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第1章 可编程序控制器基础知识 1

1.1 PLC的工作原理和控制过程 1

1.1.1 PLC的工作原理 1

1.1.2 PLC的控制过程 2

1.2 PLC的技术特性及其应用 4

1.2.1 PLC与继电器控制电路相比较 5

1.2.2 PLC与个人计算机（PC）相比较 5

1.2.3 PLC的技术指标 6

1.2.4 PLC系统主要的控制功能 7

1.2.5 PLC的分类 8

1.2.6 PLC的应用简述 9

1.3 PLC的配置 10

1.3.1 系统基本配置 10

1.3.2 扩展功能模块的配置 12

1.3.3 系统冗余配置 13

1.3.4 系统附加配置 13

1.4 PLC的技术术语 14

1.4.1 软件类术语 14

1.4.2 操作控制和硬件类术语 18

第2章 二进制与逻辑代数 21

2.1 数制和数制间的转换 21

2.1.1 数制 21

2.1.2 数制间的相互转换 22

2.1.3 二进制数的四则运算 25

2.1.4 二进制编码简介 27

2.2 二进制编码 29

2.2.1 常用的二—十进制编码 29

2.2.2 标准代码 31

2.3 逻辑代数 35

2.3.1 二值逻辑 35

2.3.2 基本逻辑代数及其运算方法 36

2.3.3 复合逻辑及其运算方法 37

2.3.4 逻辑代数的运算法则 39

2.3.5 逻辑代数的运算定律 40

2.3.6 逻辑代数的运算定理 44

2.4 逻辑函数及其表示方法 44

第3章 PLC的硬件 47

3.1 PLC的主机模块 47

3.1.1 中央微处理器（CPU） 47

3.1.2 存储器 49

3.1.3 PLC的I/O通道 51

3.1.4 电源模块 53

3.1.5 主机输入／输出元器件 54

3.1.6 扩展功能模块 59

3.1.7 PLC的外围硬件设备 60

3.1.8 通信网络元器件 63

3.2 S7-200 PLC的硬件 66

3.2.1 S7-200主机CPU模块 66

3.2.2 数字量输入／输出模块 82

3.2.3 模拟量输入／输出模块 90

3.2.4 EM253位控模块 94

3.2.5 S7-200的编程器和电源 96

3.2.6 S7-200的附加硬件 97

3.2.7 S7-200主机输入／输出的配置 100

3.3 S7-200的通信网络 101

3.3.1 S7-200 CPU的通信接口 101

3.3.2 S7-200智能通信模块 102

第4章 PLC的软件 108

4.1 PLC的软件资源 108

4.1.1 数据 108

4.1.2 常量、变量和变量表 111

4.1.3 指令 111

4.1.4 程序 113

4.1.5 二进制编码 114

4.1.6 软继电器 114

4.2 其他软件 114

4.2.1 操作系统 114

4.2.2 时序图 115

4.2.3 通信软件 116

4.2.4 错误信息 119

4.3 S7-200的软件资源 120

4.3.1 S7-200的存储区中的信息 120

4.3.2 S7-200特殊标志存储器（SM） 125

4.3.3 变量存储器（V）存放的信息 136

4.3.4 S7-200的特殊功能软件 143

4.3.5 S7-200运行信息 147

4.3.6 变频器控制软件 164

第5章 PLC的指令系统 167

5.1 位逻辑指令 167

5.2 逻辑堆栈指令 172

5.3 中断和中断指令 173

5.4 通信控制和通信指令 179

5.5 比较指令 186

5.6 转换指令 188

5.7 计数器指令 194

5.8 高速计数器（HSC）及其指令 195

5.9 高速脉冲输出指令 202

5.10 定时器及其指令 208

5.11 时钟指令 209

5.12 逻辑运算指令 210

5.13 数学运算指令 213

5.14 数学功能指令 219

5.15 PID控制及指令 221

5.16 传送指令 223

5.17 移位和循环指令 225

5.18 程序控制指令 229

5.19 表功能指令 233

5.20 字符串（STR）指令 235

第6章 PLC编程软件及其应用 238

6.1 S7-200系列的编程软件 238

6.1.1 STEP7-Micro/DOS 238

6.1.2 STEP7-Micro/WIN32（V3.1） 244

6.2 通信网络 249

6.2.1 设置网络参数时调用软件的过程 249

6.2.2 通信网络的最小配置 255

6.2.3 设置通信网络参数 256

6.3 离线编程和在线编程 256

6.3.1 离线编程 256

6.3.2 在线编程 258

6.4 S7-300/400和M7-300/400的编程软件 266

6.4.1 STEP7标准软件包 266

6.4.2 基本语言的输入规则 267

6.4.3 STEP7中的逻辑块 269

6.4.4 不同厂家推出的编程软件之不同 271

第7章 PLC编程技术 272

7.1 编程语言 272

7.1.1 梯形图（LAD） 272

7.1.2 功能块图（FBD） 274

7.1.3 语句表（STL） 274

7.1.4 顺序功能图（SFC） 274

7.1.5 高级语言 277

7.2 编程 277

7.2.1 编程须知 277

7.2.2 编程方法 281

7.3 编程技巧 284

7.3.1 经验性的编程技巧 284

7.3.2 结合展开图编制梯形图 288

7.3.3 掌握特殊设置和学习成功的程序 300

7.4 S7-200的应用程序 300

7.4.1 定时器程序 300

7.4.2 计数器应用程序 302

7.4.3 中断程序 302

7.4.4 子程序 304

7.4.5 顺序控制程序 306

7.4.6 高速计数器（HSC）程序 308

7.4.7 高速脉冲输出程序 308

7.4.8 PID（比例、积分、微分）控制程序 313

7.4.9 S7-200通信程序 321

第8章 PLC的选用 326

8.1 PLC的选型、安装与调试 326

8.1.1 选用PLC时应遵守的技术规范 326

8.1.2 PLC的选型 328

8.1.3 PLC的安装 329

8.1.4 S7-200的安装工艺 330

8.1.5 通信网络元器件的安装 332

8.1.6 PLC系统的调试 333

8.2 PLC系统的运行 334

8.2.1 检查默认的运行参数 335

8.2.2 S7-200的运行操作 335

8.2.3 S7-200 PLC的运行监视及其测控 337

8.2.4 PLC运行故障处理及其维护 338

8.2.5 应用PLC时应注意的事项 340

附录 S7-200语句表指令表 342

参考文献 348