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第1章 比例控制技术及应用概述 1

1.1 电液比例控制技术 1

1.1.1 比例控制原理 1

1.1.2 电液比例控制阀的分类 3

1.1.3 电液比例系统应用要点 3

1.2 电液比例控制技术的发展趋势 5

第2章 电液比例压力阀及应用 7

2.1 电液比例压力阀概述 7

2.2 电液比例压力阀的应用 9

2.2.1 电液比例溢流阀在发动机上的应用 9

2.2.2 真空铸造生产线液压比例控制系统 10

2.2.3 船用舵机水动力负载模拟液压系统 13

2.2.4 比例阀应用于油压机液压系统改进 15

2.2.5 比例溢流阀在液压油缸试验台上的应用 17

2.2.6 提升机液压站的改进 18

2.2.7 异型坯连铸拉矫机液压系统 19

2.2.8 比例减压阀用于挖掘机液压泵流量调节 21

2.2.9 比例减压阀在车辆液压系统中的应用 23

2.3 比例压力阀的维修 25

2.3.1 用三合一测试仪检测液压挖掘机主泵比例阀 25

2.3.2 比例阀异常振动的分析与解决 27

2.3.3 数控液压板料折弯机故障分析与处理 28

2.3.4 煤气鼓风机调速比例控制系统故障分析与处理 29

第3章 电液比例流量阀及应用 31

3.1 电液比例流量阀概述 31

3.2 电液比例流量阀的应用 33

3.2.1 液压同步连续升降的控制 33

3.2.2 基于MRFAC的液压双缸同步控制系统 34

3.2.3 液压顶升同步控制系统 36

3.2.4 压蜡机合模电液比例系统 38

3.2.5 注塑机比例调速阀故障诊断 40

3.2.6 盘式热分散机液压故障的分析 40

3.2.7 步进炉水平油缸比例控制失效故障的排除 41

3.3 比例-压力流量复合阀（P-Q阀）及应用 42

3.3.1 P-Q阀的稳态控制特性 43

3.3.2 P-Q阀构成的液压系统 44

3.3.3 P-Q阀的控制 45

3.3.4 力士乐3FRE10-10-12.5 L型P-Q阀的特点 45

3.3.5 P-Q阀在注塑机上的应用 45

3.3.6 车辆制动能量回收模拟试验系统 47

3.3.7 P-Q阀常见故障及排除 49

第4章 电液比例方向阀及应用 51

4.1 比例换向阀及应用 51

4.1.1 比例换向阀概述 51

4.1.2 挤压机液压比例控制定针系统 52

4.1.3 电液比例阀的双闭环控制技术及应用 55

4.1.4 液压数字控制器（HNC）在液压同步系统中应用 57

4.1.5 耙头绞车电液比例系统 59

4.1.6 储油罐清理机器人液压系统 62

4.1.7 比例方向控制回路的压力补偿 64

4.1.8 比例方向阀的维修调试 67

4.1.9 比例阀控液压缸的制动的调整 69

4.1.10 液压马达制动回路故障分析与解决 71

4.1.11 平整定位辊电液比例控制及在线监控 73

4.1.12 烧结机阀门液压控制系统的改造 75

4.1.13 WY1.5 型挖掘机液压控制系统的改进 78

4.1.14 先导式比例换向阀故障分析与排除实例 80

4.2 比例多路换向阀及其应用 80

4.2.1 比例多路换向阀 80

4.2.2 模块钻机负载敏感变量泵与电控比例多路阀的应用 83

4.2.3 汽车起重机负载传感电液比例控制多路阀 85

4.2.4 多路阀电子流量匹配系统 86

4.2.5 流量分配系统及应用 88

4.3 伺服比例阀及应用 90

4.3.1 伺服比例阀概述 90

4.3.2 D633系列直动伺服比例控制阀 91

4.3.3 水电站调速器机械液压系统 95

4.3.4 铣耳机组电液伺服比例控制系统 98

4.3.5 伺服比例阀在数控机床中的应用 99

4.3.6 5MN压弯机油缸颤抖故障分析与排除 101

4.3.7 伺服比例阀在铜带轧机厚度控制中的应用 103

