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第1章 工业自动化 1

1.1 工业自动化及其发展 1

1.2 工业自动化系统的基本组成 3

1.3 工业自动化系统结构分级 4

1.4 工业自动化的典型系统 8

1.5 工业自动化技术发展潮流和热点 11

1.6 自动化领域的跨国公司发展简况 17

1.7 本章小结 24

第2章 自动化生产与立体仓库 25

2.1 自动化生产线 25

2.2 物流系统与自动化立体仓库 26

2.3 自动化立体仓库在我国的发展 35

2.4 自动化立体仓库总体规划与设计 40

2.5 自动化物流中心与立体仓库应用案例 51

2.6 本章小结 62

第3章 低压电器、传感器与自动化仪表 64

3.1 常用低压电器 64

3.2 传感器与编码器 77

3.3 自动化仪表 94

3.4 本章小结 106

第4章 电机与伺服控制 108

4.1 伺服电机与伺服系统 108

4.2 永磁同步电动机的伺服控制 118

4.3 交流电机的变频调速 123

4.4 步进电机 128

4.5 本章小结 139

第5章 运动控制 140

5.1 运动控制系统 140

5.2 PLC可编程序控制器 146

5.3 通用运动控制器 164

5.4 固高GT-400系列运动控制器编程 177

5.5 堆垛机系统速度控制例程分析 186

5.6 本章小结 189

第6章 计算机监控系统与射频识别 191

6.1 计算机监控系统 191

6.2 监控组态软件 207

6.3 自动识别与射频识别技术 217

6.4 本章小结 227

第7章 现场总线与工业以太网 229

7.1 计算机网络基础 229

7.2 现场总线技术 237

7.3 现场总线控制系统 245

7.4 典型现场总线技术 248

7.5 CIP和工业以太网 256

7.6 本章小结 260

第8章 工业机器人 261

8.1 工业机器人概述 261

8.2 工业机器人的运动学分析 268

8.3 工业机器人的静力学与动力学分析 276

8.4 工业机器人轨迹规划、生成与控制 281

8.5 工业机器人控制系统 285

8.6 本章小结 294

参考文献 295