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第1章 ZigBee技术背景概述 1

1.1 无线传感器网络概述 1

1.1.1 无线传感器网络的发展和现状 2

1.1.2 无线传感器网络的体系结构 6

1.1.3 无线传感器网络的特点 8

1.1.4 无线传感器网络的典型应用 10

1.1.5 无线传感器网络的关键技术 14

1.1.6 无线传感器网络介质访问控制协议与路由协议 19

1.2 ZigBee技术概述 23

1.2.1 ZigBee技术简介 23

1.2.2 ZigBee技术基础 26

1.2.3 ZigBee网络的特点 37

1.2.4 ZigBee技术应用 40

第2章 ZigBee无线传感器网络通信标准 43

2.1 IEEE 802.15.4 标准 48

2.1.1 物理层 49

2.1.2 介质访问控制层 55

2.2 ZigBee规范 92

2.2.1 网络层规范 95

2.2.2 应用层规范 128

第3章 ZigBee常用射频芯片介绍 148

3.1 TI CC2530芯片介绍 149

3.1.1 芯片特性 149

3.1.2 CPU与内存 153

3.1.3 I/O与外围设备接口 167

3.1.4 TI CC2530与CC2430的比较 172

3.2 MC13192/MC13193芯片介绍 173

3.2.1 芯片特性 173

3.2.2 电气特性 177

3.2.3 推荐工作条件 177

3.3 EM351/EM357芯片介绍 177

3.3.1 CPU与内存 179

3.3.2 I/O与外围设备接口 180

第4章 ZigBee技术软硬件开发环境介绍 184

4.1 硬件开发平台介绍 185

4.1.1 TI CC2530最小模块 185

4.1.2 底板模块 187

4.2 软件开发环境介绍 193

4.2.1 TI Z-Stack协议栈安装 193

4.2.2 开发环境IAR介绍 197

4.2.3 SmartRF Packet Sniffer 203

4.3 新建应用工程 204

4.3.1 复制和重命名文件／文件夹 204

4.3.2 编辑项目文件 207

4.3.3 编辑源程序 207

4.3.4 验证修改的项目和源程序 208

第5章 TI Z-Stack 2007协议栈架构及重要术语 210

5.1 TI Z-Stack协议栈架构分析 211

5.1.1 TI Z-Stack项目文件组织 211

5.1.2 系统初始化 212

5.1.3 操作系统任务管理 213

5.1.4 TI Z-Stack层间原语通信 218

5.2 TI Z-Stack应用层重要术语 219

5.2.1 规约 219

5.2.2 协议栈规约 220

5.2.3 属性 221

5.2.4 群集 221

5.2.5 端点 222

5.2.6 绑定 223

5.3 TI Z-Stack网络运行机理 227

5.3.1 网络寻址 227

5.3.2 路由机制 230

第6章 基于TI Z-Stack 2007/Pro的应用实践 233

6.1 创建ZigBee协议栈工程 233

6.2 ZigBee建网和入网 245

6.3 ZigBee网络自诊断 256

6.4 ZigBee网络外部环境数据采集 263

6.5 ZigBee网络的AES数据加密 272

6.6 ZigBee多跳组播 275

第7章 基于ZigBee技术的无线工控网络系统 286

7.1 系统介绍 286

7.2 系统演示 288

7.3 系统实现 289

7.3.1 系统总体设计 289

7.3.2 系统数据交互协议 290

7.3.3 ZigBee网关实现 292

7.3.4 ZigBee网络的实现 293

第8章 ZigBee技术关键问题研究 296

8.1 调整ZigBee网络节点发射功率 296

8.2 ZigBee网络的LQI、RSSI和包接收率 302

8.3 影响ZigBee网络数据传输速率的因素 310

8.4 ZigBee网络多信道调度 316

8.5 ZigBee网络低功耗模式机制研究 329

附录A TI Z-Stack 2007/Pro编译选项 339

附录B TI Z-Stack 2007/Pro重要数据结构 342

附录C 部分ZigBee协议原语及其TI Z-Stack实现形式 350

延伸阅读 358