图书介绍
嵌入式系统软硬件协同设计实战指南 基于Xilinx Zynqpdf电子书版本下载
- 陆佳华，江舟，马岷编著；孙宏滨主审 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111411079
- 出版时间：2013
- 标注页数：354页
- 文件大小：156MB
- 文件页数：363页
- 主题词：微型计算机－系统设计
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嵌入式系统软硬件协同设计实战指南 基于Xilinx ZynqPDF格式电子书版下载
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图书目录
第一部分 基础篇 2
第1章 初试ZedBoard 2
1.1 GPIO LED动手玩 2
1.1.1 拷贝SD卡 2
1.1.2 跳线与外设连接 2
1.1.3 演示操作 2
1.2 Linaro Ubuntu动手玩 3
1.2.1 SD卡分区 3
1.2.2 文件拷贝（FAT/EXT） 6
1.2.3 外设连接 6
1.2.4 可演示的效果 7
第2章 Zynq平台介绍 9
2.1 7系列FPGA简介 9
2.2 Zynq-7000 AP SoC体系简介 12
第3章 ZedBoard开发环境 15
3.1 ZedBoard的板载外设 15
3.1.1 LED 15
3.1.2 按键 16
3.1.3 开关 16
3.1.4 OLED 17
3.1.5 USB接口 18
3.1.6 音频接口 20
3.1.7 VGA接口 21
3.1.8 HDMI接口 22
3.1.9 10/100/1000兆网口 23
3.2 ZedBoard的扩展外设 25
3.2.1 外扩PMod插座 25
3.2.2 外扩FMC插槽 27
3.2.3 外扩AMS插座 28
第4章 开发工具链 29
4.1 可编程逻辑开发工具链 29
4.1.1 PlanAhead 29
4.1.2 Xilinx Platform Studio 31
4.2 软件开发工具链 34
4.2.1 Xilinx Software Development Kit 34
4.2.2 交叉编译工具链 35
4.3 软硬件调试工具 36
4.3.1 ChipScope Pro 36
4.3.2 GDB与GDBserver 38
第5章 Zynq体系结构 40
5.1 应用处理器单元（APU） 40
5.1.1 ARM Cortex A9处理器 40
5.1.2 侦听控制单元（SCU） 43
5.1.3 L2高速缓存 44
5.1.4 APU接口 44
5.2 通用外设 46
5.2.1 通用IO（GPIO） 46
5.2.2 SPI接口 49
5.2.3 UART接口 51
5.2.4 计时器 54
5.2.5 USB控制器 57
5.2.6 DDR控制器 58
5.3 数字逻辑设计 59
5.3.1 可编程逻辑“外设”（PL） 59
5.3.2 XADC 61
5.3.3 PCIe 62
5.4 MIO/EMIO 63
第6章 系统级信号 66
6.1 电源管理 66
6.2 Clock信号 67
6.2.1 CPU时钟域 68
6.2.2 DDR时钟域 69
6.2.3 基本的时钟分支结构 69
6.2.4 I/O外设（IOP）时钟 70
6.2.5 PL时钟 72
6.2.6 其他时钟 72
6.3 复位系统 73
6.4 JTAG 75
6.5 中断处理 76
第7章 Zynq启动与配置 78
7.1 Zynq启动过程简介 78
7.2 外部启动条件 79
7.2.1 电源要求 79
7.2.2 时钟要求 79
7.2.3 复位要求 79
7.2.4 启动引脚设置 80
7.3 BootROM 80
7.3.1 BootROM的作用 80
7.3.2 BootROM的特点 81
7.3.3 BootROM后的状态 82
7.4 FSBL 82
7.5 SSBL 84
7.6 Linux启动过程 84
7.7 Secure Boot 86
第8章 面向软件工程师的逻辑设计 87
8.1 FPGA硬件加速原理 87
8.1.1 以空间换时间 87
8.1.2 以存储器换门电路 89
8.1.3 以IP集成换生产力 90
8.2 部分动态可重配置于Zynq 93
第9章 ZedBoard入门 95
9.1 UART和GPIO控制 95
9.1.1 UART和GPIO接口 95
9.1.2 硬件设计过程 96
9.1.3 软件设计过程 106
9.2 硬件／软件调试方法 112
9.2.1 ChipScope IP Core 112
9.2.2 SDK Gdb使用 115
9.3 搭建你的单板计算机（Single Board Computer） 117
9.3.1 搭建系统环境 118
9.3.2 准备工作 118
第二部分 进阶篇 126
第10章 基于虚拟平台的Zynq开发 126
10.1 QEMU介绍 126
10.2 编译QEMU源码 126
10.2.1 下载QEMU源码 126
10.2.2 配置QEMU 127
10.2.3 QEMU所依赖的库文件 127
10.2.4 编译QEMU 127
10.3 启动QEMU 127
10.4 QEMU中的嵌入式Linux 128
10.5 商业版虚拟平台 131
第11章 PL和PS的接口技术详解 132
11.1 PL和PS的接口 132
11.1.1 AXI接口简介 133
11.1.2 AXI Interconnect 134
11.2 Zynq的内部连接 137
11.2.1 AXI_HP 139
11.2.2 AXI_GP 140
11.2.3 AXI_ACP 140
11.3 PL和存储器系统性能概述 142
11.3.1 接口理论带宽 142
11.3.2 DDR控制器的吞吐率及其效率 143
11.3.3 内部互连吞吐量瓶颈 143
11.3.4 如何选择PL的接口 144
第12章 基于Zynq的软硬件协同设计 149
12.1 多核处理器架构简介 149