4.3.8 伺服比例阀在高炉布料控制中的应用 105

第5章 比例电控装置及应用 109

5.1 比例控制放大器及应用 109

5.1.1 比例控制放大器概述 109

5.1.2 比例放大器典型产品 111

5.1.3 比例控制放大器的正确使用 113

5.1.4 VT3000比例放大器在盾构机上的应用 116

5.1.5 比例放大器在冶金液压系统中的应用 119

5.1.6 工程机械用电液比例阀放大器 121

5.1.7 基于PROFIBUS-DP总线的数字电液比例控制器 124

5.2 比例电磁铁及应用 126

5.2.1 阀用电磁铁分类与技术特点 126

5.2.2 比例电磁铁 127

5.2.3 比例电磁铁的使用与维护 130

第6章 电液比例阀性能参数与测试试验 132

6.1 比例阀主要特性及性能参数 132

6.1.1 静态特性 132

6.1.2 动态特性 133

6.2 比例压力阀测试试验 135

6.2.1 典型试验回路图 135

6.2.2 电液比例阀测控一体化试验系统软件 135

6.2.3 电液比例溢流阀测试试验 136

6.2.4 电液比例减压阀试验 136

6.2.5 直动式电液比例减压阀动态试验 137

6.3 比例流量阀测试试验 138

6.3.1 液压试验回路 138

6.3.2 电液比例节流阀液压试验 138

6.4 比例方向阀测试试验 139

6.4.1 比例方向阀试验回路 139

6.4.2 比例方向阀稳态性能测试试验 140

6.4.3 比例方向阀动态性能试验方法 144

6.5 比例阀测试系统应用实例 146

6.5.1 进口比例阀的测试 146

6.5.2 比例阀虚拟测试系统 148

6.5.3 4WRE6E型电液比例方向阀测试分析 150

6.5.4 比例控制器的测试 152

6.5.5 比例电磁铁特性测试系统 153

第7章 变量泵电液比例控制技术及应用 156

7.1 比例变量泵及其应用 156

7.1.1 比例变量泵控制原理 156

7.1.2 多变量泵比例与恒功率控制及其在盾构机中的应用 157

7.1.3 闭环控制轴向柱塞泵 161

7.1.4 比例变量泵在注塑机上的应用 163

7.1.5 钻机液压系统中的电控比例变量泵 166

7.1.6 用比例控制技术改进混凝土变量泵 167

7.1.7 强制式混凝土搅拌机液压系统 170

7.1.8 挖掘机正流量电液比例泵 172

7.2 比例泵控马达系统 175

7.2.1 比例变量泵控定量马达在车辆液压系统中的应用 175

7.2.2 电站电液比例泵控马达系统 178

7.2.3 泵控马达脱硫液压系统 181

7.3 电液比例液压泵测试试验 185

7.3.1 比例液压泵测试试验回路 185

7.3.2 比例液压泵主要性能及测试试验 187

7.4 变量泵调整与维修 190

7.4.1 电液比例控制组合变量泵的节能及故障诊断 190

7.4.2 挖掘机变量泵故障的排除 192

7.4.3 用比例压力阀改进恒压式变量柱塞泵 193

第8章 电液数字比例控制技术及应用 195

8.1 电液数字控制概述 195

8.1.1 电液数字控制技术的特点 195

8.1.2 电液间接与直接数字控制技术 195

8.2 增量式数字阀 196

8.2.1 增量式数字阀概述 196

8.2.2 基于新型数字同步阀的液压同步系统 200

8.2.3 2D高频数字阀在电液激振器中的应用 202

8.2.4 数字阀在万能材料试验机中的应用 205

8.3 高速开关式数字阀 206

8.3.1 高速开关式数字阀概述 206

8.3.2 一种增量式数字阀 209

8.3.3 数字阀在电控液压动力转向系统中的应用 212

8.3.4 新型高速数字开关阀为导阀的多路换向阀 215

8.3.5 高速开关阀控制的注塑机注射液压系统 217

参考文献 222