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1 绪论 1

1.1 国内外破碎机的研究现状及趋势 1

1.1.1 国内外破碎机的研究现状 1

1.1.2 颚式破碎机的发展趋势 2

1.2 现代设计方法分析 4

1.3 现代设计方法的应用 8

1.4 颚式破碎机三维动态模拟与仿真系统 10

1.4.1 系统概述 10

1.4.2 系统设计思想 10

1.4.3 总体方案设计 11

1.4.4 系统运用 13

2颚式破碎机计算机辅助设计 18

2.1 颚式破碎机机构参数化双向设计 18

2.1.1 正向设计的原理及其数学模型 19

2.1.2 逆向设计原理及其实现过程 26

2.1.3 双向设计的实现过程 26

2.1.4 颚式破碎机机构参数化双向设计系统的组成 27

2.1.5 系统的创建与使用 28

2.1.6 颚式破碎机机构参数化双向设计系统的关键技术 28

2.1.7 机构运动模拟 29

2.2 颚式破碎机工作参数的CAD计算 34

2.2.1 偏心轴转数的计算 34

2.2.2 生产率的计算 37

2.2.3 电机功率的计算 39

2.3 主要零部件的CAD强度校核 42

2.3.1 破碎力的计算 43

2.3.2 复摆颚式破碎机受力分析 43

2.3.3 主要零件强度的计算 45

2.4 破碎机标准件、易损件的三维参数化设计 62

2.4.1 设计原理与策略 63

2.4.2 标准件的参数化设计 66

2.4.3 易损件的参数化设计 68

2.5 破碎机的三维零件装配模型与动画模拟设计 72

2.5.1 破碎机的三维零件设计 72

2.5.2 破碎机的整机装配建模 75

2.5.3 破碎机破碎矿石过程的动画设计 77

2.6 颚式破碎机设计研究实例 79

2.6.1 负悬挂PE250×400破碎机设计研制 79

2.6.2 零悬挂PEX250×1000细碎破碎机设计研制 85

2.6.3 倾斜式PEQ400×600破碎机设计研制 89

2.6.4 PC5282新型颚式破碎机设计研制 97

3破碎机三维运动学与动力学仿真分析 103

3.1 破碎机的运动学仿真分析 103

3.1.1 零部件分类和添加约束 104

3.1.2 载荷的添加 105

3.1.3 材料的选择 106

3.1.4 运动的获得 106

3.1.5 动态仿真 107

3.1.6 仿真结果处理 108

3.2 破碎机的动力学仿真分析 111

4颚式破碎机机构优化设计方法 114

4.1 破碎机优化设计概述 114

4.2 优化设计数学模型的建立 116

4.2.1 运动分析 116

4.2.2 设计变量 118

4.2.3 目标函数 118

4.2.4 约束条件 119

4.3 优化方法及比较 120

4.3.1 优化方法选取 120

4.3.2 算法比较 120

4.4 结果分析 120

4.5 人机配合，再次寻优 121

4.6 结论 122

5颚式破碎机有限元计算方法 124

5.1 概述 124

5.2 有限元分析步骤 125

5.2.1 模型分析与建立 126

5.2.2 单元划分 126

5.2.3 确定边界条件 127

5.2.4 整体分析 127

5.2.5 求解 128

5.3 破碎机动颚有限元分析与测试 128

5.3.1 有限元分析计算 128

5.3.2 电测应力分析 131

5.3.3 综合分析 131

5.4 破碎机机架的有限元分析与测试 133

5.4.1 机架有限元分析 133

5.4.2 复摆颚式破碎机机架应力测定 137

5.4.3 有限元计算结果与电测结果对比 141

5.5 调整座有限元优化设计分析 143

5.5.1 调整座三维实体模型的建立 143

5.5.2 调整座有限元分析 143

5.5.3 调整座结构优化设计 144

5.5.4 结论 146

6层压破碎模型与破碎特性研究 147

6.1 层压破碎模型研究 147

6.1.1 破碎腔层压破碎三维模型的建立 147

6.1.2 有限元模型的建立 148

6.1.3 力学模型的有限元分析 151

6.1.4 有限元模型分析的二次处理及其动态平衡过程 152

6.1.5 实例与实验破碎特性对比研究 152

6.2 层压破碎三维建模系统研究开发 155

6.2.1 破碎腔三维模型参数化设计 155

6.2.2 散体岩石球体自动装载入破碎腔 156

6.2.3 系统功能与实现 158

6.2.4 结论 161

参考文献 162

附录1 颚式破碎机运动轨迹计算程序（C＃代码） 166

附录2 破碎机拉杆弹簧设计与校核程序 173

附录3 颚式破碎机优化设计程序（随机方向法） 180

附录4 颚式破碎机推力板三维参数化设计VB程序 188

附录5 Autolisp参数化联轴器自动绘图程序 194

附录6 颚式破碎机有限元设计程序（八节 点等参单元法FORTRAN程序） 206