12.1.1 什么是多核处理器 149
12.1.2 多核处理器发展的动机和优势 150
12.1.3 同构、异构多核架构的优点和挑战 152
12.2 软硬件协同设计方法论 152
12.2.1 什么是软硬件协同设计 152
12.2.2 软硬件协同设计发展的动机和优势 152
12.2.3 软硬件协同设计的基本流程 153
12.2.4 基于Xilinx工具的软硬件协同设计简介 154
12.3 高层次综合 154
12.3.1 高层次综合综述 154
12.3.2 高层次综合发展的动机与优势 155
12.3.3 Xilinx AutoESL工具简介 156
12.4 基于Xihnx Zynq的软硬件协同设计实例 157
12.4.1 功能简介 157
12.4.2 设计流程简介 157
12.4.3 实验结果与验证 165
第13章 Zynq开发实战 166
13.1 用户IP设计 166
13.1.1 用户IPcore介绍 166
13.1.2 用户IPcore设计 167
13.2 嵌入式Linux设备驱动开发 180
13.2.1 设备驱动开发介绍 180
13.2.2 驱动程序的加载与卸载 181
13.2.3 sys文件系统简介 181
13.2.4 PWM模块驱动程序 182
13.2.5 PWM驱动程序编译与测试 184
13.3 构建嵌入式Linux系统 186
13.3.1 搭建系统环境 186
13.3.2 编译u-boot 186
13.3.3 编译内核与设备树 187
13.3.4 制作根文件系统 188
13.3.5 启动嵌入式Linux 192
13.4 HDMI设计 193
13.4.1 HDMI传输原理 193
13.4.2 ADV7511芯片的相关控制信号 195
13.4.3 设计过程 198
13.5 OpenCV移植 203
13.5.1 开发环境准备 203
13.5.2 配置cmake 203
13.5.3 OpenCV编译与安装 205
13.5.4 OpenCV移植与ZedBoard测试 206
13.6 基于OpenCV的树叶识别系统 207
13.6.1 项目总览 208
13.6.2 图像采集 208
13.6.3 预处理 209
13.6.4 特征提取 211
13.6.5 分类决策 216
13.6.6 总结 219
13.7 基于OpenCV的人脸识别系统 220
13.7.1 系统综述 220
13.7.2 基于Haar特征和Adaboost算法的人脸检测 220
13.7.3 系统设计与实现 222
13.7.4 总结 226
13.8 嵌入式Web服务器的移植与搭建 226
13.8.1 嵌入式Web服务器介绍 226
13.8.2 Boa服务器移植与配置 228
13.8.3 Boa服务器部署与测试 230
13.9 嵌入式网络摄像机的移植与搭建 233
13.9.1 嵌入式网络摄像机 233
13.9.2 mjPg-streamer的移植与架设 234
13.10 FreeRTOS实时操作系统的应用 238
13.10.1 FreeRTOS介绍 238
13.10.2 FreeRTOS与ucOS-Ⅱ的比较 239
13.10.3 FreeRTOS在Zynq上的应用实例与分析 239
13.10.4 基于FreeRTOS的Lwip 250
13.11 XADC的使用 250
13.11.1 建立硬件工程 252
13.11.2 软件工程设计 253
13.11.3 程序分析 255
13.12 基于Zynq的部分可重配置 256
13.12.1 可重配置系统介绍 256
13.12.2 可重配置的开发流程 257
13.12.3 小结 265
13.13 在Zynq上搭建Android简介 265
第14章 系统级设计案例 266
14.1 电机控制系统 266
14.1.1 双闭环控制器理论 266
14.1.2 双闭环系统 267
14.1.3 双闭环控制IP核说明 272
14.1.4 硬件实现过程 275
14.1.5 软件实现过程 285
14.1.6 硬件平台测试 286
14.2 智能家庭健康平台 287
14.2.1 智能家庭健康平台简介 287
14.2.2 EKG AFE模块硬件设计 287
14.2.3 Night EKG Controller IP设计 292
14.2.4 建立可运行Linux的完整系统 295
14.2.5 Night EKG Controller的Linux驱动设计 297
14.2.6 基于Qt的图形用户界面设计 299
14.2.7 在ZedBoard上运行Qt程序 308
14.2.8 实现软件开机自动运行 310
14.3 高性能视频处理系统设计 311
14.3.1 系统架构 312
14.3.2 硬件架构设计 313
14.3.3 软件架构设计 316
14.3.4 利用Vivado HLS实现Sobel滤波硬件 318
14.3.5 使系统在ZedBoard上运行 320
14.4 智能小车系统开发 320
14.4.1 智能小车系统结构 320
14.4.2 运动控制设计 323
14.4.3 Linux系统应用程序设计 326
14.4.4 智能小车平台的后续拓展 333
第15章 如何获取资料和帮助 334
15.1 如何获取Xilinx的技术文档 334
15.1.1 DocNav介绍 334
15.1.2 DocNav使用案例 334
15.2 如何找到Zynq开发资料 336
15.2.1 如何获取本书的最新例程 336
15.2.2 如何获取Zynq开发资料 337
15.2.3 如何获取ZedBoard文档与例程 337
15.3 Xilinx网站资源导读 338
15.3.1 序 338
15.3.2 Xilinx软件介绍 338
15.3.3 软件版本和软件更新 340
15.3.4 软件教程 341
15.3.5 硬件资料 343
15.3.6 参考资源 343
15.3.7 问题解决 344
附录A Xilinx开发套件版本14.1到14.3的主要升级变化 346
参考资料 353