置及性能指标 97

习题与思考 106

项目二 FX系列PLC仿真学习软件的使用 106

习题与思考 114

项目三 FX系列PLC的编程元件及应用 114

实例仿真3-3-1 断电保持辅助继电器的应用——小车往复运动控制 117

实例仿真3-3-2 辅助继电器应用 119

实例仿真3-3-3 定时器的应用 121

实例仿真3-3-4 16位增计数器的应用 123

技能提升一 PLC编程的基本原则 127

任务一 电气控制替代应用 129

技能提升二 PLC在压滤机控制系统中的应用 133

习题与思考 135

项目四 FXGP/WIN-C编程软件的使用 136

任务二 FX2N系列PLC编程的常用功能的使用方法 150

任务三 三相异步电动机正反转控制实验 151

习题与思考 153

项目五 FX系列PLC的基本逻辑指令及应用 154

实例仿真3-5-1 上升沿、下降沿指令特征 155

实例仿真3-5-2 上升沿、下降沿指令的应用实例 155

任务四 置位／复位及脉冲指令实验 158

任务五 置位与复位指令的应用实验——交通信号灯控制 162

任务六 栈及主控指令实验 167

习题与思考 171

项目六 FX系列PLC的步进指令及应用 173

任务七 顺序控制设计——机械手将工件从A工位送到B工位 175

实例仿真3-6-1 步进指令单流程的编程技巧1 178

实例仿真3-6-2 步进指令单流程的编程技巧2 178

任务八 按钮式人行横道交通灯控制 181

任务九 复杂顺序控制系统程序的编制与调试 183

习题与思考 185

项目七 FX系列PLC的功能指令及应用 188

实例仿真3-7-1 单键控多灯1 190

实例仿真3-7-2 单键控多灯2 192

实例仿真3-7-3 加热箱 192

任务十 单按钮控制五台电机的起停 194

任务十一 呼叫货料小车控制 196

实例仿真3-7-4 电子秒表 198

任务十二 彩灯控制程序的编程实验 200

实例仿真3-7-5 彩灯控制 201

任务十三 舞台艺术灯饰的控制实验 201

实例仿真3-7-6 舞台艺术灯饰的控制 203

任务十四 停车场显示装置控制 204

实例仿真3-7-7 停车场显示装置控制 205

技能提升 典型单元的梯形图程序 225

习题与思考 232

PC设计操作技能考核试卷 234

模块四 FX系列PLC控制系统的设计 237

项目一 PLC复杂程序的设计方法 238

任务一 机电一体化设备组装与调试全国技能竞赛样题详解 240

任务二 复杂的顺序控制程序的编制与调试实验 255

习题与思考 256

项目二 FX系列PLC控制系统的设计 257

任务三 PLC在开关量控制系统中的应用 271

任务四 PLC在模拟量闭环控制中的应用 277

技能提升一 提高PLC控制系统可靠性的措施 288

技能提升二 PLC控制系统的维护和故障诊断 292

任务五 三层电梯自动控制实验 294

任务六 步进电机单轴定位控制实验 299

任务七 步进电机两轴联动控制实验 302

任务八 交流伺服电机单轴定位控制实验 304

习题与思考 307

模块五 西门子S7系列可编程控制器 309

项目一 S7-200系列PLC的硬件配置 312

项目二 STEP 7-Micro/WIN32编程软件的使用 316

任务一 创建一个例子程序 330

项目三 S7-200系列PLC的指令系统 336

实例一 二分频器 342

实例二 起动和自锁程序 343

实例三 优先程序 344

任务二 灯泡控制程序 344

任务三 双作用汽缸连续往复运动控制 345

任务四 双缸顺序动作控制程序 347

实例四 检测传送带的方向 349

技能提升 圆形停车库汽车存取的PLC的控制程序 363

习题与思考 369

模块六 西门子S7-300/400系列可编程控制器 372

项目一 SIMATIC S7-300系列PLC硬件配置及性能指标 373

任务一 信号模块的接线 375

项目二 S7-300/400编程简介与STEP 7编程软件的使用方法 378

项目三 SIMATIC S7-300系列PLC指令系统 414

实例一 风机监控程序 415

任务二 分段传送带程序 419

任务三 三层电梯控制 420

任务四 霓虹灯广告屏控制器的设计 423

实例二 长时间延时程序 427

任务五 货仓区的控制 428

任务六 自动售货机的PLC控制 432

实例三 加热炉 436

实例四 彩灯控制 438

任务七 十字路口的交通指挥信号灯 439

技能提升一 物料混合装置 446

技能提升二 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图编程方法 447

习题与思考 451

附录A FX-PLC编程常用指令表 453

附录B FX系列PLC功能指令一览表 455

附录C GPP编程软件简介 460

参考文献 465